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在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)可能會(huì)遇到這樣的情況,分布在不同地方(車間、控制室場(chǎng)所等)的PLC之間需要進(jìn)行遠(yuǎn)程相互控制,通常是采用RS485總線,通過(guò)MODBUS協(xié)議完成此功能。
如果現(xiàn)場(chǎng)布線不方便的話,也可以采用無(wú)線方式進(jìn)行通信。這里以達(dá)泰DTD433無(wú)線模組和西門子S7_200為例進(jìn)行說(shuō)明。
一、兩臺(tái)S7_200西門子PLC之間的遠(yuǎn)程控制
實(shí)現(xiàn)的功能:
l PLC1的8個(gè)開關(guān)量輸入,I0.0~I0.7與PLC2的開關(guān)量輸出Q0.0~Q0.7一一對(duì)應(yīng),也就是說(shuō)上圖中的A1開關(guān)按下時(shí),PLC1的開關(guān)量輸入I0.0閉合,PLC2的輸出繼電器觸點(diǎn)Q0.0導(dǎo)通,L2點(diǎn)亮。
l PLC2的8個(gè)開關(guān)量輸入,I0.0~I0.7與PLC1的開關(guān)量輸出Q0.0~Q0.7一一對(duì)應(yīng),也就是說(shuō)上圖中的A2開關(guān)按下時(shí),PLC2的開關(guān)量輸入I0.0閉合,PLC1的輸出繼電器觸點(diǎn)Q0.0導(dǎo)通,L1點(diǎn)亮。
l PLC1與PLC2之間的通信是通過(guò)S7_200 CPU22XP的Port0通信口的RS485總線連接的,其中采用了Modbus協(xié)議。
二、無(wú)線Modbus通信的實(shí)現(xiàn)方法
以上說(shuō)明了采用有線RS485總線實(shí)現(xiàn)多臺(tái)PLC之間的遠(yuǎn)程控制方法,有時(shí)由于現(xiàn)場(chǎng)條件的限制,重新布設(shè)通信線路很不方便,例如山上與山下,或者橫跨馬路的情況,尤其對(duì)于工程改造項(xiàng)目二次布線幾乎是甲方無(wú)法接受的。在這種情況下,可以采用DTD433無(wú)線通信模組代替通信電纜,實(shí)現(xiàn)起來(lái)非常方便,不需要編程。
無(wú)線通信模組采用中心頻率為433MHz開放的ISM頻段,內(nèi)部使用全數(shù)字RF通信芯片與單片機(jī)組成無(wú)線數(shù)傳系統(tǒng),外部通信接口與RS485總線*一致,為了使用方便,通信實(shí)現(xiàn)所發(fā)即所得,也就是說(shuō)數(shù)據(jù)通信是*的透明方式,這樣的話,用兩個(gè)DTD433模組能夠直接代替有線的RS485通信導(dǎo)線。
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