嵌入式人工智能快速發(fā)展，對于高性能計算需求越來越大。為了解決性能與功耗的平衡、通過并行化加速計算等，越來越多地嵌入式處理器使用同構多核、異構多核和協(xié)處理器的設計。同時面對日益復雜的外部環(huán)境，國產嵌入式智能系統(tǒng)更離不開兼顧強實時和高算力的異構多核國產智能芯片和國產基礎軟件。工業(yè)智能系統(tǒng)對基于智能芯片上的混合關鍵系統(tǒng)的需求尤為強勁?；旌详P鍵性系統(tǒng)是嵌入式系統(tǒng)未來技術演進的重要方向之一，目前在自主駕駛、服務機器人、汽車電子等領域已經(jīng)看到一些典型應用，在工業(yè)和國防等領域呈現(xiàn)出積極發(fā)展態(tài)勢。

什么是多核異構

多核異構是指在一個SOC中存在多個核心，并且所有的核心都不是同一種類型的（它們的架構和指令集都不是相同的）。 比如，一部分核心可能是專門為高性能計算設計的，而另一部分核心可能是為了節(jié)能而設計的。這樣的設計可以更好地平衡性能和功耗，但是編程會更復雜，因為需要考慮如何將任務分配給不同的核心。

多核設計可以通過并行處理來提高性能，尤其是在處理并行化程度高的任務（例如，圖形渲染或者科學計算）時，多核設計可以大大提高性能 。

多核異構SoC處理器有什么優(yōu)勢

相對于單核處理器，多核異構SoC處理器能帶來性能、成本、功耗、尺寸等更多的組合優(yōu)勢，不同架構間各司其職，各自發(fā)揮原本架構的優(yōu)勢。比如:

• ARM廉價、耗能低，擅長進行控制操作和多媒體顯示

• DSP天生為數(shù)字信號處理而生，擅長進行專用算法運算

• FPGA擅長高速、多通道數(shù)據(jù)采集和信號傳輸

同時，多核異構SOC處理器核間通過各種通信方式，快速進行數(shù)據(jù)的傳輸和共享，可實現(xiàn)1+1>2的效果。

多核異構SOC核間通信開發(fā)

要充分發(fā)揮異構多核SoC處理器的性能，除開半導體廠家對芯片的硬件封裝外，關鍵點還在于核間通信的軟硬件機制設計。下面以東勝物聯(lián)DSOM-040R RK3588核心板為例，講解核間通信：

DSOM-040R是東勝基于Rockchip RK3588芯片開發(fā)的B2B核心板，具備4個A76核處理器，以及4個A55核處理器，東勝對此提供AMP的SDK，其中A76核用于跑Linux 系統(tǒng)，作為整個AMP系統(tǒng)的Master ，主要負責網(wǎng)絡通信、顯示以及客戶的應用程序等功能塊，Linux 內核原生支持Preempt-RT ，而1個或者多個A55核用于跑RTOS實時系統(tǒng)，作為AMP系統(tǒng)框架中的Slave，主要負責數(shù)據(jù)采集、接口控制、實時應用等功能塊， Master系統(tǒng)與Slave系統(tǒng)通過標準的RPMsg協(xié)議進行數(shù)據(jù)通訊及內存共享。

DSOM-040R的AMP多核異構能力在工業(yè)控制的應用上有相當大的優(yōu)勢，目前工業(yè)控制需要高算力做視頻算法以及NPU做本地的邊緣計算應用，這需要Master 的Linux 系統(tǒng)來執(zhí)行， 而一些對速率和延遲要求相當高的工業(yè)協(xié)議（如Ethercat 、EIP、Profinet等）更適合用Slave的ROTS系統(tǒng)來執(zhí)行。兩種不同的系統(tǒng)來共同執(zhí)行。

東勝物聯(lián)嵌入式多核異構方案推薦

DSOM-040R RK3588 多核異構核心板

上面我們講到東勝物聯(lián)DSOM-040R RK3588核心板核間通信原理及多核異構應用優(yōu)勢。接下來，我們詳細看下其性能。DSOM-040R RK3588核心板采用ARM架構，8nm制程工藝， 集成4核Cortex-A76 + 4核Cortex-A55架構，A76核主頻高達2.4GHz，A55核主頻高達1.8GHz，以及單獨的NEON協(xié)處理器，提供強大性能支撐； 支持8K超清顯示，四屏異顯，配備豐富的高速數(shù)據(jù)通訊接口及功能接口，可滿足不同行業(yè)的產品定制需求。許多功能強大的嵌入式硬件引擎為應用提供了優(yōu)化的性能；

