直播推薦
企業(yè)動態(tài)
- 紛享銷客發(fā)布首個企業(yè)級智能CRM平臺ShareAI
- 揭秘西企業(yè)數(shù)字化+低碳化轉(zhuǎn)型“工具箱”:西門子Xcelerator
- 企業(yè)AI賦能數(shù)智制造,用友U9 cloud世界級云ERP煥新升級
- 《“智“領(lǐng)石化,“質(zhì)“造未來——威圖石化行業(yè)數(shù)智化實踐白皮書》隆重發(fā)布
- 攜手共贏!德國Agfa搭載瑞典IPCO鋼帶,實現(xiàn)印刷設(shè)備振動銳減6倍,提升印刷速度與精度
- 創(chuàng)四方集團榮獲“知名商標品牌閃亮”證書,助力品牌戰(zhàn)略升級
- 皇冠CAD(CrownCAD)2025 R3版本來了,率先開啟C“Ai”D時代!
- 電費砍半!中國制冷展:海爾發(fā)布AI建筑最新成果
推薦展會
摘 要:針對配電網(wǎng)絡(luò)的通信要求以及傳統(tǒng)的雙環(huán)自愈結(jié)構(gòu)的一些不足之處,提出一種基于生成樹算法的可靈活接入的光通信終端的實現(xiàn)方法,并給出了系統(tǒng)的解決方案和工作原理。此種算法可有效地消除網(wǎng)絡(luò)中冗余路徑和監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)變更,因此此種終端可組建結(jié)構(gòu)復(fù)雜的光纖以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò),并及時發(fā)現(xiàn)和處理網(wǎng)絡(luò)故障。
關(guān)鍵詞:現(xiàn)場監(jiān)測單元;光纖以太網(wǎng);生成樹
1 引言
通信系統(tǒng)是配電自動化系統(tǒng)的重要組成部分,是配電網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測終端將采集的數(shù)據(jù)傳送給配電網(wǎng)管理中心的途徑。現(xiàn)有配電網(wǎng)絡(luò)通信方式很多,如無線通信、有線電纜通信、電力線載波通信等。與這些通信方式相比光纖通信具有安全可靠、傳輸距離遠、容量大、抗電磁*力強等優(yōu)點。特別是近年來,隨著光纖價格的迅速下降,光纖通信正廣泛應(yīng)用于配電系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)。
本文主要針對現(xiàn)有雙環(huán)自愈結(jié)構(gòu)的光纖網(wǎng)絡(luò)的接入特點,指出其在配電網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中的一些不足之處,并提出了一種基于以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)的可靈活接入的通信終端的基本原理及其實現(xiàn)方式。
2 配電網(wǎng)的通信方式
配電網(wǎng)絡(luò)設(shè)備覆蓋范圍較廣、數(shù)量多、變動較輸電網(wǎng)頻繁,因此網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)復(fù)雜。對配電網(wǎng)通信系統(tǒng)的要求主要有:通信的可靠性;通信的速率;便利的操作方式和維護;對故障的抵御能力。
目前配電網(wǎng)絡(luò)的通信方式主要有電力線載波通信、有線電纜通信、無線通信以及光纖通信等。載波通信可利用現(xiàn)有電力線路,布線費用小,但是通信距離近,噪聲干擾嚴重,易受線路負荷的接入或斷開的影響。
有線電纜通信采用雙絞線電纜,利用485、232或現(xiàn)場總線技術(shù)進行通信,雖成本較低廉但是傳輸速率低、距離近,不適合做配電系統(tǒng)的通信主干網(wǎng)。無線通信設(shè)備安裝簡便,受地形影響小,在配電網(wǎng)遠方數(shù)據(jù)采集(遠方抄表、負控系統(tǒng))中有一定應(yīng)用,但易受空間電磁場干擾,通信穩(wěn)定性不高,系統(tǒng)維護工作量大,通信速率低,不適合做通信主干網(wǎng)。與以上通信方式相比,光纖通信雖成本相對較高,但傳輸速率高、距離遠、抗電磁*力強,能滿足日益龐大的電網(wǎng)設(shè)備的監(jiān)控要求。目前,光纖以太網(wǎng)已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于配電通信網(wǎng)絡(luò)。
