定位導航技術作為AGV叉車核心技術之一,對于叉車AGV的發(fā)展起著至關重要的作用。叉車AGV的定位導航方式有許多種，大概分為兩大類，一種是需要人工設置路標的傳統的定位導航方法，一種是無需任何輔助標識的激光SLAM導航技術。傳統的定位導航需要對既有車間進行改造，施工時間比較長，后期更改比較麻煩，激光SLAM導航施工周期短，靈活性好，提升了車間的柔性化及設備的可移植性，廣受市場青睞。

　　什么是激光SLAM導航?

　　激光SLAM導航采用了*激光SLAM技術，實現自主定位導航功能，定位信息來自于自然環(huán)境，不需要對使用場景進行改造，因此也成為自然導航。簡單來講當AGV機器人在一個陌生環(huán)境走一圈即自動掃描并生成該場景電子地圖，該電子地圖是AGV的激光器每秒幾萬個坐標點拼接生成，然后在已知地圖任意創(chuàng)建工作站點即屬性，AGV在行駛運動過程中實時與已知的基準地圖坐標進行匹配，從而實現AGV高精度地位，環(huán)境動態(tài)移動的人和物對其沒有任何影響。

　　激光SLAM導航優(yōu)勢

　　1. 無需調整基礎設施，無需人工添加標記。采用激光SLAM導航的叉車AGV，無需再環(huán)境中安裝其他輔助定位設施，大幅提升了工程實施的效率，具有更高的便捷性、靈活性，應用成本低，應用周期短。

　　2. 系統柔性高。應用激光SLAM導航的叉車AGV，可以移除所有用于控制自動導引車行駛路線的界限，后期進行路徑規(guī)劃將更靈活。環(huán)境適應性強，更容易擴展無人叉車系統的應用方案。

　　3. 環(huán)境適應性強：在叉車AGV中采用激光SLAM導航，使其能夠適用于未知的非結構性環(huán)境中，同時在一些難以進行人工添加航標的環(huán)境，擁有更強的環(huán)境適應性。

　　米克力美XK-1000叉車AGV采用的就是激光SLAM導航，它定位精度高、實用性強，在行駛過程中自主定位、自主導航;自動識別所在通道和站點位置;自動構建虛擬地圖和規(guī)劃路徑，并作出有效應變。它采用智能交互系統，使用人員無需培訓即可輕松操作，并針對性開放部分端口與第三方命令方便集成開發(fā)。

　　激光SLAM導航作為一種實現無人叉車自主定位與導航的*解決方案，改變了傳統導航方式對地標的依賴，實現真正意義上的全自動化無人搬運，且其擁有著成本低、靈活性高、環(huán)境適應力強等諸多優(yōu)勢，米克力激光叉車AGV為物流倉儲、汽車制造、煙草化工等領域搬運、堆垛等提供自動化解決方案。