智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)是運(yùn)用軟件技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、自動(dòng)分揀技術(shù)、光導(dǎo)技術(shù)、射頻識(shí)別(RFID)、聲控技術(shù)等*的科技手段和設(shè)備對(duì)物品的進(jìn)出庫(kù)、入庫(kù)、存儲(chǔ)、分揀、配送及其信息進(jìn)行有效的計(jì)劃、執(zhí)行和控制的物流活動(dòng)。智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)包含硬件和軟件部分，硬件主要包括AGV、貨架、碼頭、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等，系統(tǒng)軟件主要實(shí)現(xiàn)對(duì)倉(cāng)庫(kù)訂單分配、貨架確認(rèn)、AGV指派、商品補(bǔ)貨等的智能化處理系統(tǒng)。

　　在智能倉(cāng)儲(chǔ)中心，AGV自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)通常結(jié)合WMS倉(cāng)庫(kù)物流集成管理 ，借助MES信息化管理平臺(tái)，能夠高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物流的搬運(yùn)任務(wù)，提高企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。AGV自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)AGV團(tuán)隊(duì)的任務(wù)調(diào)度、交通管制、遠(yuǎn)程監(jiān)控和信息記錄反饋等。AGVS與MES、WMS等系統(tǒng)對(duì)接，可為企業(yè)提供更為完整企業(yè)物流管理流程和財(cái)務(wù)管理信息。

　　其中AGV系統(tǒng)與上一級(jí)的信息管理系統(tǒng)(MES/WMS/ERP等)主機(jī)進(jìn)行通信，產(chǎn)生、發(fā)送以及回饋搬運(yùn)作業(yè)任務(wù)。例如AGVS與WMS系統(tǒng)對(duì)接，AGVS獲取到WMS和點(diǎn)位的需求傳遞信息。當(dāng)供應(yīng)商根據(jù)采購(gòu)單把貨物送到倉(cāng)庫(kù)時(shí)，AGV需要去收貨，收貨之后擺放到倉(cāng)庫(kù)的哪些位置，如何放置等，這些信息均來(lái)自于WMS。如果需要上貨架的，WMS會(huì)根據(jù)貨品的種類和數(shù)量產(chǎn)生上貨架任務(wù)隊(duì)列，并將任務(wù)分配給AGV系統(tǒng)，由AGV小車完成貨物的碼放。WMS根據(jù)生產(chǎn)系統(tǒng)的要求，發(fā)布出貨指令，AGV系統(tǒng)接收到出貨指令后，通過(guò)RFID或者二維碼系統(tǒng)，識(shí)別是否是對(duì)應(yīng)的出貨物品，確認(rèn)完畢之后，再把貨物出到對(duì)應(yīng)的位置。上位系統(tǒng)訂單信息下發(fā)，訂單信息轉(zhuǎn)化為物料信息，人工揀選物料裝載至AGV，AGV將物料輸送至產(chǎn)線知道工位，AGV將空物料箱收回，AGV將成品搬運(yùn)至成品倉(cāng)。AGV系統(tǒng)向上一級(jí)信息管理系統(tǒng)主機(jī)報(bào)告任務(wù)的執(zhí)行情況數(shù)據(jù)情況。

　　米克力美自主研發(fā)的AGV調(diào)度系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)通過(guò)電腦、手機(jī)、平板進(jìn)行遠(yuǎn)端監(jiān)控和控制，交通管制，路徑規(guī)劃，乘電梯跨樓層搬運(yùn)等功能;通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與AGV進(jìn)行通信，按照一定規(guī)則發(fā)送物料的搬運(yùn)任務(wù);并進(jìn)行智能化交通管理、自動(dòng)調(diào)度相應(yīng)的AGV完成搬運(yùn)物料任務(wù)，并向上一級(jí)信息管理系統(tǒng)主機(jī)報(bào)告任務(wù)的執(zhí)行情況;并且同時(shí)可調(diào)動(dòng)上百臺(tái)AGV協(xié)同進(jìn)行工作，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)的自動(dòng)化搬運(yùn)管理，貨位柔性動(dòng)態(tài)分配;揀選由“人到貨”變?yōu)椤柏浀饺恕碧岣吖ぷ餍?，降低勞?dòng)強(qiáng)度。

　　此外，智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)離不開(kāi)物聯(lián)網(wǎng)的鼎力支持，因?yàn)楝F(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)內(nèi)部不僅物品復(fù)雜、形態(tài)各異、性能各異，而且作業(yè)流程復(fù)雜，既有存儲(chǔ)，又有移動(dòng)，既有分揀，也有組合。5G的到來(lái)，AGV自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)將同倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，對(duì)上屏蔽操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)的差異;對(duì)下屏蔽設(shè)備的硬件差異，有效地驅(qū)動(dòng)了后端倉(cāng)庫(kù)管理應(yīng)用系統(tǒng)，形成整個(gè)智能工廠統(tǒng)一、協(xié)調(diào)的運(yùn)作過(guò)程。