伺服電動(dòng)機(jī)一般分為直流伺服和交流伺服。
　　1.對(duì)于直流伺服。的速度控制,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,原理簡(jiǎn)單、使用方便,價(jià)格優(yōu)勢(shì)，這些都是它的優(yōu)點(diǎn)。
　　2.對(duì)于交流伺服馬達(dá)。良好的速度控制特性，在整個(gè)速度區(qū)內(nèi)可實(shí)現(xiàn)平滑控制，幾乎無振蕩;率，90%以上，不發(fā)熱;高速控制;高位置控制（取決于何種編碼器）;額定運(yùn)行區(qū)域內(nèi)，實(shí)現(xiàn)恒力矩;低噪音;沒有電刷的磨損，免維護(hù);不產(chǎn)生磨損顆粒、沒有火花，適用于無塵間、易暴環(huán)境
　　其工作原理：1。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)的定位，可以達(dá)到0.001mm。2。交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，zui高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。3。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度。

知道了其工作原理，那我們?cè)撛趺催x擇適合的伺服電機(jī)型號(hào)呢？下面我就舉例說明下，和大家共同交流：

工作臺(tái)重量：100Kg；     工作臺(tái)移動(dòng)速度：15 r/min

摩擦系數(shù)：0.2；          減速器效率：80%

進(jìn)給絲杠長(zhǎng)度：10000mm； 絲杠直徑：20mm；

進(jìn)給絲杠導(dǎo)程：10mm。

技術(shù)指標(biāo)：靜態(tài)誤差：＜0.5mrad；每次移動(dòng)量100mm；       定位次數(shù)：60次/min。

    要滿足以上要求，選擇什么樣的伺服電機(jī)呢？選擇伺服電機(jī)及配套驅(qū)動(dòng)器主要是根據(jù)負(fù)荷重量選擇響應(yīng)的扭矩，和根據(jù)你需要的速度選擇zui高轉(zhuǎn)速，所以，根據(jù)這個(gè)來看100KG重量的話，根據(jù)這些參數(shù)可以選擇1KW~1.5KW的電機(jī)，安全起見選擇1.5KW的。轉(zhuǎn)速在3000r/min就應(yīng)該可以，另外只有電機(jī)還不行，還要有同步帶和同步帶輪或直接和你的減速機(jī)軸相連接，必須要知道你的減速機(jī)的軸直徑，所以也可以把這些參數(shù)看好，找供應(yīng)商要份他們的選型樣本就可以根據(jù)自己的要求來選擇了，另外目前伺服國(guó)產(chǎn)的不少，但穩(wěn)定性很一般，所以建議選進(jìn)口的。