智能倉儲(chǔ)、自動(dòng)化立體庫(AS/RS)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫托盤輸送機(jī)系統(tǒng)、尺寸檢測(cè)條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控WCS系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)WMS以及其他，如：電線、電纜、橋架、配電柜、托盤、伸縮牙叉、調(diào)節(jié)平臺(tái)、鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)，利用立體倉庫設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動(dòng)化，操作簡(jiǎn)便化。
      伸縮牙叉廣泛應(yīng)用于智能立體庫、物流自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)中，常配合堆垛機(jī)使用，它是立體倉儲(chǔ)中堆垛機(jī)存取物品的主要取料或送料機(jī)構(gòu)，它具有雙向自動(dòng)伸縮功能，限位功能！它直接裝配在堆垛機(jī)上，或固定升降舉升機(jī)構(gòu)、移動(dòng)行走升降平臺(tái)上，堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成自動(dòng)存取或移載物品的工作！它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對(duì)接，采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器)，實(shí)現(xiàn)信息化智能管理和運(yùn)營(yíng)！
      三節(jié)雙向伸縮牙叉，因此是由三節(jié)或三段叉體組成的，所以簡(jiǎn)稱三節(jié)牙叉或三節(jié)伸縮牙叉，從結(jié)構(gòu)上看它屬于單深位(或單伸位)系列，從排列形式上它可分為單列式和雙列式兩種，其中單列式三節(jié)伸縮牙叉是有單組叉臂排列而獨(dú)立運(yùn)行的，它屬于輕型類的牙叉，一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載，如：五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、食品包裝等！而雙列式三節(jié)伸縮牙叉是由兩組叉臂組成的，它屬于重型類牙叉，它適用于存取或移載物品體積比較大的、質(zhì)量比較重的物品！如：金屬材料、機(jī)械設(shè)備、車輛框架、模具類配件等！
      三節(jié)雙向伸縮牙叉的基本構(gòu)造是由上叉臂(前叉臂、前滑臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三節(jié)叉臂組成，配合導(dǎo)向滾輪、齒輪、齒條、鏈輪、鏈條、導(dǎo)向滑塊、限位開關(guān)(行程開關(guān))、中位開關(guān)(接近開關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等上百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)！下叉臂(固定叉臂)安裝在載貨臺(tái)上，中叉臂在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，上叉臂(前叉臂)再從中間叉臂的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸！
      牙叉的長(zhǎng)度是根據(jù)移載物(或托盤)的大小來確定，用于立庫或智能倉儲(chǔ)的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離，就是伸縮牙叉的實(shí)際長(zhǎng)度！用于其它工業(yè)制造方面的，可以先考慮行程的大小，如果行程達(dá)不到要求，可以適當(dāng)增加叉體長(zhǎng)度，如果叉體長(zhǎng)度受到限制，那就需要再增加一節(jié)或一段叉體，變成雙深位(或雙伸位)的，也就是四節(jié)伸縮牙叉！有些移載物(或托盤)的體積比較小，而伸縮距離(行程)比較遠(yuǎn)，為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時(shí)能處在相對(duì)應(yīng)的同一個(gè)位置上，可以考慮適當(dāng)增加固定叉體(下叉體)的長(zhǎng)度，而上叉體(前叉體)的長(zhǎng)度仍然與移載物(或托盤)相吻合！
      牙叉的行程(伸縮距離)是由叉體的長(zhǎng)度來決定的，考慮到貨叉在負(fù)載時(shí)的安全性或?yàn)榱丝s小下?lián)隙?，中間叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長(zhǎng)度的一半，不得超過自身長(zhǎng)度的百分之六十，當(dāng)然如果負(fù)載量較輕的話，也可以適當(dāng)延長(zhǎng)！
      牙叉的下?lián)隙仁桥c叉體的長(zhǎng)度、伸縮叉的高度(厚度)、以及負(fù)載量的大小有直接關(guān)系的！叉體長(zhǎng)度越長(zhǎng)，那么它的伸縮距離就越遠(yuǎn)，下?lián)隙认鄬?duì)也就越大！伸縮牙叉的厚度(高度)越薄，下?lián)隙纫苍酱?，所以保證叉體的厚度也是有必要的！伸縮牙叉在負(fù)載方面如果長(zhǎng)期超載，那么叉體的撓度也會(huì)相對(duì)増大！
      牙叉在負(fù)載方面，除了對(duì)叉體要求具備相應(yīng)的承載量外，導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)也需要有相應(yīng)的要求，不同的負(fù)載要求，所選擇的導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)大小也不一樣，其最終要求是能滿足或達(dá)到所要求的載荷！當(dāng)然其它配件也須滿足負(fù)載條件，如：齒輪、齒條、鏈輪、鏈條等！