目前,國內(nèi)進入實用階段的光纖網(wǎng)通常設(shè)計成環(huán)狀結(jié)構(gòu),采用主站-子站配置方式,主站不進行轉(zhuǎn)發(fā),以避免收到環(huán)路消息,只有子站進行轉(zhuǎn)發(fā),數(shù)據(jù)沿著光纖環(huán)單向傳輸。為了保證通信的可靠性,防止由于某段光纖或某個光端設(shè)備的故障造成中斷整個網(wǎng)絡(luò)的通信,通常采用雙環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu),實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的自愈功能?! ?/div>
雙環(huán)的運行機制有兩種:一種是單環(huán)運行,另一環(huán)處于備份狀態(tài),僅在網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障時構(gòu)成自愈環(huán);另一種是雙環(huán)同時運行[1],如圖1所示,信號在A、B 兩環(huán)上單獨傳輸,正常運行時,由雙環(huán)切換控制器選擇其中一個環(huán)傳輸信息,如果環(huán)路出現(xiàn)故障(如在圖中K點光纖網(wǎng)被切斷),則子站自動把接收到的信號切換到另一個環(huán)的發(fā)送端,A、B 兩環(huán)重新構(gòu)成環(huán)網(wǎng),完成數(shù)據(jù)傳輸。
圖2所示為一典型的配電網(wǎng)絡(luò)通信線路。由主站及子站光端機及其之間的光纖構(gòu)成主光纖通信環(huán)網(wǎng),各現(xiàn)場監(jiān)測單元(FTU)通過雙絞線接入光端機的電氣接口。這種結(jié)構(gòu)的通信方式雖然能夠解決各站之間可靠通信的問題,但對于接入終端眾多、設(shè)備接入點變動頻繁的配電網(wǎng)絡(luò),存在著通信系統(tǒng)過于固定、適應(yīng)性差等問題。
(1)正常情況下,若采用單環(huán)運行機制則另一環(huán)處于閑置狀態(tài),沒有得到充分利用;若采用雙環(huán)運行機制則無論主站還是子站發(fā)出的報文都將在兩個環(huán)內(nèi)同時傳遞,會大大增加網(wǎng)絡(luò)負擔。
(2)當環(huán)網(wǎng)中增加新的節(jié)點時,如圖2左邊所示,需在子站1和2之間增加一個通信節(jié)點,則需將原有的環(huán)網(wǎng)打開,熔焊光纖,重新組網(wǎng)。這不但帶來施工上的麻煩,而且整個網(wǎng)絡(luò)也會因此暫時中斷運行。
(3)當新增加一批配電網(wǎng)現(xiàn)場監(jiān)測單元時,通常會將這些設(shè)備接入一個由光端機新組成的環(huán)網(wǎng),并在某個子站(如圖2的子站5)接入原來的網(wǎng)絡(luò)。這就要求該子站具有多對光纖接口,且具有多環(huán)匯接的功能。同時,新增網(wǎng)絡(luò)中所有數(shù)據(jù)都要通過子站5轉(zhuǎn)發(fā)到原環(huán)網(wǎng)上,這就增加了子站5的通信任務(wù)。而且,新增加的網(wǎng)絡(luò)過多地依賴于子站5,如果子站5發(fā)生故障,它將*癱瘓。
(4)通信網(wǎng)絡(luò)基于環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu),組網(wǎng)方式單一,對于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)很難適應(yīng),如在同一個子站上切入多個環(huán)網(wǎng)時,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)就會非常復(fù)雜。
因此,配電網(wǎng)絡(luò)所需要的光通信終端不僅能夠適應(yīng)復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu),而且當增加新設(shè)備時應(yīng)當具有接入靈活的特點。這樣才能夠適應(yīng)配電網(wǎng)的特點,構(gòu)造出體系復(fù)雜、維護方便的配電網(wǎng)絡(luò)光纖通信系統(tǒng)。
3 靈活接入光通信終端系統(tǒng)設(shè)計
3.1 光通信終端功能設(shè)計
