1.為什么要進(jìn)行柔性線纜仿真
《中國制造2025》以促進(jìn)制造業(yè)創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展為主題,以提質(zhì)增效為中心、綠色發(fā)展、人才為本的基本方針,實(shí)現(xiàn)制造業(yè)由大變強(qiáng)的轉(zhuǎn)型升級;以加快新一代信息技術(shù)與制造業(yè)深度融合為主線,以智能制造為主攻方向;全面實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品智能化、裝備智能化、生產(chǎn)智能化、服務(wù)智能化、管理智能化。產(chǎn)品智能化、裝備智能化的進(jìn)程, 伴隨著更豐富的功能,更智能的用戶體驗(yàn),這就意味著更加復(fù)雜的電氣系統(tǒng)。
線束開發(fā)和管路設(shè)計難度不斷增加,與剛性結(jié)構(gòu)不同,線束和管線具有柔性特征,其在外力作用及自身重力影響下的形變和受力狀態(tài),很難依靠經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行判斷和確定。同時,這些錯綜復(fù)雜的線束和管路還被要求在更為有限的空間中完成,新舊問題和矛盾不斷凸顯。對傳統(tǒng)線束開發(fā)提出了更大的挑戰(zhàn)。
2.傳統(tǒng)線束開發(fā)面臨的挑戰(zhàn)
傳統(tǒng)線束開發(fā),通常使用CAD軟件對線束走向進(jìn)行布置,制造物理樣機(jī)進(jìn)行線束的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,導(dǎo)致研發(fā)周期長、效率低、成本高,而且無法適應(yīng)產(chǎn)品更新?lián)Q代的速度和市場的需求。
圖1 傳統(tǒng)線束開發(fā)流程
由于CAD軟件沒能夠充分考慮線束自身的材料剛度,扭轉(zhuǎn)情況及重力對其走向的影響,導(dǎo)致CAD設(shè)計走向與實(shí)際走向存在巨大差異,無法準(zhǔn)確估算實(shí)際用線長度;
無法準(zhǔn)確預(yù)測線束的最小動態(tài)間隙、最小彎曲半徑、端部拉扯力、應(yīng)力分布、扭轉(zhuǎn)情況、動態(tài)包絡(luò)等動態(tài)表現(xiàn);
設(shè)計時無法模擬制造公差、安裝公差對實(shí)際安裝的影響;
設(shè)計時無法準(zhǔn)確預(yù)測線束上卡箍對安裝的影響;
不能實(shí)現(xiàn)實(shí)時優(yōu)化;
圖2 汽車電氣系統(tǒng)
3.IPS Cable Simulation(柔性線纜仿真)解決方案
IPS Cable Simulation是德國FleXstructuresGmbH公司的工業(yè)路徑解決方案IPS(Industrial Path Solution)軟件平臺中專門用于柔性管線分析優(yōu)化的模塊,是由歐洲應(yīng)用研究組織弗勞恩霍夫協(xié)會(FraunhoferResearch)中專門致力于數(shù)字化仿真工程算法研究的ITWM和FCC兩家研究機(jī)構(gòu)共同研究和開發(fā)的旗艦類軟件產(chǎn)品。
IPS Cable Simulation在工業(yè)中的軟管、電纜和復(fù)雜線束的設(shè)計優(yōu)化及質(zhì)量控制中得到了廣泛的應(yīng)用,尤其是在汽車、和航空等領(lǐng)域中已得到了成功的應(yīng)用和驗(yàn)證。
圖3 IPS Cable Simulation
IPS Cable Simulation能夠仿真外力作用及重力條件下,管線的撓性運(yùn)動路徑;可對運(yùn)動部位的管線實(shí)時仿真,動態(tài)展示管線的空間變形、彎扭狀態(tài)以及應(yīng)力應(yīng)變分布;能進(jìn)行高頻振動及疲勞分析,公差分析,掃掠體積模型,生成運(yùn)動路徑包絡(luò)線和容差包絡(luò)線;實(shí)時優(yōu)化與修改,優(yōu)化后的數(shù)據(jù)能夠返回三維軟件,支持與三維軟件的數(shù)據(jù)橋接,能夠根據(jù)設(shè)計規(guī)則,實(shí)現(xiàn)管線自動布置。
