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      數(shù)字電子羅盤(pán)
      
						
      
							
      2010年09月01日 13:43:29人氣：316來(lái)源：北京海富達(dá)科技有限公司
      
							
      
    
    
    

      
							
							
														  
						
      
						
					
					
					

					
					
					
					

					
					 
					
      
		
                  
                  數(shù)字電子羅盤(pán) 型號(hào):XL49-ZCC212N-TTL-TY1            庫(kù)號(hào)：M319557                        
                  數(shù)字電子羅盤(pán)XL49-ZCC212N-TTL-TY1更多信息>>>      		                    
              
                  一．概述
                  電子羅盤(pán)是基于 X，Y
                  兩個(gè)方向的磁阻傳感器測(cè)出地球磁場(chǎng)的水平分量， 從而得出方位
                  角。 本產(chǎn)品無(wú)活動(dòng)件， 耐振動(dòng)， 并具有硬鐵校準(zhǔn)功能，可以克服
                  周?chē)茶F磁場(chǎng)的干擾。 工作電壓：+5V， 功耗低， 體積小。 以TTL
                  方式與上位機(jī)進(jìn)行通信，.其輸出波特率 9600bp/s，為查詢(xún)輸出
                  方式。
                  二．產(chǎn)品特點(diǎn)
                  體積?。?br />            重量輕；
                  功耗低；
                  耐振動(dòng)；三．產(chǎn)品應(yīng)用
                  手持式儀器儀表；
                  機(jī)器人導(dǎo)航、定位；
                  航行系統(tǒng) ；
                  船用自動(dòng)；
                  天線(xiàn)定位；
                  車(chē)載 GPS 導(dǎo)航 ；
                  航模定四．參數(shù)表：
                  
                  
                  
                  
                  
                  三．產(chǎn)品應(yīng)用
                  手持式儀器儀表；
                  機(jī)器人導(dǎo)航、定位；
                  航行系統(tǒng) ；
                  船用自動(dòng)舵 ；
                  天線(xiàn)定位 ；
                  車(chē)載 GPS 導(dǎo)航 ；
                  航模定向。
                  
                  四．參數(shù)表：
                  測(cè)量范圍;0°u65374X 360°
                  分辨率:1
                  :<5
                  響應(yīng)頻率:5
                  重復(fù)性:<1
                  電壓:5+（-）0.1V
                  工作電流:<30
                  工作溫度:-40 ～ + 85
                  外形尺寸:22 * 25.4 * 11.5
                  
                  五．通訊協(xié)議： （數(shù)據(jù)輸出為 ASC11 碼） ：
                  1、輸出協(xié)議：
                  每組方位數(shù)據(jù)共 11 個(gè)字節(jié),內(nèi)容如下:
                  Byte1：$[0x24]
                  Byte2：H[0x48]
                  Byte3：,[0x2C]
                  Byte4：角度值的百位
                  Byte5：角度值的十位
                  Byte6：角度值的個(gè)位
                  Byte7： *[0x2A]
                  Byte8：校驗(yàn)*位
                  Byte9：校驗(yàn)二位
                  Byte10：回車(chē)[0x0d]
                  Byte11：換行[0x0a]
                  如: $H,211*30
                  注: 單字節(jié)傳送每幀的格式為:1 位起始位,8 位數(shù)據(jù)位,1 位結(jié)束位
                  2、用戶(hù)指令：
                  
                  
                  
                  
                  版次:A1
                  
                  
                  1） *P[0x2A 0x50] ——單次輸出。每發(fā)送一次，系統(tǒng)將輸出一組方位數(shù)據(jù)。
                  
                  2） p[0x70] ——標(biāo)定。羅盤(pán)將循環(huán)輸出 studing…,同時(shí)進(jìn)行磁場(chǎng)數(shù)據(jù)采集。
                  
