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工控計算機對智能數顯儀表通訊讀寫數據
一、概述
隨著中國工業(yè)自動化控制的集成度越來越高，對目前數顯儀表的要求也越來越高，現場使用人員對工業(yè)控制儀表的通訊要求提出了新的方案，對工業(yè)控制儀表研發(fā)生產企業(yè)提出了更高的標準。我公司根據市場客戶提出的要求，配合客戶的現場使用，目前我公司完善了YK-11智能測控儀對通訊的讀寫功能進行了系統(tǒng)的完善，也對控制儀表YK-88智能PID控制儀表的通訊讀寫功能進行了系統(tǒng)的完善，測量值可讀，報警值量程可通過計算機修改，報警方式，儀表量程，儀表輸入信號，誤差修正，滿度修正都可通過計算機改寫，
二、宇科泰吉通訊儀表YK-88智能PID主要技術指標
輸入功能
自動校準和人工校準功能
手動/自動無擾動切換功能
可選擇適應加熱或制冷的正/反作用
控制輸出信號限幅
采用模糊控制理論和傳統(tǒng)PID控制相結合的方式，具備高精度的自整定功能，使控制過程具有響應快、超調小、穩(wěn)態(tài)精度高的優(yōu)點，對常規(guī)PID難以控制的大純滯后對象有明顯的控制效果
基本誤差：0.2％FS，14位A/D轉換器（zui大18位A/D轉換器，訂貨時注明）。
輸入信號：·熱電偶: B、S、K、E、J、T、WRe 等
·熱電阻: Pt100、Cu50、Cu53、Cu100、BA1、BA2
·電 流: 0～10mA、4～20mA等（輸入阻抗≤250Ω）
·電 壓: 0～5V、1V～5V、mV等（輸入阻抗≥1MΩ）
·遠傳壓力電阻：（0～400）Ω
采樣周期：0.2S（10~200次/秒，用戶可選）
顯示方式：雙排四位LED數碼管顯示，可選帶光柱的儀表。
報警輸出：二限報警，報警方式為測量值上限、下限，繼電器輸出觸點容量 AC220V/3A
控制輸出：⑴繼電器觸點輸出
⑵固態(tài)繼電器脈沖電壓輸出（DC12V/30mA）
⑶單相/三相可控硅過零觸發(fā)
⑷單相/三相可控硅移相觸發(fā)
⑸模擬量4～20mA、0～10/20mA、1～5V、0～5V/10V輸出，精度：±0.2％FS
變送輸出： 4～20mA、0～10/20mA、1～5V、0～5V/10V，精度：±0.2％FS
通訊輸出：接口方式——隔離串行雙向通訊接口RS485/RS422/RS232/Modem
波特率——300～9600bps內部自由設定
使用環(huán)境：溫度0～50℃ 濕度：<85%RH
饋電輸出：DC24V/30mA
電 源：開關電源 85～265VAC或DC24V，功耗4W以下
三、型號說明
| 型 譜 | 說 明 | ||||||
| YK-88 | | 智能PID調節(jié)儀 | |||||
| 外形 尺寸 | A | | 橫式160×80×125mm開孔152×76 | ||||
| A/S | | 豎式80×160×125mm開孔76×152 | |||||
| B | | 方式96×96×110 mm 開孔92×92 | |||||
| C | | 橫式96×48×110 mm 開孔92×44 | |||||
| C/S | | 豎式48×96×110 mm 開孔44×92 | |||||
| D | | 方式72×72×110 mm 開孔68×68 | |||||
| F | | 方式48×48×110 mm 開孔44×44 | |||||
| 報警輸出 | J□ | | J0-J4:可帶四個繼電器 | ||||
| 變送輸出 | O1 | | 4-20mA | ||||
| O2 | | 0-10mA | |||||
| O3 | | 1-5V | |||||
| O4 | | 0-5V | |||||
| O5 | | 0-10V | |||||
| 控制輸出 | □ | | 見“控制輸出方式表” | ||||
| 通訊輸出 | P | | 微型打印機 | ||||
| R | | 串行通訊RS232 | |||||
| S | | 串行通訊RS485 | |||||
