立體庫、智能倉儲(chǔ)(AS/RS)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫托盤輸送機(jī)系統(tǒng)、尺寸檢測(cè)條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)WCS、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)WMS以及其他部件,如:電線、電纜、橋架、配電柜、托盤、伸縮貨叉、調(diào)節(jié)平臺(tái)、鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)等輔助設(shè)備組成的一個(gè)完整的、復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng),利用立體倉庫設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉庫高層合理化,存取自動(dòng)化,操作簡(jiǎn)便化。
物料移載式貨叉廣泛應(yīng)用于智能立體庫、物流自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)中,常配合巷道堆垛機(jī)使用,它是立體智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)中堆垛機(jī)存取物品的主要取料或送料機(jī)構(gòu),它具有靈活的雙向自動(dòng)伸縮功能,準(zhǔn)確的限位功能!它直接裝配在堆垛機(jī)上,也可以安裝在固定的工作平臺(tái)上、也可以裝配在移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)上,堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中,完成自動(dòng)存取或移載物品的工作!它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對(duì)接,采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器),實(shí)現(xiàn)信息化智能管理和運(yùn)營(yíng)!
堆垛機(jī)物料移載式貨叉在結(jié)構(gòu)上可分為單深位物料移載式貨叉(用于單庫位)和雙深位物料移載式貨叉(用于雙庫位),其中單深位物料移載式貨叉由三節(jié)或三段叉體組成,簡(jiǎn)稱三級(jí)貨叉或三節(jié)式移載貨叉!而雙深位物料移載式貨叉是由四節(jié)或四段叉體組成的,所以我們稱其為四級(jí)貨叉或四節(jié)移載式貨叉!
物料移載式貨叉既可以單列的形式(指的是單根的、單列的、單指式的或單臂式的)獨(dú)立完成移載任務(wù),也可以雙列的形式(指的是兩根、雙指式的、雙臂式或多根組合聯(lián)動(dòng)的形式)同步完成移載或存取任務(wù),這主要是看被移載物體積的大小來確定!
單深位物料移載式貨叉與雙深位物料移載式貨叉之間,兩者在載荷上沒有明顯的區(qū)別,相對(duì)而言,單深位物料移載式貨叉的移載距離稍短一點(diǎn),而雙深位物料移載式貨叉的移載距離稍長(zhǎng)一些,也就是行程大一點(diǎn)!在撓度方面,單深位物料移載式貨叉在*載荷運(yùn)行下,其下?lián)隙认鄬?duì)而言比較小,而雙深位物料移載式貨叉在*載荷運(yùn)行下的下?lián)隙纫源?,因此在同等條件下,單深位物料移載式貨叉的負(fù)載量要稍大點(diǎn),而雙深位物料移載式貨叉的負(fù)載量要略小一些!
物料移載式貨叉具有負(fù)載量大、伸縮流暢、運(yùn)行平穩(wěn)之特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè),如:工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉儲(chǔ)、商品制造、智能應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、科研、新能源制造、電子工業(yè)、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、汽車制造工業(yè)、食品工業(yè)、印鐵包裝等各個(gè)領(lǐng)域!
物料移載式貨叉一般都是根據(jù)用戶的要求或提供的參數(shù)來進(jìn)行設(shè)計(jì)定型的,每套移載式貨叉的參數(shù)不同或載重不一樣,其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)也稍有不同!所以現(xiàn)有型號(hào)只能作為參考,如典型的AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等物料移載式貨叉,都具有很普遍的通用現(xiàn)象,可作為選型時(shí)的參考!
單深位物料移載式貨叉的結(jié)構(gòu)一般由上叉體(前叉體)、中叉體、下叉體(固定叉體)等三節(jié)組成,配合導(dǎo)向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、限位開關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)!下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺(tái)上,中叉體在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下,向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半,上叉體(前叉體)再從中間叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸直至庫位!而雙深位物料移載式貨叉的結(jié)構(gòu)是由上叉臂(前叉臂)、上中叉臂、下中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等四節(jié)或四段叉臂組成,再配合滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、限位開關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu),下叉臂(固定叉臂)安裝在載貨臺(tái)上,下中叉臂在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下,向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半,上中叉臂再從下中叉臂的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸,使上叉臂(指:前叉臂)的伸縮距離直接延伸至第二個(gè)庫位!
良好的配置是提示產(chǎn)品性能的重要因素,AHJW系列堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮物料移載式貨叉的常用配置:
(1)物料移載貨叉的叉體(伸縮臂)材料采用42CrMo材料,經(jīng)過而成鍛打,再整體機(jī)加工而成,強(qiáng)度高、抗彎性能強(qiáng),叉體滿載負(fù)荷變形量??!
(2)齒輪齒條由中國(guó)臺(tái)灣凱賀公司專業(yè)定制,精度高,可達(dá)國(guó)標(biāo)(GB)7級(jí)!
(3)鏈輪鏈條采購意大利產(chǎn)雷吉納品牌鏈條,特點(diǎn)是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會(huì)伸長(zhǎng),使用壽命長(zhǎng),可適用于大規(guī)模、長(zhǎng)時(shí)間頻繁使用;
(4)傳動(dòng)聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊,角向補(bǔ)償能力強(qiáng),傳動(dòng)效能高,超大載荷、*耐磨!
(5)特別定制的滑塊,采用超高分子PTFE四氟材料,導(dǎo)向性能好,具備良好的耐磨性能!
(6)限位開關(guān)(接近開關(guān))選用OMRON(歐姆龍)、SCHNEIDER(施耐德)品牌的開關(guān),準(zhǔn)確的限位功能,良好的*;
(7)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國(guó)帝爾)品牌或kuebler(德國(guó)庫伯勒)品牌編碼器,信號(hào)轉(zhuǎn)換檢測(cè)速度快,定位準(zhǔn)確,抗干擾性能強(qiáng)!
(8)扭力極限器(扭力限制器)選用Mikipulley(日本三木),穩(wěn)定的過載保護(hù)器;
(9)滾動(dòng)軸承選用德國(guó)KIS品牌或日產(chǎn)IKO品牌軸承,負(fù)荷能力高、耐沖擊性強(qiáng),摩擦阻力小,極限轉(zhuǎn)速高!
(10)動(dòng)力上可搭載SEW品牌電機(jī),或采用臺(tái)達(dá)、三菱、西門子、步科或松下等品牌伺服電機(jī);
安徽集維智能裝備有限公司是一家專業(yè)的堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮物料移載貨叉制造商,擁有多位專業(yè)的設(shè)計(jì)師,全套的機(jī)加工設(shè)備,*自主設(shè)計(jì)、自主生產(chǎn),年生產(chǎn)1200多臺(tái)套,具備按時(shí)交貨或提前交貨的制造能力,曾成功完成多個(gè)比較經(jīng)典的工程案例,如:長(zhǎng)沙康師傅、天津康師傅、成都康師傅、太倉玖龍紙業(yè)、東莞玖龍紙業(yè)、天津比亞迪新能源、浙江嘉興菜鳥、南京航天晨光、阿聯(lián)酋海格里斯項(xiàng)目、浙江友邦集成、廣東日豐管業(yè)等等!
公司自主研發(fā)生產(chǎn)的AHJW系列堆垛機(jī)物料移載式貨叉,經(jīng)過了大量工程案例的檢測(cè)和數(shù)據(jù)驗(yàn)證,具有載荷量大、限位準(zhǔn)確、重復(fù)定位精度高、伸縮流暢、運(yùn)行平穩(wěn)之特點(diǎn),及時(shí)完善的售后服務(wù),讓您的產(chǎn)品在使用過程中無后顧之憂!