什么是藍(lán)牙RSSI定位？

　　RSSI是接收信號強(qiáng)度指示的縮寫，代表接收信號的強(qiáng)度。它幫助設(shè)備測量接收信號的強(qiáng)度以及信號源和接收器之間的距離。RSSI還用于各種無線通信技術(shù)，例如LTE和Wi-Fi。

　　藍(lán)牙RSSI定位是一種利用藍(lán)牙RSSI信號衰減和距離之間的關(guān)系來計算藍(lán)牙終端位置的技術(shù)。典型地，藍(lán)牙RSSI定位提供2到5米的精度。這種BLE定位解決方案的特點是易于部署、經(jīng)濟(jì)實惠。

藍(lán)牙RSSI定位方法的類型

　　藍(lán)牙RSSI定位方法的類型可以分為兩種主要方法:網(wǎng)絡(luò)側(cè)定位和終端側(cè)定位.

　　在網(wǎng)絡(luò)側(cè)定位中，當(dāng)藍(lán)牙信號傳播時，它們可能經(jīng)歷一定量的能量衰減。發(fā)射器和接收器之間的距離越遠(yuǎn)，信號強(qiáng)度就越弱。因此，可以通過從接收信號強(qiáng)度估計到發(fā)射機(jī)的距離來實現(xiàn)定位。網(wǎng)絡(luò)側(cè)定位主要用于人員跟蹤定位、資產(chǎn)管理、客流分析等場合。

　　在終端側(cè)定位中，時差測量用于定位。在該方法中，終端設(shè)備通過從多個藍(lán)牙基站或信標(biāo)接收時間戳或信號強(qiáng)度來計算其自身的位置。然后，它計算時間差或信號強(qiáng)度差來確定其位置。終端側(cè)定位一般用于室內(nèi)定位導(dǎo)航、商場的鄰近營銷等基于用戶終端的應(yīng)用。

　　無論選擇哪種定位方式，基本要求都是最初接收廣播信號。該接收到的藍(lán)牙信號形成了評估與被測物體的距離的基礎(chǔ)。

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基于藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)的藍(lán)牙RSSI定位解決方案

　　這種定位解決方案非常適合在療養(yǎng)院和學(xué)校等環(huán)境中部署。它圍繞著藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)，采用低功耗、低成本、長壽命的BLE信標(biāo)。

　　我們可以在天花板或墻壁上部署藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)，它可以使用藍(lán)牙RSSI來估計距離和三角定位。此外，藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)可以將關(guān)于信標(biāo)電源狀態(tài)的信息和其他相關(guān)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到需要這些數(shù)據(jù)的位置。

　　此外，還有一種反向定位方法，將藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)的掃描范圍標(biāo)記為安全區(qū)域，同時將藍(lán)牙信標(biāo)放置在需要監(jiān)控的關(guān)鍵資產(chǎn)上。一旦信標(biāo)設(shè)備離開安全范圍，它就可以觸發(fā)后臺安全警報。達(dá)到未知追蹤的目的，也是實現(xiàn)安全看護(hù)和房屋管理的關(guān)鍵。當(dāng)信標(biāo)設(shè)備移出安全范圍時，它可以激活后臺安全警報。這種方法服務(wù)于雙重目的，即實現(xiàn)不引人注目的跟蹤和確保護(hù)理和財產(chǎn)管理的安全。

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　　· 信標(biāo) / Beacon

藍(lán)牙RSSI定位的工作原理

　　RSSI代表接收信號強(qiáng)度指示，是對設(shè)備接收的信號功率的度量。當(dāng)藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)掃描附近的藍(lán)牙信標(biāo)設(shè)備時，每個信標(biāo)設(shè)備的藍(lán)牙無線電為網(wǎng)關(guān)提供RSSI測量。RSSI以對數(shù)標(biāo)度的分貝(dBm)為單位，負(fù)值表示設(shè)備之間的距離更大。

　　在實際應(yīng)用中，RSSI值通常在-100到0 dBm的范圍內(nèi)。RSSI值越接近0表示信號越強(qiáng)，負(fù)值越大表示信號越弱。RSSI值為0 dBm表示信號異常強(qiáng)，但在實踐中很少遇到。

　　我們假設(shè)BS1(x1，y1)、BS2(x2，y2)和BS3(x3，y3)是布置在空間中的三個固定位置的藍(lán)牙信標(biāo)。接入點(E)的位置可以使用三點定位原理來近似確定。這個原理涉及到這樣一個概念，即來自發(fā)射機(jī)的信號向四面八方擴(kuò)散，形成一個球形交叉點。通過分析這些信號球的交點，可以計算接入點(E)的大概位置(x，y)。

藍(lán)牙RSSI定位應(yīng)用場景

藍(lán)牙RSSI定位的精度

　　在現(xiàn)實應(yīng)用中，藍(lán)牙信號RSSI定位算法并不像描述的那么簡單。該算法還結(jié)合了對不同環(huán)境中變化的衰減因子的考慮，并應(yīng)用濾波算法來減少信號干擾，以便增強(qiáng)定位數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性。在某些情況下，慣性導(dǎo)航算法被集成到該過程中。盡管有這些增強(qiáng)，但重要的是要注意，使用藍(lán)牙RSSI獲得的位置仍然只是一個粗略的估計。

　　為什么描述為粗略估計？藍(lán)牙RSSI定位總是面臨與信號穩(wěn)定性和環(huán)境因素相關(guān)的固有挑戰(zhàn)。

　　· 信號可變性:即使在開放的環(huán)境中，藍(lán)牙廣播信號也可能不穩(wěn)定，并且信號衰減和距離之間的相關(guān)性并不總是很清楚。在同一位置，從同一發(fā)射機(jī)接收到的RSSI信號可能表現(xiàn)出顯著的變化，有時相差幾個dBm單位，甚至超過10dBm。這種可變性削弱了信號衰減模型和距離之間的相關(guān)性。

　　· 復(fù)雜環(huán)境中的信號行為:在金屬、玻璃和水等材料可能導(dǎo)致信號衍射和反射的不太理想的環(huán)境中，信號衰減可能不會遵循清晰的線性路徑。在某些情況下，它甚至與距離呈負(fù)相關(guān)。這意味著隨著發(fā)射機(jī)離接收機(jī)越來越遠(yuǎn)，接收到的RSSI信號值實際上可能會增加，從而導(dǎo)致顯著的定位誤差。在情況下，這些因素可能導(dǎo)致定位誤差超過5米，這凸顯了藍(lán)牙RSSI定位所涉及的挑戰(zhàn)和近似性。

　　然而，在大多數(shù)情況下，藍(lán)牙的定位精度通常在2到5米的范圍內(nèi)。與傳統(tǒng)GPS系統(tǒng)的定位精度相比，藍(lán)牙RSSI定位提供了相對令人印象深刻的性能。