IPS柔性線纜仿真應(yīng)用于線束開發(fā)的三個階段:設(shè)計階段、驗(yàn)證階段、裝配階段。
圖5 應(yīng)用流程
3.1 設(shè)計階段
依靠經(jīng)驗(yàn)在CAD軟件中進(jìn)行線束系統(tǒng)的設(shè)計,但是真實(shí)材料剛度及重力的影響并未考慮,同時,一旦周邊數(shù)模發(fā)生設(shè)計變更,所有走向需要重新設(shè)計。
自動布置線束走向;
實(shí)時交互進(jìn)行走向變更;
早期預(yù)測風(fēng)險;
運(yùn)動部件的安裝空間監(jiān)測;
公差、間隙和運(yùn)動分析;
圖6 設(shè)計優(yōu)化
3.2 驗(yàn)證階段
進(jìn)行早期驗(yàn)證能減少實(shí)物樣機(jī)的次數(shù),進(jìn)而節(jié)省時間和成本,采用IPS進(jìn)行虛擬驗(yàn)證,不僅可以實(shí)時監(jiān)測諸如拉伸力、最小彎曲半徑及動態(tài)間隙等風(fēng)險因素,還能夠根據(jù)監(jiān)測結(jié)果進(jìn)行實(shí)時優(yōu)化。
基于真實(shí)物理環(huán)境的實(shí)時仿真;
實(shí)時監(jiān)測彎曲半徑、扭轉(zhuǎn)、拉伸和動態(tài)間隙等風(fēng)險因素;
可引入公差分析;
包絡(luò)計算;
圖7 驗(yàn)證分析
3.3 裝配階段
線束系統(tǒng)等柔性件的組裝問題是一大挑戰(zhàn),不僅因?yàn)樯婵臻g狹窄,還需要考慮充足的安裝空間,并且,需要預(yù)留合適的長度來保證安裝過程以及安裝后不存在風(fēng)險。
對線束在安裝過程以及安裝完成后的應(yīng)力進(jìn)行分析;
基于組裝分析的結(jié)構(gòu)驗(yàn)證;
交互優(yōu)化,實(shí)時更改線束長度、材料以及卡箍類型;
圖8 虛擬裝配
4. V+R沉浸式的驗(yàn)證體驗(yàn)
TechViz公司提供專業(yè)的3D虛擬現(xiàn)實(shí)可視化協(xié)同解決方案,與IPS軟件平臺達(dá)成深度的合作,TechViz與IPS相結(jié)合,可以為用戶提供沉浸式的驗(yàn)證體驗(yàn)。
支持示設(shè)備,包括HMD、CAVE、平面、平鋪式、球幕、被動/主動/自動立體、多顯示屏等;
直接對IPS數(shù)據(jù)進(jìn)行1:1沉浸式立體評審,無需數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換或?qū)雽?dǎo)出操作;
實(shí)時顯示IPS里的數(shù)據(jù),在IPS里修改之后,可立即同步至沉浸式環(huán)境中;
直觀的使用界面,操作簡單,學(xué)習(xí)成本低;
高幀率顯示超大3D CAD模型;
5.柔性線纜仿真的價值
線束開發(fā)過程是一個多方合作、多學(xué)科交叉的復(fù)雜過程,從研發(fā)需求的提出到產(chǎn)品的生產(chǎn)制造和測試,將經(jīng)過多個階段和多次迭代。在線束研發(fā)階段引入柔性線纜仿真驗(yàn)證,不僅能夠及早發(fā)現(xiàn)和消除潛在的設(shè)計問題,在問題發(fā)生之前就將其消除,阻斷這些問題向下游流程的傳遞,從而避免造成更大的損失。同時也能夠幫助設(shè)計人員對設(shè)計結(jié)果進(jìn)行多項(xiàng)優(yōu)化,篩選更佳方案,縮短設(shè)計結(jié)果的迭代過程,提高設(shè)計效率與準(zhǔn)確率。
在數(shù)字化的世界中減少物理試驗(yàn)的次數(shù);
輔助獲取線纜正確的安裝長度及設(shè)計空間;
在物理樣車制造之前輔助找到正確的布置方式;
方案素材來自IPS Cable Simulation