隨著企業(yè)對(duì)提高效率和盈利能力的不斷追求，機(jī)器人技術(shù)、先進(jìn)的自動(dòng)化和控制系統(tǒng)的使用正變得越來(lái)越普遍?？傮w而言，工業(yè)機(jī)器人在世界各地的工廠中的使用正在高速發(fā)展。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）發(fā)布的《2021年世界機(jī)器人報(bào)告》，每萬(wàn)名員工擁有126臺(tái)機(jī)器人是全球制造業(yè)機(jī)器人密度的新平均值--比五年前幾乎翻了一番。 在那些早期采用機(jī)器人技術(shù)的國(guó)家，這一比率要高得多。根據(jù)《世界機(jī)器人報(bào)告》，韓國(guó)每10,000名員工安裝了932個(gè)機(jī)器人，而新加坡?lián)碛?05個(gè)，日本擁有390個(gè)。德國(guó)的比率為371，其次是瑞典，為289，香港為275，美國(guó)為255。 隨著全球機(jī)器人密度的飆升，協(xié)作機(jī)器人（或稱cobot）是將機(jī)器人解決方案引入中小型公司的一個(gè)簡(jiǎn)單切入點(diǎn)。與重型工業(yè)機(jī)器人相比，協(xié)作機(jī)器人通常更輕、更簡(jiǎn)單、更機(jī)動(dòng)，并在生產(chǎn)或裝配線上與人類一起使用。 與幾乎沒(méi)有人際互動(dòng)的獨(dú)立自動(dòng)化設(shè)備不同，機(jī)器人的設(shè)計(jì)是為了與工人互動(dòng)并協(xié)助他們。機(jī)器人協(xié)助產(chǎn)品組裝，幫助進(jìn)行視覺(jué)零件檢查，并執(zhí)行材料處理、機(jī)器維護(hù)、組裝、焊接和拋光等任務(wù)。然而，過(guò)去的工作中，工人們存在著安全問(wèn)題。因此，cobot與人的互動(dòng)是有限的。 

今天，機(jī)器人在工廠車間提供了更大的靈活性。為了安全起見(jiàn)，不再需要保護(hù)性的籠子，而且機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展到可以與人無(wú)縫協(xié)作。現(xiàn)在，它們可以共同完成幾年前人類和機(jī)器人都無(wú)法獨(dú)立完成的任務(wù)。這種靈活性有助于提高投資回報(bào)率（ROI），因?yàn)樯a(chǎn)力的提高和勞動(dòng)力成本的降低。 機(jī)器人還可以處理人類無(wú)法完成或在特殊條件下無(wú)法完成的復(fù)雜或不愉快的任務(wù)。例如，在化學(xué)品、藥品或醫(yī)療設(shè)備的應(yīng)用中，cobot有能力以最大的精度執(zhí)行。為了改善健康和安全，機(jī)器人甚至可以在危險(xiǎn)、過(guò)熱或過(guò)冷或潮濕的環(huán)境中操作，這些環(huán)境被認(rèn)為是人類工人不喜歡的。 安全性隨著扭矩傳感器的發(fā)展而發(fā)展 安全扭矩傳感器通常被集成到機(jī)器人的關(guān)節(jié)單元中。聯(lián)合單元是一個(gè)完整的系統(tǒng)，通常包括一個(gè)或多個(gè)角度傳感器，以及一個(gè)電機(jī)和齒輪箱。關(guān)節(jié)單元驅(qū)動(dòng)機(jī)器人每個(gè)手臂的運(yùn)動(dòng)，而扭矩傳感器用于感知電機(jī)和齒輪箱內(nèi)的扭矩。扭矩水平被控制電路用來(lái)關(guān)閉關(guān)節(jié)，以防止對(duì)手臂本身造成傷害，或者，如果是協(xié)作使用，則是對(duì)相應(yīng)的工人造成傷害。 我們現(xiàn)在看到，工業(yè)界正在從機(jī)器人中使用功率限制系統(tǒng)轉(zhuǎn)向使用更有利的扭矩傳感器，這使得反應(yīng)時(shí)間更快，精度更高。扭矩傳感器可使機(jī)器人系統(tǒng)更安全、更可靠，并提高工人的安全性。