針對上述現(xiàn)有配電網(wǎng)光通信終端的問題,靈活接入的光通信終端不區(qū)分主從關(guān)系,任何通信終端都能進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)。數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)中雙向傳輸,兩根光纖都能得到充分利用。同時,數(shù)據(jù)選擇zui近的路徑進行傳輸,網(wǎng)絡(luò)中不存在數(shù)據(jù)的副本,減輕了每個通信終端的負擔。組網(wǎng)的方式也不再局限于環(huán)狀結(jié)構(gòu),可以以環(huán)狀為主,結(jié)合各種拓撲結(jié)構(gòu)靈活組網(wǎng)。
此外,隨著嵌入式操作系統(tǒng)在現(xiàn)場監(jiān)測單元中的應(yīng)用,使用以太網(wǎng)同現(xiàn)場監(jiān)測單元互聯(lián)已經(jīng)逐步取代原有的采用485或現(xiàn)場總線的通信方式。所以,光通信終端還提供多個以太網(wǎng)接口與現(xiàn)場監(jiān)測單元進行互聯(lián)。當然,也可以為現(xiàn)場監(jiān)測單元提供兼容傳統(tǒng)接口485、232或現(xiàn)場總線接口。
3.2 生成樹協(xié)議
3.2.1 廣播風暴
光通信終端對網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)沒有限制,所以網(wǎng)絡(luò)中可能會存在冗余路徑;有時為了保證某些節(jié)點的通信可靠性,會增加備用線路或配置成環(huán)網(wǎng)??紤]到光通信終端設(shè)計成任何端口都能轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù),所以如果沒有特別的措施,以太網(wǎng)中的廣播報文將會導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)中出現(xiàn)大量的環(huán)路消息,產(chǎn)生廣播風暴(broadcast storms)。廣播風暴將占用大量的網(wǎng)絡(luò)資源,嚴重影響了整個網(wǎng)絡(luò)的性能。
3.2.2 生成樹協(xié)議的實現(xiàn)
通信終端可通過實現(xiàn)IEEE 802.1D協(xié)議中的生成樹(spanning tree)算法來解決廣播風暴問題[2]。該算法通過在網(wǎng)橋(光通信終端在通信網(wǎng)絡(luò)中起的作用相當于網(wǎng)橋)間傳遞網(wǎng)橋協(xié)議數(shù)據(jù)單元幀(BPDU),將一個由網(wǎng)橋、局域網(wǎng)組成的連通的具有任意拓撲結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)配置成一樹狀結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò),使得在任意兩個節(jié)點間只有一個路由。
生成樹算法要求每個通信終端具有*的標識號;每個通信終端的端口具有在本通信終端內(nèi)*的標識號;有一個特定的MAC多播地址,能被局域網(wǎng)上所有的通信終端識別。由于每個通信終端都具有一48b的MAC地址,終端標識號可以由部分MAC地址和一可調(diào)整的優(yōu)先級組成。端口的標識號可用小整數(shù)來分配。標識號越小對應(yīng)的優(yōu)先級越高。此外,還需要為每個端口一路徑花費(即幀通過該端口時在局域網(wǎng)中傳輸?shù)幕ㄙM),通常與對應(yīng)的局域網(wǎng)的傳輸速率成反比。
通信終端通過在相互間傳遞一種稱為配置BPDU的幀來計算生成樹。配置BPDU中包含了諸如根標識號、通信終端標識號、根路徑花費、端口表示和zui大時限等信息。整個網(wǎng)絡(luò)中,具有zui小標識號的通信終端將被為生成樹的根。zui初的網(wǎng)絡(luò)中,每個通信終端都宣稱自己是根,同時收發(fā)網(wǎng)絡(luò)上的配置BPDU報文,如果發(fā)現(xiàn)有別的通信終端的標識比自己小時,則就不再宣稱自己是根了。這樣,隨著配置BPDU報文在網(wǎng)絡(luò)中的傳播,所有通信終端zui終將達成共識,生成樹的根也就產(chǎn)生了。從每個通信終端的端口都會有一個被稱為根路徑花費的參數(shù),它是從該端口到根的所有路徑花費之和。同一個通信終端里,具有zui小根路徑花費的端口(若有相同的,則取端口標識號較小的),被選為該通信終端的根端口。每一個由被監(jiān)測設(shè)備組成的局域網(wǎng)都會被連接到某個通信終端的端口(如同時連接到多個端口,則選擇到根的路徑花費之和zui小的),這個端口就被選為該局域網(wǎng)的選取端口。zui后,網(wǎng)絡(luò)中所有根端口和選取端口將允許轉(zhuǎn)發(fā)報文,而其它的端口將被阻塞。
