在自動(dòng)化高架倉庫中，鋼結(jié)構(gòu)貨架雖然看似穩(wěn)定，但長期使用和負(fù)載波動(dòng)等因素可能導(dǎo)致微小的幾何偏差。堆垛機(jī)的作業(yè)高度可達(dá)30米甚至50米，任何偏差都可能導(dǎo)致誤對接或卡頓，進(jìn)而引發(fā)停機(jī)或安全事故。因此，精準(zhǔn)監(jiān)控貨架與托盤的位置和狀態(tài)，成為提升倉庫效率和安全性必須考慮的問題。

邁爾微視3D視覺技術(shù)：

精準(zhǔn)對接解決方案

MRDVS通過深度感知能力，精準(zhǔn)定位托盤和貨架的三維空間數(shù)據(jù)，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控這些元素的位置、形狀以及偏移、傾斜、變形等狀態(tài)。一旦發(fā)現(xiàn)問題，立即反饋給堆垛機(jī)控制系統(tǒng)，自動(dòng)暫停作業(yè)并報(bào)警，避免發(fā)生誤操作或潛在安全風(fēng)險(xiǎn)。

關(guān)鍵應(yīng)用場景

托盤狀態(tài)監(jiān)控：檢測托盤的偏移、傾斜、變形等狀態(tài)，避免堆垛機(jī)撞擊貨物。

橫梁變形監(jiān)控：檢測橫梁或支柱的位移或變形，確保堆垛機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行。

貨位占用檢測：檢測貨位是否有貨物裝載單元，避免錯(cuò)誤送貨操作。

技術(shù)亮點(diǎn)

高精度三維定位：與光電檢測傳感器通常只能進(jìn)行二維位置檢測不同，邁爾微視3D視覺傳感器可提供三維空間數(shù)據(jù)，監(jiān)控托盤、貨架和貨位的精準(zhǔn)位置。

無需打孔，簡便安裝：使用邁爾微視3D視覺傳感器，無需在貨架上打孔或安裝參考點(diǎn)，降低了安裝和維護(hù)的復(fù)雜度。

抗環(huán)境光干擾：采用主動(dòng)發(fā)光技術(shù)，能夠有效避免環(huán)境光的干擾。

實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理與高效通訊：支持多種通訊協(xié)議（如I/O、CAN、以太網(wǎng)、TCP/IP），實(shí)現(xiàn)與堆垛機(jī)及其他自動(dòng)化系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理。

靈活定制化開發(fā)：針對非標(biāo)托盤或特殊貨位，提供靈活的定制化解決方案。

作為一家致力于推動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人與物流倉儲自動(dòng)化行業(yè)發(fā)展的技術(shù)公司，邁爾微視深入了解用戶在實(shí)際應(yīng)用中的痛點(diǎn)和挑戰(zhàn)，始終關(guān)注用戶需求，通過3D視覺技術(shù)為復(fù)雜的倉儲場景提供穩(wěn)定、安全、智能的解決方案。