一、什么是具身智能？

具身智能（Embodied Intelligence）是指智能體通過(guò)物理身體與環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)交互，從而實(shí)現(xiàn)感知、認(rèn)知、決策和行動(dòng)一體化的智能形式。具身智能人工智能領(lǐng)域的前沿方向，具身智能系統(tǒng)通常具備感知、認(rèn)知、決策和行動(dòng)的能力。具身智能特質(zhì)就是具備理解力、交互力、規(guī)劃能力等，較普通機(jī)器人有更高的工作效率。

二、具身智能的四大核心技術(shù)

1.多模態(tài)感知

多模態(tài)感知是指智能體通過(guò)多種傳感器（如視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、力覺(jué)、溫度等）獲取外部環(huán)境的多維度信息，并通過(guò)融合算法將這些信息整合起來(lái)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)周?chē)h(huán)境的精確感知。

2.動(dòng)態(tài)建模

動(dòng)態(tài)建模是指實(shí)時(shí)構(gòu)建和更新智能體對(duì)環(huán)境的認(rèn)知模型，包括環(huán)境的幾何結(jié)構(gòu)、物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、物理特性等。通過(guò)動(dòng)態(tài)建模，智能體能夠準(zhǔn)確地理解環(huán)境的當(dāng)前狀態(tài)以及可能的變化趨勢(shì)，為決策和規(guī)劃提供依據(jù)。

3.自主決策

自主決策是指智能體根據(jù)感知到的環(huán)境信息和自身的任務(wù)目標(biāo)。

4.群體協(xié)同

群體協(xié)同是指多個(gè)智能體之間通過(guò)信息交流和協(xié)作，共同完成復(fù)雜的任務(wù)。通過(guò)群體協(xié)同，智能體可以共享感知信息、協(xié)調(diào)行動(dòng)、分工合作，從而提高任務(wù)的執(zhí)行效率和成功率。

三、具身智能的四大核心技術(shù)在搬運(yùn)機(jī)器人上的應(yīng)用——以AiTEN搬運(yùn)機(jī)器人為例

具身智能的四大核心技術(shù)——多模態(tài)感知、動(dòng)態(tài)建模、自主決策、群體協(xié)同，在搬運(yùn)機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用已實(shí)現(xiàn)從單一功能到全場(chǎng)景智能化的突破，顯著提升了物流自動(dòng)化水平。以下海豚之星無(wú)人叉車(chē)為例，深度解析具體技術(shù)落地與行業(yè)案例。

1.多模態(tài)感知：環(huán)境理解的“感官延伸”

海豚之星的無(wú)人叉車(chē)采用激光雷達(dá)+視覺(jué)相機(jī)+內(nèi)部傳感器的融合方案，構(gòu)建了立體感知能力，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜環(huán)境的監(jiān)測(cè)。例如，APe15小搬機(jī)器人集成了 基于激光雷達(dá)與視覺(jué)的AI 融合感知技術(shù)，可精準(zhǔn)應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景。

其核心包括：

  ①激光雷達(dá)與視覺(jué)融合：

采用視覺(jué)與激光雷達(dá)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)±10mm高精度定位與動(dòng)態(tài)避障，并通過(guò)360°安全雷達(dá)實(shí)時(shí)掃描環(huán)境，結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法識(shí)別動(dòng)態(tài)障礙物，支持建圖導(dǎo)航、障礙物檢測(cè)與叉尖防護(hù)，安全掃描距離達(dá)5米，顯著提升狹小空間作業(yè)的靈活性和安全性。

  ②貨物識(shí)別傳感器：

通過(guò)智能傳感技術(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)貨物重量與重心，防止超載或傾斜。結(jié)合AI算法判斷抓取力度和路徑規(guī)劃，避免貨物損壞。

  ③3D區(qū)感技術(shù)：

通過(guò)超聲波傳感器與機(jī)械防撞觸邊的組合，實(shí)現(xiàn)三維立體安全防護(hù)，顯著提升托盤(pán)識(shí)別和貨架定位的準(zhǔn)確性。

海豚之星機(jī)器人在2024年公示的"一種定位準(zhǔn)確的無(wú)人AGV迷你搬運(yùn)車(chē)"中，其運(yùn)用多模態(tài)導(dǎo)航技術(shù)，可應(yīng)對(duì)復(fù)雜倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景的動(dòng)態(tài)變化。

2.動(dòng)態(tài)建模：環(huán)境自適應(yīng)的“數(shù)字孿生”

