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我們?cè)谫徺I自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)時(shí)，總是會(huì)見到這樣一種參數(shù)，重復(fù)定位精度，有時(shí)候會(huì)把XY軸和Z軸單獨(dú)標(biāo)注，從0.1-0.3mm精度都是有，而這一個(gè)定位精度跟哪些有關(guān)系呢，或者取決于哪些方面呢？
我們知道點(diǎn)膠閥是固定在自動(dòng)點(diǎn)膠頭上不能動(dòng)的，點(diǎn)膠移位是由機(jī)臺(tái)實(shí)施，因此點(diǎn)膠定位精度僅跟機(jī)臺(tái)的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行有關(guān)系，也即XYZ軸的驅(qū)動(dòng)精度有關(guān)系，而CCD視覺、対針器等都是屬于協(xié)助定位方式，其本質(zhì)上對(duì)點(diǎn)膠定位精度影響并不大。
常用的軸系驅(qū)動(dòng)方式就是馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，按照履帶或齒輪拉動(dòng)點(diǎn)膠頭實(shí)施定位操作，應(yīng)用的馬達(dá)類型不同，所做到的定位精度就不同。自動(dòng)點(diǎn)膠操作起碼都需要毫米級(jí)別的定位精度，因此通常的三相電機(jī)壓根達(dá)不到應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)，大部分點(diǎn)膠工藝也都需要微米級(jí)別的的點(diǎn)膠精度，因此伺服電機(jī)閉環(huán)控制驅(qū)動(dòng)的方式成為了主流的。
針對(duì)全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)而言，為增加精度標(biāo)準(zhǔn)，通常還會(huì)采用精密絲桿相互配合傳動(dòng)定位，不同組合所能做到的重復(fù)定位精度也不同：
1、精密研磨絲桿加閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，受制于步進(jìn)電機(jī)力矩的的大小，臺(tái)式點(diǎn)膠機(jī)應(yīng)用較多，重復(fù)定位精度可以做到±0.02mm；
2、精密研磨絲桿加閉環(huán)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，精度相比較步進(jìn)電機(jī)略微增強(qiáng)，主流的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)均應(yīng)用這一方法，重復(fù)定位精度可以做到±0.01mm；當(dāng)然了，伺服電機(jī)按照負(fù)載的大小和適用場合不同，精度也不同，有專用于低速范圍的伺服電機(jī)，定位精度也可達(dá)±0.05mm；
3、磁懸浮直驅(qū)直線電機(jī)，精度進(jìn)一步提高，通常為高精度自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)應(yīng)用，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.05mm，基本上覆蓋絕大多數(shù)高精度點(diǎn)膠標(biāo)準(zhǔn)，這也是成本和性價(jià)比相比平衡的軸系控制方法。
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