AGV小車伸縮小貨叉是立體庫、物流智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)中AGV小車用于物料移載或存取的一個(gè)機(jī)構(gòu),意同機(jī)械手或機(jī)器人,它具有靈活的雙向自動(dòng)伸縮功能,準(zhǔn)確的限位功能!它以單板獨(dú)立形式使用,在縮回原始狀態(tài)下形同一塊面板,它直接裝配在堆垛機(jī)上,也可裝配在固定的或移動(dòng)的升降平臺(tái)上,堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中,完成自動(dòng)存取物品的工作!它不但能直接用于巷道堆垛機(jī),也可以直接安裝在AGV小車上,所以我們稱其為:巷道堆垛機(jī)小板叉、AGV車小板叉!
伸縮小貨叉屬于輕型類的貨叉,一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載,如:五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、食品包裝等,具有體積小、重量輕、占用空間小、載荷量大、運(yùn)行平穩(wěn)、伸縮流暢之特點(diǎn),且控制系統(tǒng)可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對(duì)接,采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)或通過編碼器,實(shí)現(xiàn)信息化管理和智能化運(yùn)營!
伸縮小貨叉的基本構(gòu)造由前叉體、中叉體、固定叉體等三節(jié)叉體組成,配合導(dǎo)向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、限位開關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(一般采用伺服電機(jī))、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu),固定叉體安裝在載貨臺(tái)上,中間叉體可在齒輪齒條、鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下,向外移動(dòng)大約自身長度的一半,前叉體再從中間叉體的中點(diǎn)向外延伸!
AGV車自動(dòng)伸縮小貨叉一般都是根據(jù)用戶的要求或參數(shù)來進(jìn)行設(shè)計(jì)定型的,每套小貨叉的參數(shù)不同,載重也不一樣,其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)也稍有不同,一般是根據(jù)被移載物體積的大小和承載重量來確定!鑒于其特殊的構(gòu)造性能和優(yōu)質(zhì)的材料,它可以在80攝氏度恒溫下進(jìn)行作業(yè),也能在零下40度的低溫下正常工作,具備全天候工作的性能要求,而且在*載荷工作狀態(tài)下,叉體不變形,在負(fù)載狀態(tài)下伸縮小貨叉的下?lián)隙仁冀K在允許范圍內(nèi);
高標(biāo)準(zhǔn)的配置是確保產(chǎn)品質(zhì)量的重要因素,AGV車自動(dòng)伸縮小貨叉的常用配置:
叉體材料采用42CrMo材料,經(jīng)過二次鍛打,采用整體式加工,叉體抗彎強(qiáng)度高,確保叉體在長時(shí)間滿載負(fù)荷情況下不變形!
編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器,信號(hào)轉(zhuǎn)換檢測速度快,抗干擾性能強(qiáng),定位準(zhǔn)確;
限位開關(guān)(接近開關(guān))選用OMRON(歐姆龍)或SCHNEIDER(施耐德)品牌,準(zhǔn)確的限位功能,良好的*;
動(dòng)力配置(驅(qū)動(dòng)、減速機(jī))搭載SEW品牌電機(jī),或采用臺(tái)達(dá)、三菱、西門子、步科或松下等品牌伺服電機(jī);
扭力極限器(扭力限制器)選用Mikipulley(日本三木),穩(wěn)定的過載保護(hù)器;
專業(yè)定制的導(dǎo)向滑塊,采用超高分子PTFE四氟材料,導(dǎo)向性能好,具備良好的耐磨性能!
傳動(dòng)聯(lián)軸器,結(jié)構(gòu)緊湊,角向補(bǔ)償能力強(qiáng),傳動(dòng)效能高,超大載荷、*耐磨!
滾動(dòng)軸承采用日產(chǎn)IKO品牌或德國KIS品牌軸承,負(fù)荷能力強(qiáng),具備良好的抗磨性能,極限轉(zhuǎn)速高!
齒條齒輪由中國臺(tái)灣凱賀公司專業(yè)定制,精度高,可達(dá)國標(biāo)(GB)7級(jí)!
傳動(dòng)鏈條鏈輪選用意大利產(chǎn)雷吉納品牌鏈條,特點(diǎn)是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會(huì)伸長,使用壽命長,可適用于大規(guī)模、長時(shí)間頻繁使用;
安徽集維智能裝備有限公司是一家專業(yè)的堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮料叉制造商,擁有多位專業(yè)的工程設(shè)計(jì)師,全套的機(jī)加工設(shè)備,*自主設(shè)計(jì)、自主生產(chǎn),具備年生產(chǎn)1200臺(tái)套的制造能力,完成了多個(gè)比較經(jīng)典的工程案例,并與國內(nèi)多家集成商達(dá)成*合作協(xié)議!自主研發(fā)生產(chǎn)的AGV小車伸縮小貨叉,經(jīng)過了大量工程案例的檢測和數(shù)據(jù)驗(yàn)證,具有體積小、重量輕、占用空間小、載荷量大、限位準(zhǔn)確、重復(fù)定位精度高、撓度低、運(yùn)行平穩(wěn)、伸縮流暢等特點(diǎn)!
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