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      Modbus-TCP協(xié)議如何使用?

      2023年08月16日 17:06:40人氣:398來(lái)源:河北藍(lán)蜂信息科技有限公司

      1 驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)介

      網(wǎng)關(guān)支持標(biāo)準(zhǔn)的Modbus-TCP協(xié)議,支持Modbus-TCP協(xié)議的設(shè)備(例如智能儀表、電表等),都可以通過(guò)此協(xié)議直接通訊,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程采集、監(jiān)控、控制設(shè)備的功能。

      從站號(hào):默認(rèn)為1,需要查看設(shè)備說(shuō)明書(shū)關(guān)于通訊這部分的說(shuō)明。

      硬件接線:采用標(biāo)準(zhǔn)的RJ45接口的網(wǎng)線,連接網(wǎng)關(guān)的LAN口和下位機(jī)設(shè)備的LAN口。也可通過(guò)交換機(jī)進(jìn)行連接。 

      端口號(hào):默認(rèn)為502

      通訊方式:一主一從,一主多從

      注意:現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備必須支持做Modbus-TCP從站。

      例如:某觸摸屏的通訊參數(shù)如圖:

             IP地址為192.168.1.5   子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0

      image.png 

      2 網(wǎng)關(guān)通訊口配置

      LAN口配置路徑:【②:網(wǎng)關(guān)驅(qū)動(dòng)管理】→【通訊口配置】→【LAN配置】。在彈出窗口中填寫(xiě)網(wǎng)關(guān)LANIP。

      IP地址:需要PLC同一網(wǎng)段(一般情況下即是要求點(diǎn)分四段IP表示法的前三段地址要相同)。如外接交換機(jī),不能與交換機(jī)中其他設(shè)備IP相同。本文中,PLCIP地址為192.168.1.5,此處LANIP填寫(xiě)192.168.1.200。

      子網(wǎng)掩碼:一般填寫(xiě)為255.255.255.0(與當(dāng)前連接的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)相關(guān)。若網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,請(qǐng)咨詢?cè)摼W(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)管理員)。

       

       image.png

       image.png

      3 網(wǎng)關(guān)驅(qū)動(dòng)配置

      網(wǎng)關(guān)配置驅(qū)動(dòng)路徑:【②:網(wǎng)關(guān)驅(qū)動(dòng)管理】→【+新增】。在彈出界面中填寫(xiě)驅(qū)動(dòng)信息:

       image.png

       image.png

      【通訊口】:選擇LAN此處可選LAN/RS232/RS485。

      【驅(qū)動(dòng)名稱】:用于區(qū)分不同型號(hào)的驅(qū)動(dòng),例如“modbus儀表”。

      【品牌】【型號(hào)】:分別選擇通用Modbus設(shè)備,Modbus TCP

      IP地址】:填寫(xiě)下位機(jī)設(shè)備的IP地址,本例中填寫(xiě)192.168.1.5。

      【設(shè)備地址】:填寫(xiě)下位機(jī)的設(shè)備地址,默認(rèn)為1。

      端口號(hào)】:以太網(wǎng)單元的數(shù)據(jù)幀接收/發(fā)送端口,默認(rèn)為502。

      【最小采集時(shí)間】:網(wǎng)關(guān)采集設(shè)備數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔,單位為ms,默認(rèn)是1000ms(1),根據(jù)采集數(shù)據(jù)量的大小,設(shè)置值可適當(dāng)調(diào)整。

      【通訊等待時(shí)間】:網(wǎng)關(guān)接收通訊數(shù)據(jù)等待時(shí)間,默認(rèn)1000ms。設(shè)置太小可能導(dǎo)致通訊不上(建議大于1秒)。

      16位整形】【32/64位整形】【32/64位浮點(diǎn)型】:是指對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)類型的解碼順序。如果廠家給的表格沒(méi)有標(biāo)明,建議不要進(jìn)行修改,直接選擇默認(rèn)即可。具體解釋見(jiàn)下表:

      數(shù)據(jù)類型

      解碼方式

      說(shuō)明

      舉例

      0x0001,0x0000 0001

      16位整形

      0-12

      表示字元件高低字節(jié)不顛倒(默認(rèn)值)

      表示0x0001

      1-21

      表示字元件高低字節(jié)顛倒

      表示0x0100

      32/64位整形

      0-1234

      表示雙字元件不做處理直接解碼(默認(rèn)值)