                  3） r[0x72] ——結(jié)束標(biāo)定。
                  
                  說(shuō)明：
                  
                  1）系統(tǒng)在上電后先輸出軟件版本： ZCcTY 1.0,然后進(jìn)入等待狀態(tài)。
                  
                  2）命令字區(qū)分大小寫(xiě)。
                  
                  3、 校驗(yàn)位算法： 用測(cè)量值的百位.十位.個(gè)位相異或， 然后再與十六進(jìn)制的32H 相異或，
                  
                  得出的值的高四位為校驗(yàn)*位，低四位為校驗(yàn)二位，并用 ASC11 碼表示，即：
                  Byte4∧ Byte5∧ Byte6∧0x32
                  例:$
                  211 是角度值，30 是校驗(yàn)值
                  2∧1=3, 3∧1=2, 2∧0x32 = 0x30; 校驗(yàn)的*位為:0x33. 校驗(yàn)的二位為:0x30.
                  
                  
                  幾點(diǎn)說(shuō)明：
                  
                  
                  
                  
                  版次:A1
                  
                  ⑴ 標(biāo) 定：也叫硬鐵補(bǔ)償，所有的電子羅盤(pán)在使用前都要進(jìn)行標(biāo)定。一旦羅盤(pán)周?chē)茶F環(huán)境發(fā)
                  生變化， 會(huì)使羅盤(pán)周?chē)逃械拇艌?chǎng)環(huán)境也發(fā)生變化。 此時(shí)羅盤(pán)計(jì)算輸出的角度信息將不
                  準(zhǔn)確，為消除周?chē)逃写艌?chǎng)變化帶來(lái)的影響，要對(duì)羅盤(pán)進(jìn)行標(biāo)定。
                  ⑵ 標(biāo)定的方法 ：
                  ① 把轉(zhuǎn)臺(tái)的水平調(diào)整好；
                  ② 通過(guò) 5 腳插頭電纜線(xiàn)和 RS?232 串口插頭 BD-9 與計(jì)算機(jī)相連,如上面接線(xiàn)圖所示
                  ③ 測(cè)：
                  A.接通計(jì)算機(jī)：
                  設(shè)定波特率（ 如果波特率不對(duì),則輸出亂碼 ）
                  B.標(biāo)定：
                  a．先發(fā)送標(biāo)定命令 p，然后，將羅盤(pán)在水平方向上，均勻緩慢地旋轉(zhuǎn)一至二周，旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)
                  間應(yīng)該不少于 1 分鐘，一般 1～2 分鐘旋轉(zhuǎn)一周。 （可以繞自身的中軸旋轉(zhuǎn)，也可以繞平面內(nèi)一
                  點(diǎn)作圓周運(yùn)動(dòng)） ，以保證計(jì)算機(jī)能及時(shí)準(zhǔn)確地采集到X.Y 兩個(gè)方向上的zui大值與zui小值,從而算
                  出標(biāo)定值。
                  b．發(fā)送 r 命令結(jié)束標(biāo)定。
                  C.調(diào)零：
                  a．發(fā)送單步命令*P，在定時(shí)發(fā)送欄內(nèi)挑勾，這時(shí)計(jì)算機(jī)顯示屏上便有數(shù)字定時(shí)連續(xù)輸出
                  b．轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)，同時(shí)，觀看計(jì)算機(jī)屏幕，到顯示為零為止。
                  D. 測(cè)：每隔 30 度測(cè)一次，轉(zhuǎn) 360 度，測(cè)出全部數(shù)值。算各點(diǎn)差值，并算出全程均方根值。
                  ④ 測(cè)重復(fù)性：隨意找一個(gè)角度值讀數(shù)，然后將轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)一圈回到同一角度值，算二次的讀數(shù)差值。
                  
                  歷史資料:2010-03-19版本   
                         		            數(shù)字電子羅盤(pán)XL49-ZCC212N-TTL-TY1
                  

                  
                                                		        
          
      
				
			
      
	

	
      
		
      
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