| 變送器配電電源 | | | 無饋電輸出 | ||||
| V12 | | 帶DC12V饋電輸出 | |||||
| V24 | | 帶DC24V饋電輸出 | |||||
| 供電電源 | | 220VAC供電 | |||||
| W | DC24V供電 | ||||||
控制輸出方式表
| 代 碼 | L | G | X1 | K1 | K2 |
| 輸出方式 | 繼電器 | 固態(tài)繼電器 | 4～20mA | 單相可控硅過零觸發(fā) | 三相可控硅過零觸發(fā) |
| 代 碼 | X2 | X3 | X4 | K3 | K4 |
| 輸出方式 | 0～10/20mA | 1～5V | 0～5V/10V | 單相可控硅移相觸發(fā) | 三相可控硅移相觸發(fā) |
四、宇科泰吉通訊儀表YK-11智能測控儀主要技術指標
● 功能特點
輸入功能（也可由客戶輸入信號類型）
自動校準和人工校準功能。
多重保護、隔離設計、抗干擾能力強、可靠性高、采集穩(wěn)定
良好的軟件平臺，具備二次開發(fā)能力，以滿足特殊的功能先進的模塊化結構，配合功能強大的儀表芯片，功能組合、系統(tǒng)升級非常方便
基本誤差：0.2％FS，14位A/D轉換器（zui大18位A/D轉換器，訂貨時注明）。
輸入信號：·熱電偶: B、S、K、E、J、T、WRe 等
·熱電阻: Pt100、Cu50、Cu53、Cu100、BA1、BA2
·電 流: 0～10mA、4～20mA等（輸入阻抗≤250Ω）
·電 壓: 0～5V、1V～5V、mV等（輸入阻抗≥1MΩ）
·遠傳壓力電阻：（0～400）Ω
采樣周期：0.2S（10~200次/秒，用戶可選）
顯 示：雙排四位LED數碼管顯示。單排4位LED數碼顯示
報警輸出：儀表可帶多個繼電器輸出，繼電器觸點容量 AC220V/或AC220V/1A。zui多可帶16個繼電器，可選擇上限、下限控制，控制設定值和回差值全量程內自由設定
變送輸出：4～20mA、0～10/20mA（負載電阻≤250Ω，負載過大需注明）
1～5V、0～5V、0～10V（負載電阻≥200KΩ）。
采用12位數字D/A芯片，隔離輸出。
通訊輸出：隔離通訊接口RS485/RS232 波特率1200～9600bps
打印輸出：RS232接口、TTL接口。
饋電輸出：DC24V/30mA、DC12V/30mA
溫度補償：0～50冷端溫度自動補償，誤差：±1℃
電 源：開關電源 85～265VAC或DC24V或DC12V
功 耗：4W
環(huán)境溫度：（-20～70）℃ （常溫下開機運行30分鐘后,可逐漸承受極限溫度）
（0～50）℃ （熱電偶信號輸入）
相對濕度：≤85% 無凝露避免在帶有腐蝕性和易燃易爆氣體中使用
面板尺寸： 160mm×80mm、96mm×96mm、96mm×48mm、
72mm×72mm、48mm×48mm
（本公司儀表自行研發(fā)生產，種類多，功能全，如用戶可選快速采樣，zui快可以200次/秒，高精度18位、24A/D采集，高精度16位D/A輸出，輸入信號20段曲線修正，滿5位顯示或6位顯示，液晶顯示，特殊的輸入信號，多個繼電器報警蜂鳴器輸出，大功率的饋電輸出等，訂貨時注明）
五、型號說明
| 型 譜 | 說 明 | ||||||
| YK-11 | | 智能數字單通道顯示調節(jié)儀 | |||||
| 外型 尺寸 | A/D | 單排四位顯示 | 橫式160×80×125mm開孔152×76 | ||||
| A | | 橫式160×80×125mm開孔152×76 | |||||
| A/S | | 豎式80×160×125mm開孔76×152 | |||||
| B | | 方式96×96×110 mm 開孔92×92 | |||||
| C | | 橫式96×48×110 mm 開孔92×44 | |||||
| C/D | 單排四位顯示 | 橫式96×48×110 mm 開孔92×44 | |||||
| C/S | | 豎式48×96×110 mm 開孔44×92 | |||||
| D | | 方式72×72×110 mm 開孔68×68 | |||||