當所有通信終端配置穩(wěn)定后,每隔一定時間,被選為根的通信終端將發(fā)送一次配置BPDU報文,更新每個通信終端維護的計數(shù)器。如果某個通信終端的計數(shù)器過期(可能因為數(shù)據(jù)通路上的某條光纖和某個通信終端出現(xiàn)故障),該通信終端就會向根發(fā)送一種稱為拓撲變化通知BPDU的報文宣稱網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)發(fā)生了變化。根收到后向所有通信終端發(fā)送拓撲變化通知BPDU。整個網(wǎng)絡(luò)將重新配置生成樹,某些通信終端端口的工作狀態(tài)將改變,從而實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的自愈功能??紤]到網(wǎng)絡(luò)的傳播遲延,端口從阻塞狀態(tài)改變到轉(zhuǎn)發(fā)狀態(tài)需要經(jīng)歷監(jiān)聽和學(xué)習兩個狀態(tài),每次狀態(tài)的改變都要等到端口計時器超時才發(fā)生。如果直接把端口從阻塞狀態(tài)轉(zhuǎn)換到轉(zhuǎn)發(fā)狀態(tài),可能會導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)中出現(xiàn)短暫的環(huán)路和幀的重復(fù)。
3.2.3 靈活接入的實現(xiàn)
實現(xiàn)生成樹算法后,通信模塊從接收到的BPDU幀中提取網(wǎng)絡(luò)信息,由微處理器計算每個通信終端每個端口的工作狀態(tài),然后加以調(diào)整,實現(xiàn)設(shè)備的靈活接入和故障恢復(fù)。如果調(diào)整原主站的通信終端標識號,使之具有zui高優(yōu)先級,則它將被選為生成樹的根。由生成樹算法可以看出,每個通信終端都將盡可能地選擇一條到根zui近的路徑傳送數(shù)據(jù)。設(shè)備的接入可以采用就近原則,組網(wǎng)方式靈活。
3.3 光通信終端的硬件設(shè)計
光通信終端的整體結(jié)構(gòu)如圖3所示,主要由以太網(wǎng)通信模塊和嵌入式系統(tǒng)模塊構(gòu)成。
3.3.1 以太網(wǎng)通信模塊
以太網(wǎng)通信模塊提供若干光纖和雙絞線通信接口。為了適應(yīng)復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),要求各個通信端口之間可以互相轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù),所以模塊采用交換式結(jié)構(gòu),由SWITCH芯片來實現(xiàn)幀轉(zhuǎn)發(fā)功能。
根據(jù)生成樹算法,SWITCH的端口工作在阻塞、監(jiān)聽、學(xué)習和轉(zhuǎn)發(fā)4種狀態(tài)。通信終端在初始化時所有端口被配置為阻塞狀態(tài),并管理端口。管理端口直接同微處理器的MAC口相連,SWITCH收到的BPDU報文將通過管理端口發(fā)往微處理器。芯片SWITCH應(yīng)至少支持兩個光纖端口,這樣才能實現(xiàn)光纖環(huán)網(wǎng)的結(jié)構(gòu)。同時,根據(jù)芯片SWITCH支持的光纖和雙絞線端口的個數(shù),結(jié)合實際需要,配上相應(yīng)的芯片PHY和光纖收發(fā)器、隔離變壓器和RJ45插座就可組成通信終端端口。由于光纖以太網(wǎng)沒有自動協(xié)商機制(auto–negotiation),可以將它配置成100Base-FX,全雙工模式;而相應(yīng)的雙絞線端口則可配置成自動協(xié)商模式,使之10M/100M、半雙工/全雙工自適應(yīng),增強設(shè)備的兼容性[3]。
3.3.2 嵌入式系統(tǒng)模塊
嵌入式系統(tǒng)模塊主要由微處理器、SDRAM和FLASH芯片組成,協(xié)調(diào)整個通信終端的運行。微處理器通過MAC口收發(fā)報文,通過SMI口訪問和控制SWITCH及PHY,所以芯片SWITCH是帶有管理功能的。微處理器還可以擴展一些其它的通信接口(如CAN、SPI和UART等),以適應(yīng)不同的場合,提供多種通信功能。
