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1 驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)介
網(wǎng)關(guān)支持標(biāo)準(zhǔn)的Modbus-TCP協(xié)議,支持Modbus-TCP協(xié)議的設(shè)備(例如智能儀表、電表等),都可以通過(guò)此協(xié)議直接通訊,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程采集、監(jiān)控、控制設(shè)備的功能。
從站號(hào):默認(rèn)為1,需要查看設(shè)備說(shuō)明書(shū)關(guān)于通訊這部分的說(shuō)明。
硬件接線:采用標(biāo)準(zhǔn)的RJ45接口的網(wǎng)線,連接網(wǎng)關(guān)的LAN口和下位機(jī)設(shè)備的LAN口。也可通過(guò)交換機(jī)進(jìn)行連接。
端口號(hào):默認(rèn)為502
通訊方式:一主一從,一主多從
注意:現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備必須支持做Modbus-TCP從站。
例如:某觸摸屏的通訊參數(shù)如圖:
IP地址為192.168.1.5 子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0
2 網(wǎng)關(guān)通訊口配置
LAN口配置路徑:【②:網(wǎng)關(guān)驅(qū)動(dòng)管理】→【通訊口配置】→【LAN配置】。在彈出窗口中填寫(xiě)網(wǎng)關(guān)LAN口IP。
IP地址:需要與PLC同一網(wǎng)段(一般情況下即是要求點(diǎn)分四段IP表示法的前三段地址要相同)。如外接交換機(jī),不能與交換機(jī)中其他設(shè)備IP相同。本文中,PLC的IP地址為192.168.1.5,此處LAN口IP填寫(xiě)192.168.1.200。
子網(wǎng)掩碼:一般填寫(xiě)為255.255.255.0(與當(dāng)前連接的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)相關(guān)。若網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,請(qǐng)咨詢?cè)摼W(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)管理員)。
3 網(wǎng)關(guān)驅(qū)動(dòng)配置
網(wǎng)關(guān)配置驅(qū)動(dòng)路徑:【②:網(wǎng)關(guān)驅(qū)動(dòng)管理】→【+新增】。在彈出界面中填寫(xiě)驅(qū)動(dòng)信息:
【通訊口】:選擇LAN。此處可選LAN/RS232/RS485。
【驅(qū)動(dòng)名稱】:用于區(qū)分不同型號(hào)的驅(qū)動(dòng),例如“modbus儀表”。
【品牌】【型號(hào)】:分別選擇通用Modbus設(shè)備,Modbus TCP。
【IP地址】:填寫(xiě)下位機(jī)設(shè)備的IP地址,本例中填寫(xiě)192.168.1.5。
【設(shè)備地址】:填寫(xiě)下位機(jī)的設(shè)備地址,默認(rèn)為1。
【端口號(hào)】:以太網(wǎng)單元的數(shù)據(jù)幀接收/發(fā)送端口,默認(rèn)為502。
【最小采集時(shí)間】:網(wǎng)關(guān)采集設(shè)備數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔,單位為ms,默認(rèn)是1000ms(1秒),根據(jù)采集數(shù)據(jù)量的大小,設(shè)置值可適當(dāng)調(diào)整。
【通訊等待時(shí)間】:網(wǎng)關(guān)接收通訊數(shù)據(jù)等待時(shí)間,默認(rèn)1000ms。設(shè)置太小可能導(dǎo)致通訊不上(建議大于1秒)。