      牙叉在額定負(fù)載情況下，除了對(duì)叉體的長(zhǎng)度、行程、以及撓度等方面具有一定的要求外，進(jìn)叉高度(厚度)也具有一定的限制，在高密度立體倉儲(chǔ)中，物料下方的預(yù)留空間不會(huì)是很大的，這就對(duì)伸縮牙叉的進(jìn)叉高度(厚度)具有一定的要求了，高度(厚度)太大就插入不了，高度(厚度)過小或太薄就會(huì)影響叉體的承載能力，而且容易變形，不利于伸縮叉的正常運(yùn)行，所以合理使用預(yù)留空間尤為重要！
      牙叉的叉體材料：上叉體采用25MnV材料，中間叉體選用42CrMo材料，經(jīng)過二次鍛打機(jī)加工而成，具有強(qiáng)度高、抗彎性能強(qiáng)之特點(diǎn)！如果在叉體重量受到限制而載荷要求不大的情況下，可以考慮選用其它輕質(zhì)材料，比如：6063-T5鋁合金材料；
      牙叉廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化倉儲(chǔ)、智能立體庫系統(tǒng)中，也大量用于現(xiàn)代智能制造業(yè)，如：工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉儲(chǔ)、商品制造、智能應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、科研、新能源制造、電子工業(yè)、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、煙草工業(yè)、食品飲料、印鐵包裝等各個(gè)領(lǐng)域！
      牙叉一般都是根據(jù)用戶提供的要求或提供的參數(shù)來進(jìn)行設(shè)計(jì)定型的，如：伸縮牙叉的長(zhǎng)度、伸縮行程、負(fù)載重量、移載物的規(guī)格(或托盤的規(guī)格)等，如果叉體(叉臂)長(zhǎng)度或行程要求是一樣的，但負(fù)載重量不一樣，那么伸縮牙叉的結(jié)構(gòu)也不一樣！如果叉體(叉臂)長(zhǎng)度或負(fù)載重量是一樣的，但行程要求不一樣，那么伸縮牙叉的結(jié)構(gòu)也是不一樣！不同的載荷要求、不同的伸縮距離，伸縮牙叉的設(shè)計(jì)要求就*不一樣！
      為方便用戶對(duì)伸縮牙叉的了解和選型，我們羅列了60種常用的規(guī)格(或型號(hào))，歸類為5個(gè)系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，可作為選型時(shí)的參考，但不能以此作為實(shí)用依據(jù)！
      安徽集維智能裝備有限公司是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售為一體的雙向自動(dòng)伸縮牙叉制造企業(yè)，擁有多位資歷深厚的工程設(shè)計(jì)師和經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，全套的機(jī)加工設(shè)備，*自主設(shè)計(jì)、自主生產(chǎn)，具備年生產(chǎn)1200臺(tái)套的制造能力，具有快速完成方案設(shè)計(jì)的能力，以及短期交付的加工制造能力，具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力！
      公司自主研發(fā)生產(chǎn)的AHJW系列伸縮牙叉，經(jīng)過了大量工程案例的檢測(cè)和數(shù)據(jù)驗(yàn)證，具有載荷量大、限位準(zhǔn)確、重復(fù)定位精度高、伸縮流暢、運(yùn)行平穩(wěn)之特點(diǎn)，*的力學(xué)結(jié)構(gòu)，完整的設(shè)計(jì)方案，雄厚的加工實(shí)力，準(zhǔn)確的交貨時(shí)間，及時(shí)完善的服務(wù)，讓您的產(chǎn)品在使用過程中無后顧之憂！ 
      由于案例太多，不能一一陳述，摘取幾個(gè)具有代表性的供大家參考，如：中航16所(西安)、中科38所(合肥)、晨光機(jī)器(南京)、太倉玖龍紙業(yè)、東莞玖龍紙業(yè)、海格里斯(阿聯(lián)酋項(xiàng)目)、思索集成、嘉興菜鳥、五糧集團(tuán)、天津康師傅、長(zhǎng)沙康師傅、成都康師傅、長(zhǎng)沙哇哈哈、長(zhǎng)沙旺旺、日豐管業(yè)、青島海爾、格力電器(珠海)、比亞迪新能源(天津)、長(zhǎng)安福特(杭州)、寶馬汽車(沈陽)、奇瑞汽車(開封項(xiàng)目)、眾泰汽車(金華)、長(zhǎng)城汽車(保定)、吉利汽車(杭州)等眾多的工程案例！
      合理的配置是產(chǎn)品性能的體現(xiàn)，伸縮牙叉的常用配置如下：
      (1)定制的導(dǎo)向滑塊，采用超高分子PTFE四氟材料，導(dǎo)向性能好，具備良好的耐磨性能！
      (2)滾動(dòng)軸承選用日產(chǎn)IKO品牌或德國(guó)KIS品牌軸承，負(fù)荷能力高、耐磨性能強(qiáng)！
      (3)扭力極限器(扭力限制器)采用Mikipulley(日本三木)品牌，穩(wěn)定的過載保護(hù)；
      (4)傳動(dòng)聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊，角向補(bǔ)償能力強(qiáng)，傳動(dòng)效能高！
      (5)限位開關(guān)(接近開關(guān))采用OMRON、SCHNEIDER品牌開關(guān)，準(zhǔn)確的限位功能，良好的*； 
      (6)專用齒條齒輪由中國(guó)臺(tái)灣凱賀公司加工定制，精度高，可達(dá)國(guó)標(biāo)(GB)7級(jí)！
      (7)傳動(dòng)鏈條鏈輪選用意大利產(chǎn)雷吉納品牌鏈條，特點(diǎn)是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會(huì)伸長(zhǎng)，使用壽命長(zhǎng)，可適用于大規(guī)模、長(zhǎng)時(shí)間頻繁使用；
      (8)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國(guó)帝爾)品牌或kuebler(德國(guó)庫伯勒)品牌編碼器，信號(hào)轉(zhuǎn)換檢測(cè)速度快，定位準(zhǔn)確，抗擾性能強(qiáng)！
      (9)動(dòng)力配置(含減速機(jī))可搭載異步變頻電機(jī)，或采用臺(tái)達(dá)、三菱、西門子、步科、精研、匯川、松下等品牌伺服電機(jī)，也可根據(jù)要求進(jìn)行配置！