一個好的通信終端,不僅要能夠可靠地通信,還要提供功能強大、方便易用的網(wǎng)絡(luò)管理。傳統(tǒng)的單片機嵌入簡單的應(yīng)用程序已經(jīng)無法勝任,這就需要嵌入式操作系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)種類繁多,常見的有QNX、VxWorks、WinCE以及近來比較流行的Linux等。作為開放源代碼的自由軟件,Linux不僅價格便宜,而且有大量現(xiàn)成的設(shè)備驅(qū)動程序,因此選用了Linux。由于代碼開放,開發(fā)時可以對它們進行修改以適應(yīng)自己的系統(tǒng)。
3.4 光通信終端的軟件設(shè)計
通信終端的軟件主要是建立一嵌入式Linux平臺,并在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)生成樹協(xié)議和高層網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議。建立平臺和實現(xiàn)協(xié)議有很多相關(guān)資料。需要提及的是,針對生成樹協(xié)議,通信終端對于不同類型的以太網(wǎng)幀應(yīng)該采取不同的處理辦法。
數(shù)據(jù)幀的流程圖如圖4所示。
光通信終端將收發(fā)兩種類型的以太網(wǎng)幀:普通以太網(wǎng)幀和BPDU幀。對于普通以太網(wǎng)幀,由處于轉(zhuǎn)發(fā)狀態(tài)的端口接收,通信終端將根據(jù)其類型(單播、組播、廣播)向處于轉(zhuǎn)發(fā)狀態(tài)的端口轉(zhuǎn)發(fā)。對于具有特殊組播地址的BPDU幀,由于生成樹算法工作在數(shù)據(jù)鏈路層,為此須對Linux的MAC驅(qū)動程序進行修改,在鏈路層截獲BPDU幀,而不把幀送到上一層——網(wǎng)絡(luò)層。同時需要編寫SWITCH的驅(qū)動程序[4],接收MAC驅(qū)動截獲的BPDU報文,并且發(fā)送BPDU報文。由于無法知道何時會收到BPDU報文,發(fā)送緩沖區(qū)是否已滿,因此驅(qū)動程序的read和write函數(shù)應(yīng)該被設(shè)計成阻塞型。同時,SWITCH驅(qū)動程序提供ioctl函數(shù),允許微處理器訪問其內(nèi)部寄存器,改變工作狀態(tài)。
3.5 通信的可靠性
通信終端實現(xiàn)的生成樹協(xié)議使得網(wǎng)絡(luò)適用于復(fù)雜的網(wǎng)狀拓撲結(jié)構(gòu),比起簡單的環(huán)狀結(jié)構(gòu),其節(jié)點間可以有更多的通路,從而增強了通信的可靠性和抵御故障的能力。通信網(wǎng)絡(luò)采用以太網(wǎng)結(jié)構(gòu),在數(shù)據(jù)鏈路層提供幀的CRC校驗,以保證數(shù)據(jù)的準確性。同時,以太網(wǎng)的流量控制機制可避免網(wǎng)絡(luò)在高負荷情況下因緩沖擁塞造成的丟幀現(xiàn)象。zui后,通信終端嵌入Linux操作系統(tǒng)實現(xiàn)了標準的TCP/IP協(xié)議,從而保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)母呖煽啃浴?/div>
4 結(jié)語
本文結(jié)合配電網(wǎng)絡(luò)的通信要求,提出了一種靈活接入的光通信終端的實現(xiàn)方法。并且利用生成樹算法,有效地消除了網(wǎng)絡(luò)中的冗余路徑和監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)變更,因此,利用此種終端可以組建結(jié)構(gòu)復(fù)雜的光纖以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò),并及時發(fā)現(xiàn)和處理網(wǎng)絡(luò)故障。利用嵌入式操作系統(tǒng)的強大功能,實現(xiàn)了通信終端方便快捷的網(wǎng)絡(luò)管理。
參考文獻
[1] 胡清蘭,葉秉堃(Hu Qinglan,Ye Bingkun).光纖通信技術(shù)在電力系統(tǒng)的應(yīng)用(Application of optic communication technology on power systems)[J].現(xiàn)代電力(Modern Electric Power),2000,17(3):75-81.