【16位整形】【32/64位整形】【32/64位浮點(diǎn)型】:是指對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)類型的解碼順序。如果廠家給的表格沒(méi)有標(biāo)明,建議不要進(jìn)行修改,直接選擇默認(rèn)即可。具體解釋見(jiàn)下表:
數(shù)據(jù)類型 | 解碼方式 | 說(shuō)明 | 舉例 (0x0001,0x0000 0001) |
16位整形 | 0-12 | 表示字元件高低字節(jié)不顛倒(默認(rèn)值) | 表示0x0001 |
1-21 | 表示字元件高低字節(jié)顛倒 | 表示0x0100 | |
32/64位整形 | 0-1234 | 表示雙字元件不做處理直接解碼(默認(rèn)值) | 表示0x0000 0001 |
1-2143 | 表示雙字元件高低字不顛倒,但字內(nèi)高低字節(jié)顛倒 | 表示0x0000 0010 | |
2-3412 | 表示雙字元件高低字顛倒,但字內(nèi)高低字節(jié)不顛倒 | 表示0x0001 0000 | |
3-4321 | 表示雙字元件內(nèi)4個(gè)字節(jié)全部顛倒 | 表示0x0100 0000 | |
32/64浮點(diǎn)型 | 0-1234 | 表示雙字元件不做處理直接解碼(默認(rèn)值) | |
1-2143 | 表示雙字元件高低字不顛倒,但字內(nèi)高低字節(jié)顛倒 | ||
2-3412 | 表示雙字元件高低字顛倒,但字內(nèi)高低字節(jié)不顛倒 | ||
3-4321 | 表示雙字元件內(nèi)4個(gè)字節(jié)全部顛倒 |
【分塊采集方式】:一般不用修改,默認(rèn)即可。
0-按最大長(zhǎng)度分塊:采集分塊按最大塊長(zhǎng)處理,對(duì)地址不連續(xù)但地址相近的多個(gè)連續(xù)地址合并一次性讀取,而不是多次讀取,提升采集的效率。
1-按連續(xù)地址分塊:采集分塊按地址連續(xù)性處理,對(duì)地址不連續(xù)的地址分多次讀取。該項(xiàng)多用于儀表類通訊。
例如:有寄存器地址分別為1~5、7、9~12的數(shù)據(jù)需采集,如果選擇“0-按最大長(zhǎng)度分塊”,則兩塊可優(yōu)化為地址1~12的數(shù)據(jù)打包1次完成采集;如果選擇“1-按連續(xù)地址分塊”,則需要采集3次。
【4區(qū)16位寫(xiě)功能碼】:一般不用修改,默認(rèn)即可。0x06為寫(xiě)單個(gè)寄存器,0x10為寫(xiě)多個(gè)寄存器。在雙字(32位)數(shù)據(jù)寫(xiě)操作或批量寫(xiě)入多個(gè)數(shù)據(jù)時(shí),使用0x10功能碼。
4 網(wǎng)關(guān)變量配置
變量設(shè)置路徑:【③:變量管理】→【+添加變量】,填寫(xiě)變量信息:
變量介紹:
【變量圖片】:在列表展示時(shí)顯示的變量圖片(一般不用)。
【儀表、PLC】:選擇已創(chuàng)建的驅(qū)動(dòng)名稱(如上述創(chuàng)建的“modbus儀表”驅(qū)動(dòng))。
【標(biāo)識(shí)(key)】:可用于腳本編程、中間變量計(jì)算等功能,詳細(xì)說(shuō)明點(diǎn)擊【?】幫助(不常用)。
【變量名稱】:自定義即可(如“溫度1”),注意變量名稱不允許重復(fù)。
【單位】:此單位會(huì)出現(xiàn)在歷史數(shù)據(jù)、曲線的圖例中,自定義填寫(xiě)。
【寄存器類型】:填寫(xiě)對(duì)應(yīng)下位機(jī)設(shè)備的寄存器類型(線圈0x、離散輸入1x、輸入寄存器3x、輸出寄存器4x)。
【寄存器地址】:地址填寫(xiě)時(shí)不帶寄存區(qū)標(biāo)志符,與實(shí)際寄存器地址一致。具體下圖“平臺(tái)地址填寫(xiě)舉例”。
【數(shù)據(jù)類型】:根據(jù)實(shí)際需要選擇即可。
【小數(shù)位數(shù)】:對(duì)于數(shù)值型的變量確定顯示的小數(shù)位數(shù),根據(jù)需求填寫(xiě)。
【死區(qū)設(shè)置】:默認(rèn)即可。根據(jù)需要填寫(xiě)即可。詳細(xì)說(shuō)明點(diǎn)擊【?】幫助。
【狀態(tài)列表】:一般不用??蓪?shù)值直接與文本映射。如值為“10”,映射字段為“設(shè)備故障”,則當(dāng)采集到變量的值為“10”時(shí),會(huì)直接在設(shè)備監(jiān)控和歷史報(bào)表中顯示“設(shè)備故障”。