| F | | 方式48×48×110 mm 開孔44×44 | |||||
| 報警輸出 | J□ | 可做16路繼電器 | J0-J4，0-4點報警輸出 | ||||
| K□ | 可做16路SSR | K0-K4，0-4個SSR輸出 | |||||
| 變送輸出 | O1 | | 4-20mA輸出（zui多8路模擬量輸出） | ||||
| O2 | | 0-10mA輸出 | |||||
| | O3 | | 1-5V輸出 | ||||
| O4 | | 0-5V輸出 | |||||
| O5 | | 0-10V輸出 | |||||
| 注:可做成反向變送輸出或隔離共地變送輸出 | |||||||
| 通訊輸出 | P | | 微型打印機 | ||||
| R | | 串行通訊RS232 | |||||
| S | | 串行通訊RS485 | |||||
| 變送器配電電源 | V12 | | 帶DC12V饋電輸出 | ||||
| V24 | | 帶DC24V饋電輸出 | |||||
| 供電電源 | | 220VAC供電 | |||||
| W | DC24V供電 | ||||||
型號舉例：YK-11AJ2O1SV24-4-20
YK-11系列智能單通道顯示調節(jié)儀，外表尺寸160×80×125mm（開孔150×75mm），雙排4位LED顯示，二個繼電器報警控制輸出，4～20mA變送輸出，帶RS485隔離通訊接口，帶DC24V饋電輸出，輸入信號4～20mA，供電電源85~265VAC（110~300VDC
六、YK-11智能測控儀通訊數據讀取格式
本儀表可另配RS232、RS485接口，直接與計算機通訊，RS485標準通訊距離1.5km，可以掛接多個儀表。RS232標準通訊距離15m，只能掛接一個儀表。RS232接口的TXD、RXD、GND分別接計算機串口的第2、3、5管腳。數據格式為1個起始位﹑8個數據位﹑無校驗﹑1個停止位。為避免通訊沖突，儀表都處于偵聽方式。計算機按規(guī)定地址向某一儀表發(fā)出一個命令，然后等待一段時間，等候儀表回答，儀表收到正確命令后再發(fā)送出數據。發(fā)送結束后儀表又處于偵聽方式。同一系統(tǒng)中，儀表地址不能相同，波特率要一致。
該設備采用標準Modbus-RTU通訊協(xié)議，使用其中的03、06號命令，幾乎能和所有的組態(tài)軟件連接，可以連接組態(tài)王、力控、世紀星、Fix、InTouch等國內的組態(tài)軟件，省去了用戶連接軟件的煩惱。在使用組態(tài)軟件時，須選用的設備為modicon（*康）的PLC，Modbus-RTU地址型，數據為整型16位，使用組態(tài)王寄存器從4001開始，別的組態(tài)軟件有可能是從3001開始。
寄存器對應表（對應的具體含義請參見操作說明的設置部分）
| 4001 | 測量值 | 4011 | dot 小數點 | 4021 | oSEt調零修正 |
| 4002 | J1HA | 4012 | inpL（量程下限） | 4022 | FSEt—滿度修正 |
| 4003 | J2HA | 4013 | inpH（量程上限） | 4023 | Lb數字濾波 |
| 4004 | J3HA | 4014 | J1-H（J1報警方式） | 4024 | LdiS（下排顯示） |
| 4005 | J4HA | 4015 | J2-H（J2報警方式） | 4025 | Addr通訊地址 |
| 4006 | J1HF | 4016 | J3-H（J3報警方式） | 4026 | bAUd波特率 |
| 4007 | J2HF | 4017 | J4-H（J4報警方式） | 4027 | |
| 4008 | J3HF | 4018 | bS（變送輸出方式） | 4028 | |
| 4009 | J4HF | 4019 | bS-L（變送下限） | 4029 | |
| 4010 | Sn（輸入信號類型） | 4020 | bS-H（變送上限） | | |
例：讀地址為1的儀表的PV（PV=1000）值