[2] ANSI/IEEE Std 802.1D,Part 3:media access control(MAC) Bridges[S].1998 Edition.
[3] Rich Seifert,千兆以太網(wǎng)技術(shù)與應(yīng)用[M].郎波,黃冬泉,張輝,等譯.北京:機械工業(yè)出版社,2000.
[4] Alessandro Rubini.Linux device drivers[M].101 Morris Street, Sebastopol, CA 95472: O’Reilly & Associates,Inc.,1998.
全年征稿/資訊合作
聯(lián)系郵箱:1271141964@qq.com
免責聲明
- 凡本網(wǎng)注明"來源:智能制造網(wǎng)"的所有作品,版權(quán)均屬于智能制造網(wǎng),轉(zhuǎn)載請必須注明智能制造網(wǎng),http://www.towegas.com。違反者本網(wǎng)將追究相關(guān)法律責任。
- 企業(yè)發(fā)布的公司新聞、技術(shù)文章、資料下載等內(nèi)容,如涉及侵權(quán)、違規(guī)遭投訴的,一律由發(fā)布企業(yè)自行承擔責任,本網(wǎng)有權(quán)刪除內(nèi)容并追溯責任。
- 本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其它來源的作品,目的在于傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)贊同其觀點或證實其內(nèi)容的真實性,不承擔此類作品侵權(quán)行為的直接責任及連帶責任。其他媒體、網(wǎng)站或個人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時,必須保留本網(wǎng)注明的作品來源,并自負版權(quán)等法律責任。
- 如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題,請在作品發(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。

工控網(wǎng)機器人儀器儀表物聯(lián)網(wǎng)3D打印工業(yè)軟件金屬加工機械包裝機械印刷機械農(nóng)業(yè)機械食品加工設(shè)備制藥設(shè)備倉儲物流環(huán)保設(shè)備造紙機械工程機械紡織機械化工設(shè)備電子加工設(shè)備水泥設(shè)備海洋水利裝備礦冶設(shè)備新能源設(shè)備服裝機械印染機械制鞋機械玻璃機械陶瓷設(shè)備橡塑設(shè)備船舶設(shè)備電子元器件電氣設(shè)備
我要投稿
- 投稿請發(fā)送郵件至:(郵件標題請備注“投稿”)1271141964.qq.com
- 聯(lián)系電話0571-89719789
工業(yè)4.0時代智能制造領(lǐng)域“互聯(lián)網(wǎng)+”服務(wù)平臺

功能豐富 實時交流

訂閱獲取更多服務(wù)

關(guān)注我們
抖音

智能制造網(wǎng)
抖音號:gkzhan
打開抖音 搜索頁掃一掃視頻號

智能制造網(wǎng)
公眾號:智能制造網(wǎng)
打開微信掃碼關(guān)注視頻號快手

智能制造網(wǎng)
快手ID:gkzhan2006
打開快手 掃一掃關(guān)注
2025第十一屆中國國際機電產(chǎn)品交易會 暨先進制造業(yè)博覽會
展會城市:合肥市展會時間:2025-09-20