隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)成為了必然和趨勢(shì)。工業(yè)機(jī)器人的主要組成部分分為主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng)和末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其中感知系統(tǒng)在機(jī)器人控制的信息獲取、傳遞中起著重要作用，下面圣瑞小編就為大家介紹工業(yè)機(jī)器人感知系統(tǒng)的作用以及傳感器的分類都有哪些。

　　一、工業(yè)機(jī)器人感知系統(tǒng)的作用

機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)自身的運(yùn)動(dòng)、對(duì)環(huán)境的感知以及與外界的交互等功能，都需要控制系統(tǒng)對(duì)各機(jī)械部件以及傳感器單元進(jìn)行協(xié)調(diào)和控制，而感知系統(tǒng)的傳感器單元的主要作用，就是感知機(jī)器人內(nèi)外各部分情況，以及內(nèi)外各物體之間關(guān)系，并將內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從型號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人自身或者機(jī)器人之間能夠理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)、信息。

 

 

　　二、工業(yè)機(jī)器人傳感器的分類

工業(yè)機(jī)器人感知系統(tǒng)主要由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊構(gòu)成，傳感器也就自然分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩類：

　　1、內(nèi)部傳感器

內(nèi)部傳感器主要有位置傳感器、速度傳感器、力傳感器、溫度傳感器、平衡傳感器。內(nèi)部傳感器主要用來(lái)檢測(cè)機(jī)器人本身狀態(tài)（如手臂間的角度等），并用測(cè)量到的角度、角速度、力等檢測(cè)機(jī)器人的內(nèi)部狀態(tài)，了解機(jī)器人各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置和姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)速度等，以調(diào)整和控制機(jī)器人的自身行動(dòng)。

　　2、外部傳感器

外部傳感器主要有視覺(jué)傳感器、觸覺(jué)傳感器、聽(tīng)覺(jué)傳感器、冷覺(jué)傳感器、病覺(jué)（異常）傳感器、味覺(jué)傳感器、嗅覺(jué)傳感器等。外部傳感器主要用來(lái)檢測(cè)機(jī)器人所處環(huán)境（如檢測(cè)物體，距離物體的距離）、外部物體的狀態(tài)及與外部物體的關(guān)系（如檢測(cè)抓取的物體是否滑落）等。

以上就是圣瑞小編為大家整理的工業(yè)機(jī)器人感知系統(tǒng)的作用及傳感器的分類，希望能對(duì)大家有所幫助。洛陽(yáng)圣瑞智能機(jī)器人有限公司是主要研發(fā)、設(shè)計(jì)、和生產(chǎn)特種機(jī)器人、工業(yè)災(zāi)害（?；罚┍O(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)以及4.0教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備及生產(chǎn)線設(shè)計(jì)制造的，目前生產(chǎn)的爬壁機(jī)器人已經(jīng)在高空壁面檢測(cè)、噴涂、除銹等行業(yè)中投入使用，如有需要可以在我們的網(wǎng)站留言，或者客服電話進(jìn)行詳細(xì)咨詢。