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      直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)的核心性能比較

      2023年08月23日 18:38:24人氣:204來(lái)源:深圳市藤倉(cāng)自動(dòng)化有限公司

        伺服電機(jī)分為兩大類:直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。伺服電機(jī)的主要特點(diǎn)是:信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩的增加而降低。
       
      直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)的核心性能比較(圖1)
        直流伺服電機(jī),它包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)換向器,轉(zhuǎn)子鐵芯由硅鋼沖片疊片固定在電機(jī)軸上。
       
        交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)可分為兩部分,即定子部分和轉(zhuǎn)子部分。定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器基本相同,在定子鐵芯內(nèi)也放置電角間隔為90度的兩相繞組。一組是勵(lì)磁繞組,另一組是控制繞組。交流伺服電機(jī)是兩相交流電機(jī)。
       
        交流伺服電機(jī)與直流伺服電機(jī)的比較:
       
        直流伺服電機(jī)易于智能化,電子換向方式靈活,可以是方波換向,也可以是正弦波換向。電機(jī)免維護(hù),無(wú)碳刷損耗。效率很高,工作溫度低,噪音小,電磁輻射很小,壽命長(zhǎng)。它可以在各種環(huán)境中使用。
       
        交流伺服電機(jī)具有良好的調(diào)速特性,在整個(gè)調(diào)速范圍內(nèi)控制平穩(wěn),幾乎無(wú)振蕩,效率高90%以上,發(fā)熱少,控制速度快,位置控制精度高(取決于編碼器精度),額定在運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域,可實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩、低慣量、低噪音、無(wú)電刷磨損、免維護(hù)(適用于無(wú)塵、易爆環(huán)境)。
       
        交流伺服電機(jī)也就是無(wú)刷電機(jī),分為同步電機(jī)和異步電機(jī)。目前,同步電機(jī)普遍用于運(yùn)動(dòng)控制。它們的功率范圍大,功率可以大,慣性大,轉(zhuǎn)速低,轉(zhuǎn)速隨功率增加。降速均勻,適合低速平穩(wěn)運(yùn)行。
       
        交流伺服電機(jī)的缺點(diǎn)是控制比較復(fù)雜。需要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整驅(qū)動(dòng)器參數(shù)來(lái)確定PID參數(shù),需要更多的連接來(lái)支持其運(yùn)行。
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