東勝物聯(lián)DSOM-040R RK3588 核心板 支持Linux、RTOS、Bare-metal組合的AMP系統(tǒng)架構。一個或多個核跑Linux，其他核跑RTOS或Bare-metal，操作系統(tǒng)調度層面隔離，具有以下優(yōu)勢：

• Linux內核原生支持Preempt-RT

• 靈活的資源劃分

• 可實現(xiàn)微秒級中斷響應延遲（<5us）

• 提供標準RPMsg核間通信方案

• 滿足工業(yè)應用強實時、高穩(wěn)定需求

由于高實時性任務是由運行裸機程序的核心專門處理的，所以這種運行模式可以很好地滿足如電力互聯(lián)網(wǎng)、電網(wǎng)繼電保護、電力系統(tǒng)安全控制、工業(yè)自動化等領域的高實時性需求。

咨詢DSOM-040R RK3588核心板‍‍

DSOM-040R RK3588 核心板主要規(guī)格如下:

東勝物聯(lián)團隊為DSOM-040R RK3588 核心板目前推出4個主流系統(tǒng)，支持Android 12.0、Ubuntu桌面和服務器版本、Debian11和Buildroot； 支持RTLinux內核，配備豐富的開發(fā)資源和專業(yè)的FAE團隊支持。

DSOM-042R RK3588M 多核異構車規(guī)級核心板

東勝物聯(lián)DSOM-040R RK3588M 核心板基于Rockchip瑞芯微RK3588M旗艦級智能座艙芯片，運用CPU+GPU+NPU的硬件結構設計, 采用8nm工藝制程，4核ARM Cortex A76+4核ARM Cortex A55 CPU,算力高達100KDMIPS。G610 MP4 GPU，算力高達512GFLOPS。內置6TOPS算力NPU,支持混合量化且多模型并行計算，比肩邊緣盒子的智能處理能力。內置自研雙通道1600萬像素處理能力的ISP及8K視頻編解碼能力。此外，RK3588M可支持多達16路1080P攝像頭輸入,應用360度環(huán)視算力,將傳感器收集到的車外環(huán)境數(shù)據(jù)，實時反饋到屏幕上, 讓司機能夠快速了解周邊環(huán)境, 在危險發(fā)生前及時提醒。

單顆RK3588M可以同時驅動車內5塊屏幕，包括中控、電子后視鏡、頭枕屏。整個方案集成度高，可以為用戶帶來安全可靠、充滿樂趣的智能駕乘體驗。

咨詢DSOM-042R RK3588M核心板‍

DSOM-042R RK3588M 核心板主要規(guī)格如下:

東勝物聯(lián)團隊為DSOM-042R RK3588M 核心板目前推出2個主流系統(tǒng)，分別是Android 12，ubunutu18.04，配備豐富的開發(fā)資源以及專業(yè)的FAE團隊支持。

總結

以上就是小編基于東勝物聯(lián)RK3588核心板為大家?guī)淼亩嗪水悩嬏幚砥鹘饷埽尭喙こ處熍笥蚜私舛嗪水悩嬏幚砥?，幫助大家解決在多核異構處理器的開發(fā)過程中遇到的問題。東勝DSOM-04X系列核心板采用多核異構RK3588方案，提供強大的性能， 在工業(yè)控制及智能車載方面等領域表現(xiàn)突出。

目前東勝物聯(lián)RK3588系列核心板已擁有豐富的客戶應用案例，例如基于東勝3588核心板開發(fā)工業(yè)主控板，實現(xiàn)房地產及教育行業(yè)AI 3D測繪；又如使用東勝3588核心板開發(fā)高算力攝像頭，用于項目人臉識別；又如使用東勝3588核心板開發(fā)車載智能導航終端；或基于東勝3588核心板開發(fā)智能收銀終端等等應用案例。同時基于RK3588核心板，東勝物聯(lián)自主開發(fā)了DSGW-380 工業(yè)5G邊緣計劃網(wǎng)關，助力工業(yè)通信。

更多用戶案例應用與核心板定制開發(fā)服務，歡迎隨時咨詢東勝物聯(lián)。我們將竭誠為您提供的解答和服務，助力您的產品成功上市，共創(chuàng)美好未來。