海豚之星無(wú)人叉車(chē)通過(guò)動(dòng)態(tài)建模技術(shù)實(shí)現(xiàn)物理環(huán)境與虛擬仿真的深度融合，支持無(wú)人叉車(chē)快速響應(yīng)環(huán)境變化。海豚之星在2025年公示的“一種 AGV 系統(tǒng)用 SLAM 地圖自動(dòng)構(gòu)建方法” ，實(shí)現(xiàn)了更高效的 AGV 自主導(dǎo)航能力，可動(dòng)態(tài)構(gòu)建和更新地圖模型，以適應(yīng)復(fù)雜多變的物流環(huán)境。

  ①混合導(dǎo)航：

海豚之星自主研發(fā)的激光導(dǎo)航技術(shù)結(jié)合動(dòng)態(tài)建圖，無(wú)需鋪設(shè)磁條或定位點(diǎn)，支持動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的地圖構(gòu)建與路徑優(yōu)化，結(jié)合視覺(jué)導(dǎo)航形成混合定位系統(tǒng)，顯著降低部署成本，同時(shí)支持柔性路徑規(guī)劃。

  ②數(shù)字孿生集成：

海豚之星AiTEN推出“WMS+MES+RCS+數(shù)字孿生”解決方案，通過(guò)虛擬仿真與物理設(shè)備的實(shí)時(shí)映射，實(shí)現(xiàn)作業(yè)場(chǎng)景的動(dòng)態(tài)建模與預(yù)演，優(yōu)化倉(cāng)儲(chǔ)流程。同時(shí)，利用大模型基座驅(qū)動(dòng)數(shù)字孿生系統(tǒng)進(jìn)行場(chǎng)景生成，提高了機(jī)器人對(duì)未知場(chǎng)景的魯棒性和自適應(yīng)性。例如，其AGV無(wú)人叉車(chē)在虛擬環(huán)境中預(yù)演搬運(yùn)路徑，再通過(guò)真實(shí)數(shù)據(jù)微調(diào)，減少實(shí)際場(chǎng)景的試錯(cuò)成本。

  ③實(shí)時(shí)環(huán)境適配：

海豚之星機(jī)器人的RDS調(diào)度系統(tǒng)支持動(dòng)態(tài)避讓與路徑調(diào)整，避免多車(chē)擁堵；其WCS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與電梯、自動(dòng)門(mén)、機(jī)械臂等設(shè)備的協(xié)同控制。動(dòng)態(tài)建模技術(shù)將物理環(huán)境與虛擬仿真深度融合，減少試錯(cuò)成本，并支持柔性生產(chǎn)需求。

此外，海豚之星搬運(yùn)機(jī)器人的智能控制系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)，如速度、電量、載荷等信息，并根據(jù)這些數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)調(diào)整車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，確保機(jī)器人在不同工況下的穩(wěn)定運(yùn)行，這也是動(dòng)態(tài)建模在控制層面的一種體現(xiàn)。

3.自主決策：AI驅(qū)動(dòng)的“智慧大腦”

搬運(yùn)機(jī)器人的自主決策能力依賴(lài)AI算法與實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的閉環(huán)優(yōu)化。海豚之星的機(jī)器人配備了智能控制系統(tǒng)，基于深度學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，能夠根據(jù)實(shí)時(shí)感知的環(huán)境信息和任務(wù)需求，自主做出決策，如路徑規(guī)劃、避障策略選擇等。其自主研發(fā)的智能調(diào)度及控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)多輛 機(jī)器人 的高效調(diào)度和任務(wù)分配，優(yōu)化車(chē)輛的運(yùn)行效率。在面對(duì)復(fù)雜物流場(chǎng)景中的突發(fā)情況時(shí)

搬運(yùn)機(jī)器人車(chē)能夠迅速做出反應(yīng)，自動(dòng)調(diào)整運(yùn)行路徑或采取相應(yīng)的避障措施，確保任務(wù)的順利完成。如海豚之星APe15小搬機(jī)器人搭載自研 AI 調(diào)度算法與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)，可動(dòng)態(tài)優(yōu)化路徑與負(fù)載，助力客戶回本周期縮短 30%。

  ①路徑規(guī)劃與避障：

基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）的AI算法，支持動(dòng)態(tài)避障和路徑重規(guī)劃，確保毫米級(jí)精準(zhǔn)操作。