      表示0x0000 0001

      1-2143

      表示雙字元件高低字不顛倒,但字內(nèi)高低字節(jié)顛倒

      表示0x0000 0010

      2-3412

      表示雙字元件高低字顛倒,但字內(nèi)高低字節(jié)不顛倒

      表示0x0001 0000

      3-4321

      表示雙字元件內(nèi)4個(gè)字節(jié)全部顛倒

      表示0x0100 0000

      32/64浮點(diǎn)型

      0-1234

      表示雙字元件不做處理直接解碼(默認(rèn)值)


      1-2143

      表示雙字元件高低字不顛倒,但字內(nèi)高低字節(jié)顛倒


      2-3412

      表示雙字元件高低字顛倒,但字內(nèi)高低字節(jié)不顛倒


      3-4321

      表示雙字元件內(nèi)4個(gè)字節(jié)全部顛倒


      【分塊采集方式】:一般不用修改,默認(rèn)即可。

      0按最大長(zhǎng)度分塊:采集分塊按最大塊長(zhǎng)處理,對(duì)地址不連續(xù)但地址相近的多個(gè)連續(xù)地址合并一次性讀取,而不是多次讀取,提升采集的效率。

      1按連續(xù)地址分塊:采集分塊按地址連續(xù)性處理,對(duì)地址不連續(xù)的地址分多次讀取。該項(xiàng)多用于儀表類通訊。

      例如:有寄存器地址分別為1~5、7、9~12的數(shù)據(jù)需采集,如果選擇“0-按最大長(zhǎng)度分塊”,則兩塊可優(yōu)化為地址1~12的數(shù)據(jù)打包1次完成采集;如果選擇“1-按連續(xù)地址分塊”,則需要采集3次。

      4區(qū)16位寫(xiě)功能碼】:一般不用修改,默認(rèn)即可。0x06為寫(xiě)單個(gè)寄存器,0x10為寫(xiě)多個(gè)寄存器。在雙字(32位數(shù)據(jù)寫(xiě)操作或批量寫(xiě)入多個(gè)數(shù)據(jù)時(shí),使用0x10功能碼。

      4 網(wǎng)關(guān)變量配置

      變量設(shè)置路徑::變量管理】→【+添加變量】,填寫(xiě)變量信息:

       image.png

      變量介紹:

      【變量圖片】:在列表展示時(shí)顯示的變量圖片(一般不用)。

      【儀表、PLC】:選擇已創(chuàng)建的驅(qū)動(dòng)名稱(如上述創(chuàng)建的“modbus儀表”驅(qū)動(dòng))。

      【標(biāo)識(shí)(key)】:可用于腳本編程、中間變量計(jì)算等功能,詳細(xì)說(shuō)明點(diǎn)擊【?】幫助(不常用)。

      【變量名稱】:自定義即可(如“溫度1”),注意變量名稱不允許重復(fù)。

      【單位】:此單位會(huì)出現(xiàn)在歷史數(shù)據(jù)、曲線的圖例中,自定義填寫(xiě)。

      【寄存器類型】:填寫(xiě)對(duì)應(yīng)下位機(jī)設(shè)備的寄存器類型線圈0x、離散輸入1x、輸入寄存器3x、輸出寄存器4x

      【寄存器地址】:地址填寫(xiě)時(shí)不帶寄存區(qū)標(biāo)志符,與實(shí)際寄存器地址一致。具體下圖平臺(tái)地址填寫(xiě)舉例

      【數(shù)據(jù)類型】:根據(jù)實(shí)際需要選擇即可。

      【小數(shù)位數(shù)】:對(duì)于數(shù)值型的變量確定顯示的小數(shù)位數(shù),根據(jù)需求填寫(xiě)。

      【死區(qū)設(shè)置】:默認(rèn)即可。根據(jù)需要填寫(xiě)即可。詳細(xì)說(shuō)明點(diǎn)擊【?】幫助。

      【狀態(tài)列表】:一般不用??蓪?shù)值直接與文本映射。如值為“10”,映射字段為“設(shè)備故障”,則當(dāng)采集到變量的值為“10”時(shí),會(huì)直接在設(shè)備監(jiān)控和歷史報(bào)表中顯示“設(shè)備故障”。

