一． 電器故障：
    所有故障均獨立接入PLC進行判斷，并通過上位機顯示。
1． 斷路器故障；
2． 熱繼電器故障；
3． 繩弛開關動作（副臂LS17， LS20， 主臂LS18，）；
4． 主耙臂拉繩事故開關（LS12，LS13）；
5． 副耙臂拉繩事故開關（LS15，LS19）；
6． 主臂和副臂鏈條旋轉控制器故障（Z1-1，Z1-2）
7． 耙料機在左右極限位置（LS3，LS6）；
8． 耙料機行走跑偏；
在以上任一故障狀態(tài)下，耙料機PLC控制系統(tǒng)將關斷所有輸出，并輸出故障信號于控制臺，上位機將顯示報警原因；
二． 手動工作
1． 主臂和副臂鏈條
2． 主臂和副臂強行高速升降
3. 主臂和副臂強行低速升降
4．耙料機行走
5．主臂和副臂聯(lián)動下降（選擇本操作時主副臂不能上升，只能下降，下降時間由選擇開關SS7確定）
三. 自動工作
    在料堆耙平后即可進入自動工作,耙料機自動完成耙臂鏈條啟動, 耙料機左行或右行,行走到位后的主副啪臂下降,再行走的工作循環(huán);
四. 工控機通過無線通訊,遠程監(jiān)控記錄耙料機的運行狀態(tài);操作耙料機的啟停.

卸料小車
一．卸料小車：
卸料小車安裝在散裝庫內，在耙料機的上方；
卸料小車工作區(qū)域分為A區(qū)和B區(qū)兩個工作區(qū)；
卸料小車在“自動”工作方式時其工作區(qū)域受耙料機控制，卸料小車與耙料機工作在不同的區(qū)域內。
卸料小車在“手動”工作方式時，允許與耙料機在同一工作區(qū)域內工作，這需要人為進行換區(qū)控制。
二．卸料小車在“自動”工作方式下的操作：
1． 將PB1A置于“自動”位置；
2． 按PB2A或PB3A按鈕，若卸料小車與耙料機在不同區(qū)域，則卸料小車將在該區(qū)域內工作，若卸料小車與耙料機在相同區(qū)域，則卸料小車自動行走至另一區(qū)域；
3． 卸料小車行走碰到本區(qū)域的區(qū)域限位開關后小車停止，然后自動反向行走，碰到另一端區(qū)域限位開關后，自動停止返回；這樣卸料小車在工作區(qū)域內來回行走卸料。
4． 按PBX4A按鈕，卸料機停止定點卸料。
三．卸料小車在“手動”工作方式下的操作：
1． 將PB1A置于“手動”位置；
2． 若卸料小車與耙料機在不同區(qū)域，按PB2A或PB3A按鈕，則卸料小車將在該區(qū)域內工作；
3． 若希望卸料小車與耙料機在相同區(qū)域工作，長時間按PB2A和PB或PB3A和PB按鈕，則卸料小車將行走至與耙料機在相同區(qū)域并在該區(qū)域內工作；
4． 卸料小車行走碰到本區(qū)域的區(qū)域限位開關后小車停止，然后自動反向行走，碰到另一端區(qū)域限位開關后，自動停止返回；這樣卸料小車在工作區(qū)域內來回行走卸料。
5． 按PBX4A按鈕，卸料機行走停止并定點卸料。
四．卸料小車現場操作箱操作：
1． 卸料機現場操作箱位于卸料小車行走平臺的中部；
2． 卸料小車現場操作箱主要在卸料小車檢修時使用，將PBX1B置于“手動”位置；
3． 若卸料小車與耙料機在不同區(qū)域，按PB2B或PB3B按鈕，則卸料小車將在該區(qū)域內工作；
4． 若希望卸料小車與耙料機在相同區(qū)域工作，長時間按PB2B和PB5B或PB3B和PB5B按鈕，則卸料小車將行走至與耙料機在相同區(qū)域并在該區(qū)域內工作；
5． 卸料小車行走碰到本區(qū)域的區(qū)域限位開關后小車停止，然后自動反向行走，碰到另一端區(qū)域限位開關后，自動停止返回；這樣卸料小車在工作區(qū)域內來回行走卸料。
6． 按PBX4B按鈕，卸料機行走停止并定點卸料。
操作人員離開現場操作箱時需要將PBX1B置于“自動”位置。
　五. 工控機通過無線通訊,遠程監(jiān)控記錄卸料小車的運行狀態(tài);操作卸料小車的啟停.