  ②智能運(yùn)維決策：

通過(guò)云腦大數(shù)據(jù)分析機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)，預(yù)測(cè)設(shè)備故障并生成維護(hù)策略，故障診斷準(zhǔn)確率達(dá)99.2%。

  ③多任務(wù)并行處理：

海豚之星機(jī)器人支持人機(jī)共存模式，可根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級(jí)自動(dòng)調(diào)整作業(yè)隊(duì)列，實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景靈活切換。

自主決策技術(shù)使搬運(yùn)機(jī)器人車(chē)在工業(yè)場(chǎng)景中已實(shí)現(xiàn)無(wú)需人工干預(yù)的連續(xù)作業(yè)，良品率提升至99.99%。

四、群體協(xié)同：集群調(diào)度的“群體智能”

海豚之星通過(guò)群體智能協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)多設(shè)備協(xié)同作業(yè)。海豚之星機(jī)器人自主研發(fā)的 RDS智能調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了多臺(tái)搬運(yùn)機(jī)器人及其他物流機(jī)器人的高效協(xié)同作業(yè)。其能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控機(jī)器人的位置和狀態(tài)，根據(jù)任務(wù)需求合理分配任務(wù)，并協(xié)調(diào)機(jī)器人的運(yùn)行路徑，避免碰撞和擁堵。在實(shí)際應(yīng)用中，多臺(tái)海豚之星搬運(yùn)機(jī)器人可以通過(guò)調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)協(xié)同作業(yè)，完成復(fù)雜的物流任務(wù)，提高工作效率和整體運(yùn)營(yíng)效益。例如在倉(cāng)庫(kù)中，多臺(tái)機(jī)器人可以協(xié)同完成貨物的搬運(yùn)、堆垛等任務(wù)，實(shí)現(xiàn)物流的自動(dòng)化和智能化。

  ①多機(jī)協(xié)同算法：

開(kāi)發(fā)基于云腦計(jì)算的分布式調(diào)度系統(tǒng)，支持?jǐn)?shù)百臺(tái)車(chē)輛同場(chǎng)調(diào)度實(shí)現(xiàn)協(xié)同作業(yè)，通過(guò)RCS（機(jī)器人控制系統(tǒng)）實(shí)現(xiàn)任務(wù)動(dòng)態(tài)分配與資源優(yōu)化，群體效率達(dá)到人工團(tuán)隊(duì)的15倍。

  ②跨設(shè)備協(xié)作：

與立庫(kù)、自動(dòng)化產(chǎn)線等設(shè)備無(wú)縫對(duì)接，支持與機(jī)械臂、輸送線的自動(dòng)交互，形成全鏈路智能物流體系。

  ③適配：

通過(guò)多語(yǔ)言指令解析技術(shù)，實(shí)現(xiàn)跨國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)化接入，支撐海外項(xiàng)目部署。

2025年，海豚之星入選“蘇州市具身智能機(jī)器人優(yōu)質(zhì)企業(yè)”，其搬運(yùn)機(jī)器人系列產(chǎn)品已覆蓋3C、新能源、汽零等多個(gè)行業(yè)。

總結(jié)

具身智能四大核心技術(shù)在搬運(yùn)機(jī)器人行業(yè)的應(yīng)用，推動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人從單一自動(dòng)化設(shè)備向“感知-決策-執(zhí)行-協(xié)同”全鏈路智能化躍遷。隨著技術(shù)迭代與產(chǎn)業(yè)生態(tài)完善，搬運(yùn)機(jī)器人將在制造業(yè)、倉(cāng)儲(chǔ)物流等領(lǐng)域進(jìn)一步釋放效率潛力，成為智慧工廠的核心節(jié)點(diǎn)。

作為智能物流解決方案領(lǐng)域的企業(yè)，AiTEN海豚之星始終聚焦“智慧工廠”場(chǎng)景，深度整合技術(shù)創(chuàng)新與行業(yè)需求，已為200余家制造業(yè)客戶提供服務(wù)：依托全系列搬運(yùn)機(jī)器人產(chǎn)品矩陣覆蓋多樣化搬運(yùn)場(chǎng)景，自研行業(yè)級(jí)智能調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多設(shè)備高效協(xié)同，并通過(guò)覆蓋售前規(guī)劃、部署實(shí)施到運(yùn)維優(yōu)化的全生命周期服務(wù)體系，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)物流智能化轉(zhuǎn)型，持續(xù)賦能制造業(yè)數(shù)字化升級(jí)與高質(zhì)量發(fā)展。

原文：海豚之星機(jī)器人