工業(yè)物流自動(dòng)化領(lǐng)域，AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）與AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）雖均以實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)為核心目標(biāo)，但其技術(shù)特性、應(yīng)用場(chǎng)景及發(fā)展趨勢(shì)存在顯著差異，同時(shí)在技術(shù)迭代中呈現(xiàn)出一定的功能融合趨勢(shì)。

1.導(dǎo)航與路徑規(guī)劃

AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）：依賴預(yù)設(shè)路徑（如磁條、導(dǎo)軌、二維碼或激光反射板），按固定路線行駛，無(wú)法動(dòng)態(tài)避障，靈活性較低。若路徑被阻擋，會(huì)停止運(yùn)行，需人工干預(yù)。

AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）：通過(guò)傳感器（激光雷達(dá)、攝像頭等）和SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)實(shí)時(shí)構(gòu)建環(huán)境地圖，自主規(guī)劃路徑，動(dòng)態(tài)避開(kāi)障礙物，靈活性高。

2.部署與靈活性

AGV：傳統(tǒng)AGV任務(wù)流程固化，需鋪設(shè)物理導(dǎo)引設(shè)施（如磁條、導(dǎo)軌），部署時(shí)間長(zhǎng)，改造成本高，但海豚之星AGV無(wú)人叉車通過(guò)升級(jí)導(dǎo)航系統(tǒng)，靈活性更高，不需要鋪設(shè)物理導(dǎo)引設(shè)施，且半小時(shí)可完成現(xiàn)場(chǎng)部署。

AMR：無(wú)需基礎(chǔ)設(shè)施，通過(guò)軟件設(shè)置虛擬地圖即可工作，部署快捷，路徑調(diào)整靈活，適合多變的業(yè)務(wù)需求。

3.智能化

AGV：基于程序化指令運(yùn)行，缺乏環(huán)境感知和自主決策能力，屬于“自動(dòng)化”設(shè)備

AMR：具備AI算法和邊緣計(jì)算能力，可分析環(huán)境、優(yōu)化路徑，適應(yīng)動(dòng)態(tài)場(chǎng)景，屬于“自主化”機(jī)器人。支持多機(jī)協(xié)作和物聯(lián)網(wǎng)通信，能與倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（WMS）、電梯、機(jī)械臂等聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)協(xié)同。

但海豚之星AGV通過(guò)技術(shù)升級(jí)已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)AMR的自主化功能。

4.應(yīng)用場(chǎng)景

AGV：汽車制造等流水線高重復(fù)性場(chǎng)景。

AMR：電商倉(cāng)儲(chǔ)分揀、醫(yī)院物資配送、柔性制造等需要頻繁調(diào)整布局的復(fù)雜環(huán)境。

5.技術(shù)演進(jìn)趨勢(shì)

AGV 的智能化升級(jí)：部分 AGV 開(kāi)始集成 SLAM 技術(shù)，如海豚之星機(jī)器人推出的多款“混合導(dǎo)航” 車型，無(wú)需鋪設(shè)物理導(dǎo)引設(shè)施，即可完成搬運(yùn)任務(wù)。

多機(jī)協(xié)同與云平臺(tái)：海豚之星RDS調(diào)度系統(tǒng)支持 100 臺(tái)AGV混跑，通過(guò)虛擬電子圍欄和動(dòng)態(tài)避讓策略解決交通沖突，效率提升 50%。

總結(jié)

AMR與AGV的差異本質(zhì)在于“自動(dòng)化”與“自主化”的技術(shù)路線分野，但隨技術(shù)進(jìn)步，兩者的功能邊界正被打破。未來(lái)，兩類設(shè)備的協(xié)同化、云控化或成工業(yè)物流主流范式。

作為智能物流解決方案領(lǐng)域的企業(yè)，AiTEN海豚之星始終聚焦“智慧工廠”場(chǎng)景，深度整合技術(shù)創(chuàng)新與行業(yè)需求，已為200余家制造業(yè)客戶提供服務(wù)：依托全系列AGV無(wú)人叉車產(chǎn)品矩陣覆蓋多樣化搬運(yùn)場(chǎng)景，自研行業(yè)級(jí)智能調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多設(shè)備高效協(xié)同，并通過(guò)覆蓋售前規(guī)劃、部署實(shí)施到運(yùn)維優(yōu)化的全生命周期服務(wù)體系，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)物流智能化轉(zhuǎn)型，持續(xù)賦能制造業(yè)數(shù)字化升級(jí)與高質(zhì)量發(fā)展。

原文：海豚之星機(jī)器人