      公式】:一般用于數(shù)據(jù)的工程換算和數(shù)據(jù)處理。詳細(xì)說(shuō)明點(diǎn)擊【?】幫助。

      【讀寫(xiě)方式】:可選擇 “只讀”和“讀寫(xiě)”兩種方式。 

      注:“寄存器類型”、“寄存器地址”、“數(shù)據(jù)類型”、“讀寫(xiě)方式”的設(shè)置規(guī)則見(jiàn)附錄1(寄存器地址范圍表)

       

      平臺(tái)地址填寫(xiě)舉例:

      下位機(jī)地址表

      EMCP平臺(tái)變量填寫(xiě)指導(dǎo)

      寄存器地址

      數(shù)據(jù)類型

      寄存器類型

      寄存器地址

      數(shù)據(jù)類型

      0x0001

      開(kāi)關(guān)量

      線圈(0x)

      1

      Bit位

      4x0010

      16位整形

      保持寄存器(4x)

      10

      16位整形

      4x0019

      浮點(diǎn)型

      保持寄存器(4x)

      19

      浮點(diǎn)型

      對(duì)于部分寄存器起始地址為0的設(shè)備,填寫(xiě)的寄存器地址需要加1

      5 數(shù)據(jù)調(diào)試

      添加完成后,【變量管理】如下圖所示,此時(shí)可以點(diǎn)擊【數(shù)據(jù)測(cè)試】按鈕,檢查變量能否采集到數(shù)據(jù),或者數(shù)據(jù)是否正確。

      image.png 

      6 常見(jiàn)錯(cuò)誤代碼

      點(diǎn)擊【數(shù)據(jù)調(diào)試】按鈕,如有異常,會(huì)上報(bào)數(shù)據(jù)異常代碼,點(diǎn)擊該異常碼可直接查看解釋說(shuō)明。

      下表為常見(jiàn)錯(cuò)誤碼說(shuō)明及處理建議。

      錯(cuò)誤碼

      說(shuō)明

      處理建議

      99901

      下位設(shè)備通訊故障

      1、檢查網(wǎng)關(guān)和PLC的接線

      2、檢查通訊口參數(shù)配置

      3、檢查硬件本身存在的問(wèn)題

      1711

      99902

      響應(yīng)超時(shí)

      1715

      99903

      變量不存在

      1、 檢查變量地址

      2、 檢查PLC地址表

      1714

      99904

      變量地址為空或格式錯(cuò)誤,數(shù)據(jù)校驗(yàn)錯(cuò)誤

      1、檢查通訊參數(shù)

      2、檢查變量地址

      3、排查干擾

      1713

      99905

      變量只讀,不可以寫(xiě)入


      2004

      99907

      讀取的數(shù)據(jù)不完整

      1、 排查干擾

      2、 適當(dāng)調(diào)整采集周期和通訊等待時(shí)間

      查看更多錯(cuò)誤碼信息請(qǐng)查看如下鏈接:

      通用異常碼列表:藍(lán)蜂幫助平臺(tái)獲取

      Modbus異常碼列表:藍(lán)蜂幫助平臺(tái)獲取

       

      附錄1  寄存器地址范圍表

      MODBUS寄存器地址表

      寄存器

      操作方式

      讀功能碼

      寫(xiě)功能碼

      寄存器類型

      地址范圍

      數(shù)據(jù)范圍

      1區(qū)】輸入繼電器

      只讀

      02

      無(wú)

      Bit位

      1x0001 - 1x9999

      0、1

      0區(qū)】輸出繼電器

      讀寫(xiě)

      01

      05

      Bit位

      0x0001 - 0x9999

      0、1

      3區(qū)】輸入寄存器

      只讀

      04

      無(wú)

      16位、32

      4x0001 - 4x9999

      0-65535

      4區(qū)】輸出寄存器

      讀寫(xiě)

      03

      06、10

      16位、32

      3x0001 - 3x9999

      0-65535

      此表用于解釋說(shuō)明每個(gè)寄存器類型對(duì)應(yīng)的參數(shù)。

      06功能碼為寫(xiě)單個(gè)寄存器,16功能碼為寫(xiě)多個(gè)寄存器。

      不同的設(shè)備的寄存器對(duì)應(yīng)的modbus地址不同,需要查看設(shè)備說(shuō)明書(shū)。


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