在法那科數(shù)控系統(tǒng)故障維修時，為了保證機(jī)床安全、可靠的運(yùn)行，不論故障是否與以下檢查有關(guān)，通常情況下都應(yīng)首先對數(shù)控系統(tǒng)作常規(guī)的檢查與測試。這些檢查包括外觀檢查與電源電壓的確認(rèn)兩個方面。

一、系統(tǒng)的外觀檢查
（1）部件的外觀檢查：數(shù)控裝置與伺服驅(qū)動的外觀檢查應(yīng)包括以下幾個方面：
  1）檢查MDI/CRT單元、機(jī)床操作面板等單元的元器件外觀有無破損。
  2）檢查控制單元、伺服驅(qū)動器、電源單元、I/O單元、PLC、電動機(jī)及編碼器等單元的元器件有無不良；外形是否有破損、污染。
  3）各連接電纜是否有破損、絕緣損壞或插接不良等。

（2）在法那科數(shù)控系統(tǒng)故障維修時，安裝檢查*
1）檢查控制單元、伺服驅(qū)動器、電源單元、I/O單元、PLC等單元是否安裝牢固，模塊是否有松動、脫落現(xiàn)象。
2）檢查面板上、機(jī)床上的操作元器件是否安裝牢固。
3）檢查連接電纜線是否按照要求布置、固定，電纜插頭是否已經(jīng)可靠固定。
4）檢查各I/O連接端子的接線是否有松動，安裝是否牢固等。

（3）連接檢查
1）檢查系統(tǒng)、驅(qū)動的電源連接是否正確。
2）檢查CNC、SV驅(qū)動器、PLC、I/O單元的接地線連接是否正確，線徑是否足夠大，連接位置是否合理，保護(hù)地是否為單點(diǎn)接地。
3）檢查信號電纜是否已經(jīng)可靠、合理接地。
4）如果電纜線已經(jīng)更換，則應(yīng)檢查更換的電纜線是否符合系統(tǒng)要求；屏蔽層是否已經(jīng)可靠連接等。

2．在法那科數(shù)控系統(tǒng)故障維修時，電源電壓的確認(rèn)很重要
作為系統(tǒng)的輸入電壓，應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)所使用電壓的不同，滿足系統(tǒng)安裝、使用說明書規(guī)定的要求。一般來說，系統(tǒng)對于輸入電壓的基本要求如下：
（1）交流輸入電壓 系統(tǒng)交流主回路與控制回路的電壓：
AC380V輸入：電壓值：380（ ）1V：頻率：（50±1）Hz
AC220V輸入：電壓值：220（1 ）V；頻率：（50±1）Hz
AC200V輸入：電壓值：200（1 ）V：頻率：（50±1）Hz

（2）FANUC系統(tǒng)各單元規(guī)定的交流輸入電壓
控制單元的電源輸入：AC200（1）V；頻率：（50±1）Hz；或AC220（1）V；（60±1）Hz：但不宜是AC200V/（60±1）Hz
伺服單元的電源輸入：AC200（1）V；頻率：（50±1）Hz；或AC220（1 ）V；（60±1）Hz：但不宜是AC200V/（60±1）Hz
當(dāng)使用FANUC標(biāo)準(zhǔn)電源變壓器時，可以使用的輸入電壓為：AC200V、220V、230V、240V、380V、415V、440V、450V、480V、550V（誤差不超過+10％，－15％），系統(tǒng)輸入電壓應(yīng)按照上述要求進(jìn)行連接。

（3）直流輸入電壓
在部分系統(tǒng)中，由于系統(tǒng)內(nèi)部采用了開關(guān)穩(wěn)壓電源，因此允許輸入電源有較大的允差。在這種前提下，對DC24V輸入的要求為：電壓值：24（1± ）V；并經(jīng)過符合要求的濾波處理。

（4）系統(tǒng)電源模塊的輸出電壓
系統(tǒng)電源模塊的輸出電壓，主要是指供給系統(tǒng)內(nèi)部各單元使用的各類電壓，電壓值必須保證正確。維修時應(yīng)對其進(jìn)行測量、檢查，并通過系統(tǒng)電源內(nèi)部的相應(yīng)調(diào)整元器件的調(diào)整，保證各電壓值在允許范圍內(nèi)。在FANUC系統(tǒng)中，常用的電壓種類與要求如下：
1）系統(tǒng)邏輯電路用5V電壓：+5（±5％）V。
2）系統(tǒng)輸入、輸出信號，顯示器用24V電壓：+24（1±lO％）V。
3）系統(tǒng)外部輸入、輸出信號用24V電壓：+24（1±10％）V。
4）系統(tǒng)位置控制電路用+15V電壓：+15（1±5%）V。
5）系統(tǒng)位置控制電路用－15V電壓：-15（1±5％）V。
6）系統(tǒng)電源模塊基準(zhǔn)10V電壓：+10（1±0.5%）V。