大成恒業(yè)李工                 大成恒業(yè)李工                  大成恒業(yè)李工                     大成恒業(yè)李工          

摘要：
    本文介紹了ETD790系列直流調(diào)速器在10-110KV三層共擠干法交聯(lián)生產(chǎn)線（CCV電纜生產(chǎn)線）中一些成功的應(yīng)用，在充分滿足交聯(lián)生產(chǎn)線生產(chǎn)工藝要求的基礎(chǔ)上，采用ETD790系列直流調(diào)速器可以更好的保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速的響應(yīng)性。快速的響應(yīng)和穩(wěn)定性得益于ETD790有一個強大的32位微處理器和各種內(nèi)置的常用模塊，這些都為提高交聯(lián)產(chǎn)品的質(zhì)量提供了可靠的保證。

關(guān)鍵詞：
    電氣控制；穩(wěn)定性；快速響應(yīng)性

一、應(yīng)用簡介             大成恒業(yè)李海                          大成恒業(yè)李海
   國產(chǎn)CCV線的發(fā)展，基本是以當(dāng)時進口芬蘭諾基亞的CCV生產(chǎn)線為仿制對象，CCV生產(chǎn)線的仿制成功，對中國生產(chǎn)10-110KV交聯(lián)聚乙烯絕緣電力電纜產(chǎn)生了積極的作用，尤其是經(jīng)過近十年的發(fā)展，國產(chǎn)CCV生產(chǎn)線也日益完善。CCV生產(chǎn)線的組成主要有三層共擠機頭、三臺擠出機、上牽引機、儲線器、懸垂控制器、下牽引機、收放線架及水氣控制系統(tǒng)。
    交聯(lián)生產(chǎn)線用皮帶牽引機作為上下牽引。該系統(tǒng)由皮帶、皮帶夾緊系統(tǒng)、皮帶張緊系統(tǒng)、直流傳動系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、壓縮空氣系統(tǒng)、架體等組成。在上牽引處采集生產(chǎn)線速度信號，懸垂控制器采集絕緣線芯的位置信號發(fā)給生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，下牽引根據(jù)控制系統(tǒng)指令來調(diào)整牽引速度，牽引機如果機械加工精度不高或者控制上下牽引升降速不同步就容易造成線芯抖動。由于直流調(diào)速器有*的優(yōu)點，現(xiàn)在的傳動系統(tǒng)絕大多數(shù)以直流調(diào)速器加直流電機為主。直流調(diào)速系統(tǒng)速度調(diào)節(jié)波動小，非常平滑，對其它電控系統(tǒng)干擾很小，穩(wěn)定性和可靠性高，這些都是直流調(diào)速系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用的原因。

