３ 控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)
3.1 PLC的選擇
在該設(shè)備中，產(chǎn)生輸入控制信號(hào)的設(shè)備有：工作方式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、每個(gè)電機(jī)的啟停按鈕、自動(dòng)方式下的啟停按鈕、急停按鈕、每個(gè)交流接觸器的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)、低壓斷路器的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)和金屬檢測(cè)傳感器的信號(hào)輸入等。輸出設(shè)備主要有：每個(gè)電機(jī)的交流接觸器及其對(duì)應(yīng)的在配電柜上的運(yùn)行狀態(tài)指示、電磁閥及其狀態(tài)指示、兩個(gè)變頻器的控制信號(hào)和故障報(bào)警等。因此，該設(shè)備共需要30多點(diǎn)的輸入信號(hào)，20多點(diǎn)的輸出信號(hào)，按照選擇可編程序控制器的原則，考慮到以后擴(kuò)展的需要，I/O點(diǎn)數(shù)留有一定的余量，這里選擇了松下電工FP1-C72繼電器輸出類(lèi)型的PLC，其I/O點(diǎn)數(shù)為40/32。

3.2 軟件設(shè)計(jì)
根據(jù)設(shè)備的工作流程和用戶(hù)的實(shí)際要求，由PLC實(shí)現(xiàn)的廢煙支煙絲回收設(shè)備自動(dòng)控制系統(tǒng)的流程圖如圖2所示。由于篇幅有限，這里略去了子程序和手動(dòng)程序的流程圖。


在程序設(shè)計(jì)中，除了具有設(shè)備要求的手動(dòng)和自動(dòng)控制功能、急停功能以外，還有以下特點(diǎn)：
１）、奇偶控制特性：
該設(shè)備中，除了復(fù)位按鈕以外的所有控制按鈕，均具有奇偶控制特性，即奇數(shù)次按下按鈕時(shí)該按鈕起啟動(dòng)按鈕的作用，偶數(shù)次按下按鈕時(shí)該按鈕起停止按鈕的作用。因此，既節(jié)約了硬件費(fèi)用，又節(jié)約了PLC的I/O資源。
２）、安全保護(hù)特性：
在設(shè)備正常運(yùn)行過(guò)程中，上料電機(jī)、梳理篩電機(jī)、主電機(jī)、上振篩電機(jī)、下振篩電機(jī)和電磁閥等必須協(xié)調(diào)同步運(yùn)行。一旦由于某路低壓斷路器、交流接觸器及其熔斷器出了故障，該設(shè)備必須立即停車(chē)。例如上振篩電機(jī)回路中的交流接觸器因機(jī)械故障卡死而不能吸合，這時(shí)PLC雖然有信號(hào)輸出，但電機(jī)卻不能啟動(dòng)運(yùn)行，因而會(huì)造成廢煙支積壓，所以必須立即停車(chē)。為了滿(mǎn)足這一技術(shù)要求，利用交流接觸器的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)、低壓斷路器的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)作為PLC的輸入信號(hào)，通過(guò)軟件設(shè)計(jì)合理的安全保護(hù)和報(bào)警功能。
３）、金屬物檢測(cè)：
在要回收的廢煙支中經(jīng)常會(huì)混有一些像螺絲、金屬保險(xiǎn)絲和鋁片等金屬物，這些金屬物將會(huì)嚴(yán)重地?fù)p壞切絲刀片，有時(shí)會(huì)危及到人身安全。所以，在上料過(guò)程中必須對(duì)金屬物進(jìn)行檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)金屬物時(shí)將其自動(dòng)排除。為此設(shè)備中裝有金屬檢測(cè)傳感器，結(jié)合可靠的軟件設(shè)計(jì)*了金屬物檢測(cè)的需要。

4 結(jié)束語(yǔ)
　　基于PLC設(shè)計(jì)的廢煙支煙絲回收設(shè)備通過(guò)運(yùn)行證明其結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，運(yùn)行安全可靠；每小時(shí)回收廢煙支80多公斤，明顯地提升了此類(lèi)設(shè)備的自動(dòng)化程度，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，產(chǎn)生了良好的經(jīng)濟(jì)效益