無刷馬達顧名思義是沒有碳刷的馬達，而碳刷在馬達中是用于改變電流的方向。無刷電機可連續(xù)工作2000小時左右，常規(guī)使用壽命7-10耐，并且極限轉(zhuǎn)數(shù)比有刷電機高。所以目前無刷馬達應(yīng)用非常廣泛，包括汽車（新能源車）、家電行業(yè)、食品加工、制藥、精密電子等。

無刷電機的電路換向交給電路來實現(xiàn)，所以這類電機不僅包括電機主體部分，還包括電子驅(qū)動部分，是機械和電子相結(jié)合的產(chǎn)物，典型的機電一體化產(chǎn)品。也是轉(zhuǎn)子和定子的結(jié)構(gòu)，其轉(zhuǎn)子是永磁體，在繞組上通電形成電磁體，永磁體和電磁體之間相互作用力進行工作。

我們研發(fā)的無刷馬達繞線機采用的控制技術(shù)，使小型馬達的內(nèi)轉(zhuǎn)子繞線通過NC控制進行繞線和纏頭。搭載了的伺服馬達，結(jié)構(gòu)簡單精巧，通過NC同時控制4軸可靈活對應(yīng)于規(guī)格的變更。

通過線嘴的上下和鐵芯的轉(zhuǎn)動，可按任意軌跡進行繞線。通過變更繞線程序，可對應(yīng)于各種鐵芯疊厚和鐵芯極數(shù)的規(guī)格。為了進行整列繞線，排線（線嘴送線方式）可分割送線，而且繞線時，在各層可變更線嘴的上下高度，可防止漆包線的松弛現(xiàn)象。為了縮短繞線的時間，在一個槽上進行繞線時，及時進行線嘴的分割送線和變更線嘴的上下高度也不影響連續(xù)繞線。由于過繞的人槽動作通過伺服馬達進行，因此可以確保入槽漆包線的位置穩(wěn)定性并縮短了時間。利用線嘴翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、終線處理等單元，可對應(yīng)各種各樣的鐵芯。還能對應(yīng)外轉(zhuǎn)子繞線。實現(xiàn)高精度整列繞線。由于采用自動流水線式安裝傳送單元，用戶可自由編排自己流水線。

目前該設(shè)備可繞制外徑為200mm，內(nèi)徑為15mm，疊厚為150mm的線圈?？衫@制線徑為1.1mm的線圈。線嘴的轉(zhuǎn)數(shù)可達1000，可進行高速繞線。自研無刷馬達繞線機適應(yīng)生產(chǎn)需要，通過小范圍市場驗證，準備大批量投放市場，提升馬達產(chǎn)品品質(zhì)。