發(fā)送數據為 01 03 00 00 00 01 84 0A
返回數據為 01 03 02 03 E8 B8 FA （其中03 E8—1000，整型數據不帶小數點，如果小數點dot為2，則數據除以100），01 是儀表地址，03是功能號，00、00是寄存器起始地址，00、01 表示讀一個數，84、0A是校驗碼，返回數據中B8 FA是校驗碼。如果要讀PV、J1HA兩個數據，則可以發(fā)送01 03 00 00 00 02 C4 0B。寫J1HA=1234時，發(fā)送數據 01 06 00 01 04 d2 97。 注意當輸入信號是熱電偶信號并且小數點為1時，測量值格式為小數點后一位，報警值報警復位值不帶小數位。
七、YK-88智能PID控制儀通訊數據讀取格式
本儀表可另配RS232、RS485接口，直接與計算機通訊，RS485標準通訊距離1.5km，可以掛接多個儀表。RS232標準通訊距離15m，只能掛接一個儀表。RS232接口的TXD、RXD、GND分別接計算機串口的第2、3、5管腳。數據格式為1個起始位﹑8個數據位﹑無校驗﹑1個停止位。為避免通訊沖突，儀表都處于偵聽方式。計算機按規(guī)定地址向某一儀表發(fā)出一個命令，然后等待一段時間，等候儀表回答，儀表收到正確命令后再發(fā)送出數據。發(fā)送結束后儀表又處于偵聽方式。同一系統(tǒng)中，儀表地址不能相同，波特率要一致。
該設備采用標準Modbus-RTU通訊協(xié)議，使用其中的03、06號命令，幾乎能和所有的組態(tài)軟件連接，可以連接組態(tài)王、力控、世紀星、Fix、InTouch等國內的組態(tài)軟件，省去了用戶連接軟件的煩惱。在使用組態(tài)軟件時，須選用的設備為modicon（*康）的PLC，Modbus-RTU地址型，數據為整型16位，使用組態(tài)王寄存器從4001開始，別的組態(tài)軟件有可能是從3001開始。
寄存器對應表（對應的具體含義請參見操作說明的設置部分）
| 4001 | PV 測量值 | 4011 | inpL（量程下限） | 4021 | Lit抑制提前點 |
| 4002 | SV 控制目標值 | 4012 | inpH（量程上限） | 4022 | dv 抑制強度 |
| 4003 | 手動（0）.自動（1）輸出 | 4013 | J1-H（J1報警方式） | 4023 | CooL正反作用 |
| 4004 | Out（輸出比例0-100.0%） | 4014 | J1HA（J1報警值） | 4024 | OP輸出方式 |
| 4005 | P | 4015 | J1HF（J1報警復位值） | 4025 | oSEt調零修正 |
| 4006 | I | 4016 | J2-H（J2報警方式） | 4026 | FSEt—滿度修正 |
| 4007 | d | 4017 | J2HA（J2報警值） | 4027 | Lb數字濾波 |
| 4008 | AT自整定（啟動為1） | 4018 | J2HF（J2報警復位值） | 4028 | Addr通訊地址 |
| 4009 | Sn（輸入信號類型） | 4019 | opL（輸出zui小值） | 4029 | bAUd波特率 |
| 4010 | dot 小數點 | 4020 | opH（輸出zui大值） | | |
例：讀儀表編號為1的儀表的PV和SV值（PV=651 ，SV=1000）
發(fā)送數據為 01 03 00 00 00 02 c4 0b
返回數據為 01 03 04 02 8b 03 e8 8b 1f
其中01 是儀表地址，03是功能號，00 00是寄存器起始地址，00 02 表示讀兩個數，c4 0b是校驗碼，返回數據中8b 1f是校驗碼，02 8b對應測量值651。
寫SV=1234時，發(fā)送數據 01 06 00 01 04 d2 97。注意當輸入信號是熱電偶信號并且小數點為1時，測量值格式為小數點后一位，報警值報警復位值不帶小數位。
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