【公式】:一般用于數(shù)據(jù)的工程換算和數(shù)據(jù)處理。詳細(xì)說(shuō)明點(diǎn)擊【?】幫助。
【讀寫(xiě)方式】:可選擇 “只讀”和“讀寫(xiě)”兩種方式。
注:“寄存器類型”、“寄存器地址”、“數(shù)據(jù)類型”、“讀寫(xiě)方式”的設(shè)置規(guī)則見(jiàn)附錄1(寄存器地址范圍表)。
平臺(tái)地址填寫(xiě)舉例:
下位機(jī)地址表 | EMCP平臺(tái)變量填寫(xiě)指導(dǎo) | |||
寄存器地址 | 數(shù)據(jù)類型 | 寄存器類型 | 寄存器地址 | 數(shù)據(jù)類型 |
0x0001 | 開(kāi)關(guān)量 | 線圈(0x) | 1 | Bit位 |
4x0010 | 16位整形 | 保持寄存器(4x) | 10 | 16位整形 |
4x0019 | 浮點(diǎn)型 | 保持寄存器(4x) | 19 | 浮點(diǎn)型 |
5 數(shù)據(jù)調(diào)試
添加完成后,【變量管理】如下圖所示,此時(shí)可以點(diǎn)擊【數(shù)據(jù)測(cè)試】按鈕,檢查變量能否采集到數(shù)據(jù),或者數(shù)據(jù)是否正確。
6 常見(jiàn)錯(cuò)誤代碼
點(diǎn)擊【數(shù)據(jù)調(diào)試】按鈕,如有異常,會(huì)上報(bào)數(shù)據(jù)異常代碼,點(diǎn)擊該異常碼可直接查看解釋說(shuō)明。
下表為常見(jiàn)錯(cuò)誤碼說(shuō)明及處理建議。
錯(cuò)誤碼 | 說(shuō)明 | 處理建議 |
99901 | 下位設(shè)備通訊故障 | 1、檢查網(wǎng)關(guān)和PLC的接線 2、檢查通訊口參數(shù)配置 3、檢查硬件本身存在的問(wèn)題 |
1711 | ||
99902 | 響應(yīng)超時(shí) | |
1715 | ||
99903 | 變量不存在 | 1、 檢查變量地址 2、 檢查PLC地址表 |
1714 | ||
99904 | 變量地址為空或格式錯(cuò)誤,數(shù)據(jù)校驗(yàn)錯(cuò)誤 | 1、檢查通訊參數(shù) 2、檢查變量地址 3、排查干擾 |
1713 | ||
99905 | 變量只讀,不可以寫(xiě)入 | |
2004 | ||
99907 | 讀取的數(shù)據(jù)不完整 | 1、 排查干擾 2、 適當(dāng)調(diào)整采集周期和通訊等待時(shí)間 |
查看更多錯(cuò)誤碼信息請(qǐng)查看如下鏈接:
通用異常碼列表:在藍(lán)蜂幫助平臺(tái)獲取
Modbus異常碼列表:在藍(lán)蜂幫助平臺(tái)獲取
附錄1 寄存器地址范圍表
寄存器 | 操作方式 | 讀功能碼 | 寫(xiě)功能碼 | 寄存器類型 | 地址范圍 | 數(shù)據(jù)范圍 |
【1區(qū)】輸入繼電器 | 只讀 | 02 | 無(wú) | Bit位 | 1x0001 - 1x9999 | 0、1 |
【0區(qū)】輸出繼電器 | 讀寫(xiě) | 01 | 05 | Bit位 | 0x0001 - 0x9999 | 0、1 |
【3區(qū)】輸入寄存器 | 只讀 | 04 | 無(wú) | 16位、32位 | 4x0001 - 4x9999 | 0-65535 |
【4區(qū)】輸出寄存器 | 讀寫(xiě) | 03 | 06、10 | 16位、32位 | 3x0001 - 3x9999 | 0-65535 |
此表用于解釋說(shuō)明每個(gè)寄存器類型對(duì)應(yīng)的參數(shù)。 06功能碼為寫(xiě)單個(gè)寄存器,16功能碼為寫(xiě)多個(gè)寄存器。 不同的設(shè)備的寄存器對(duì)應(yīng)的modbus地址不同,需要查看設(shè)備說(shuō)明書(shū)。 |
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2025第十一屆中國(guó)國(guó)際機(jī)電產(chǎn)品交易會(huì) 暨先進(jìn)制造業(yè)博覽會(huì)
展會(huì)城市:合肥市展會(huì)時(shí)間:2025-09-20