工業(yè)機器的安全性能，有哪些裝置是由速度進行控制？

2022年07月20日 13:49:41人氣：317來源：深圳市藤倉自動化有限公司

　　機械語法指令使用規(guī)則中，當機械制造商無法通過安全設計方法消除潛在危險情況(例如，壓碎或切割等機械危險)的風險時，下一步是通過技術(shù)防護措施。這些技術(shù)措施包括保護裝置，例如門鎖和光幕，以及用于確保安全運行參數(shù)(例如速度和位置)的監(jiān)控裝置。

　　保護措施降低危險風險的方法稱為安全功能。例如，一種常見的安全功能是在觸發(fā)光幕等保護裝置時停止機器或運動。這些機器安全功能可以通過斷開電機電源、通過外部監(jiān)控設備或通過直接集成到驅(qū)動器中的安全功能(通常稱為基于驅(qū)動器的安全)來實現(xiàn)。當保護裝置的功能取決于控制系統(tǒng)的正常運行時，安全原則被稱為功能安全，它在兩個標準中定義：IEC 62061和ISO 13849-1。

　　IEC 61800-5-2標準，可調(diào)速電力驅(qū)動系統(tǒng)-第5-2部分：安全要求-功能，將安全功能分為三類：停止功能、安全運動功能和安全制動功能?？赡芤姷臋C器安全功能是指機器的安全停止。其中包括安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉(STO)，可立即從電機(但不從驅(qū)動器)斷開電源，安全停止1和2(SS1和SS2)，提供電機的受控減速，以及安全操作停止(SOS)，它監(jiān)控電機的位置和速度，以確保它不會偏離點或零速。

　　但并非所有需要“安全”操作的情況都需要機器*停止，或者保持恒定位置或零速。例如，在啟動和故障排除的情況下，即使操作員在潛在危險區(qū)域工作或在潛在危險區(qū)域工作，機器通常也需要可操作。

　　在這些情況下，安全運動功能允許機器在定義的速度、位置和/或加速度范圍內(nèi)繼續(xù)運行，以確保將機器帶來的風險降至?？墒褂萌N安全運動功能確保機器在速度以下或速度范圍內(nèi)運行：

　　安全限速(SLS)——此功能確保不超過預定義速度。當SLS啟動時，電機經(jīng)過受控減速到等于或低于值的速度。然后，如果超過速度，則關(guān)閉驅(qū)動器電源，通常使用安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉(STO)或安全停止1(SS1)功能。

　　安全速度范圍(SSR)——此功能確保電機速度不會低于預定義的最小值或超過預定義的值。如果電機速度超出范圍，驅(qū)動器的電源將關(guān)閉。

　　安全速度監(jiān)控(SSM)——此功能監(jiān)控電機的速度，類似于SLS功能。但作為一項監(jiān)控功能，如果超過速度，則啟動的動作是一條安全消息，可以由更高級別的控制或操作員進行分析。

關(guān)鍵詞：驅(qū)動器控制系統(tǒng)

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