二、工藝流程介紹
       
 
                       圖1 10-110KV三層共擠干法交聯(lián)生產(chǎn)線原理

三、ETD790直流調(diào)速器在10-110KV三層共擠干法交聯(lián)生產(chǎn)線中的應(yīng)用方案
    生產(chǎn)線控制系統(tǒng)采用西門子S7-300系列PLC和西門子工控一體機。由于現(xiàn)場總線PROFIBUS是目前上通用的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)之一，開放式各種自動化設(shè)備均可以通過同樣的接口交換信息，故在此交聯(lián)產(chǎn)線里也通過PROFIBUS總線把所有傳動的驅(qū)動器連接起來至PLC和工控一體機，這樣在工控一體機上就可以很方便的對各部位的驅(qū)動器進行設(shè)置和監(jiān)控，由于ETD790的32位微處理器運算速度比目前所有的驅(qū)動器要快，所以更能及時的反映驅(qū)動器的運行參數(shù)，能快速響應(yīng)操作員輸入的各種工藝參數(shù)。
    以西門子工控機作為上位機，驅(qū)動器通過PROFIBUS總線與上位機連接，這種方式可以充分發(fā)揮ETD790驅(qū)動器運算速度快，通訊能力強的優(yōu)點。ETD790配置起來也非常的方便，調(diào)速器內(nèi)存有應(yīng)用子菜單（APPLICATION），該菜單包含預(yù)先設(shè)計好的*的組態(tài)應(yīng)用程序。只有電機參數(shù)、反饋類型及zui大速度需要設(shè)置。即使沒有能恰好*適應(yīng)生產(chǎn)線的電機的應(yīng)用程序，也可以選擇與之zui為相近的應(yīng)用。目前，調(diào)速器涵蓋了30 個預(yù)先設(shè)計的組態(tài)應(yīng)用，這些應(yīng)用可輕松加載，只需選擇所需要的應(yīng)用，并按下“M”鍵，便可將應(yīng)用加載到 RAM 中。
    在CCV生產(chǎn)線中，高穩(wěn)定性的上牽引機和履帶張力牽引機是生產(chǎn)線線芯保持張力穩(wěn)定運行的主要傳動機構(gòu)，ETD790驅(qū)動器能充分地保證這一點。在上牽引處采集的生產(chǎn)線速度信號與設(shè)定的線速度進行比較，然后調(diào)整上牽引機的轉(zhuǎn)速，上牽引機就能很好的穩(wěn)定在設(shè)定的速度上。懸垂控制器采集絕緣線芯的位置信號發(fā)給生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，下牽引根據(jù)控制系統(tǒng)指令來調(diào)整牽引速度，這種調(diào)整要求是及時、穩(wěn)定、平滑，這不但需要好的懸垂控制器，還要有運算功能強大的驅(qū)動器，ETD790驅(qū)動器可以非常好的勝任這項工作。在實際的調(diào)試中發(fā)現(xiàn)，ETD790驅(qū)動器既能及時地根據(jù)懸垂控制器的輸入信號調(diào)節(jié)線芯的張力，又不會造成線芯的波動，我認(rèn)為這都應(yīng)歸功于它強大的心臟--32位微處理器，以及PID運算模塊。

四、系統(tǒng)配置
    在10-110V三層共擠干法交聯(lián)生產(chǎn)線中應(yīng)用ETD790直流調(diào)速器的部分有：三臺擠出機，上牽引機，儲線器，下牽引機，放線機，收線機等的傳動部分。在上位機中設(shè)定好各部位驅(qū)動器的參數(shù)，通過PROFIBUS總線及時地傳到各驅(qū)動器，驅(qū)動器再通過接收自身的高精度編碼器的反饋形成一個閉環(huán)，這樣就能使電機保證在設(shè)定的轉(zhuǎn)速上。
 

五、結(jié)論
    通過對國內(nèi)幾家電纜集團應(yīng)用了ETD790驅(qū)動器的CCV生產(chǎn)線的跟蹤和回訪發(fā)現(xiàn)，ETD790驅(qū)動器不論在過載能力，還是它的穩(wěn)定性和快速響應(yīng)性都比同類產(chǎn)品有了很大的提高，并且性價比也非常突出，這樣，不但為公司降低了成本，而且由于產(chǎn)品的綜合性能大大提高，這對公司產(chǎn)品在市場上占領(lǐng)更多的份額有著深遠(yuǎn)的影響。
    還有一些方面ETD驅(qū)動器也是比較值得稱贊的。比如，打開驅(qū)動器的面板，在面板的后面粘貼著一張驅(qū)動器的詳細(xì)接線圖，這大大方便了接線人員和調(diào)試人員的工作；ETD驅(qū)動器由于采用了可插拔的接線端子，模塊化的功能板，這樣就非常方便將來出故障時更換驅(qū)動器損壞的部分；由于ETD驅(qū)動器內(nèi)置了接受測速發(fā)電機信號的模塊和端子，這樣在連接測速發(fā)電機的反饋時就不用再另購附件了，也節(jié)約了一些開支；還有，它的用于指示輸入-輸出邏輯狀態(tài)的LED，可以方便調(diào)試人員掌握驅(qū)動器的狀態(tài)。
    正是由于有以上這些優(yōu)點，我想，隨著ETD790被不斷的應(yīng)用，它必將在行業(yè)內(nèi)掀起一個更新?lián)Q代的風(fēng)暴。

大成恒業(yè)李海                          大成恒業(yè)李海