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      四方機器人如何做好日常檢查以延長機器的使用壽命

      2023年05月23日 16:35:51人氣:517來源:北京眾平科技股份有限公司

        a. 查看操作面板顯示是否正常,調(diào)查面板顯示是否缺損、變淺或殘缺,如有反常應及時替換面板或檢修。
       
        b. 查看電源電壓、輸出電壓、直流母線電壓是否正常。用機械萬用表分別丈量三相電源電壓,正常狀況下應該平衡,電壓值在正常范圍內(nèi),單相的電源電壓也在正常范圍內(nèi)。若U/V/W三相不平衡或輸出電壓偏低,應停機檢修變頻器。直流電壓值過低(與監(jiān)控值D-4/d0.007比照),,也需查看修補。
       
        c. 查看輸入輸出電纜是否發(fā)熱、變形、燒壞,如有此狀況,通常是接線端子松動,需扭緊,或停機替換導線。
       
        d. 查看風扇運轉是否正常,如不正常應停機后清理或替換之。
       
        e. 查看散熱器溫度是否正常(可用紅外線測溫儀丈量)。如不正常,若是環(huán)境溫度過高,應采取措施降低環(huán)境溫度;若是風扇運用年限已到、堆積塵土油污,致使散熱器溫度升高,則應清理或替換。
       
        f. 查看變頻器是否有振蕩現(xiàn)象??捎瞄L柄螺絲刀一頭觸變頻器,耳朵貼緊螺絲刀柄,可發(fā)現(xiàn)細微的振蕩現(xiàn)象。該種現(xiàn)象通常是由機械振蕩引起的共識,會引起電子器件的機械損傷??稍黾酉鹉z墊來減少或消除振蕩,或在確保精度準確的前提下,通過調(diào)整參數(shù),避開機械共振點。
       
        g. 查看變頻器在運轉過程中有無異味。
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