重新設(shè)計機械動力傳輸或現(xiàn)有減速器和開發(fā)全新系統(tǒng)？

2022年08月19日 18:37:15人氣：181來源：深圳市藤倉自動化有限公司

　　當(dāng)面對一個新的機械工程項目時，負(fù)責(zé)運動系統(tǒng)的專業(yè)人員會對重新設(shè)計機械動力傳輸或現(xiàn)有減速器和開發(fā)全新的系統(tǒng)產(chǎn)生分歧。在本文中，我們將嘗試解決這個行業(yè)中的常見問題。我們開始吧！

　　這個決定并不容易。許多者，如CLR，擁有廣泛的標(biāo)準(zhǔn)致動器解決方案組合(SAS)，可以靈活地重新設(shè)計齒輪傳動。但是，在某些特定情況下，由于應(yīng)用的要求或特點，需要從頭開始設(shè)計變速器。

　　機械動力傳輸?shù)脑O(shè)計或重新設(shè)計？

　　在權(quán)衡這個決定時，您必須記住，系統(tǒng)規(guī)格必須來自計算、現(xiàn)有機械的實際測量以及專用軟件的模擬，這使您能夠確定每個應(yīng)用程序所需的速度、負(fù)載和扭矩。

　　盡管人們普遍認(rèn)為設(shè)計齒輪傳動系統(tǒng)比重新設(shè)計現(xiàn)有系統(tǒng)更復(fù)雜，但情況并非總是如此。您必須牢記某些問題。

　　·新系統(tǒng)和替代系統(tǒng)遵循相同的物理定律，但在不同的控制定律下運行

　　負(fù)載、速度和扭矩的行為取決于它們所操作的控制器：數(shù)字式或模擬式。如果設(shè)計師沒有意識到這一點，最終產(chǎn)品可能無法滿足設(shè)計的預(yù)期。

　　新系統(tǒng)要記住的一個關(guān)鍵因素是時間。數(shù)字系統(tǒng)按照三個可量化的步驟運行：1·措施。2·計算。3·產(chǎn)生。

　　數(shù)字控制器需要特定的時間來執(zhí)行這些功能中的每一個。相反，類比系統(tǒng)不會遇到這個問題，因為它幾乎同時且連續(xù)地測量和生成。

　　·設(shè)計重點和硬件購物清單

　　在新系統(tǒng)中，可以通過以下兩種方式之一進行設(shè)計：

　　(1)個是的：控制工程師完整地設(shè)計系統(tǒng)并訂購必要的組件來執(zhí)行工作。他是負(fù)責(zé)最終結(jié)果的人。

　　(2)另一方面，新系統(tǒng)涉及一個擁有內(nèi)部工程師的客戶，該工程師將協(xié)助定義機械動力傳輸和其他組件的設(shè)計。

　　在這種情況下，專家認(rèn)為內(nèi)部工程師選擇的組件*符合項目的需要。然而，大多數(shù)時候情況并非如此。工程師可能已經(jīng)根據(jù)有限的計算和測量確定了負(fù)載、速度和旋轉(zhuǎn)運動，這些計算和測量沒有考慮影響這些類型項目的所有變量。

　　·戰(zhàn)略

　　當(dāng)控制系統(tǒng)涉及多個軸時，計算錯誤尤其成問題。例如，在拾放系統(tǒng)中，X、Y和Z軸必須在特定點同時收斂。如果其中任何一個出現(xiàn)延遲，則組件可能安裝在錯誤的位置或影響機器的整體性能。因此，在考慮設(shè)計或重新設(shè)計時，特別是涉及機械動力傳輸時，需要確定相關(guān)參數(shù)以優(yōu)化性能。

　　·測試

　　當(dāng)系統(tǒng)不符合預(yù)期時，主要原因是計算錯誤。為了防止這種情況發(fā)生，有必要進行必要的測試并確保硬件和最終模型兼容。在這種情況下，可能需要設(shè)計波德圖或執(zhí)行快速傅立葉變換算法(FFT)，以找出系統(tǒng)振動、共振或無法抑制干擾的原因。

　　在上述實施過程中，工程師可能會得出結(jié)論，獲得所需控制和操作的方法是對系統(tǒng)中的機電動力傳輸、齒輪和其他部件的設(shè)計進行重大修改。

　　這種重新設(shè)計可能會迫使他改變他關(guān)于調(diào)整系統(tǒng)的必要方法的整個理論。在這方面，工程師可能會想到一種簡單的控制方法——PID(比例、積分、導(dǎo)出)或PIV(比例位置環(huán)積分和比例速度環(huán))——通?？梢栽谠S多系統(tǒng)中找到。

　　他也可能使用機電一體化軟件——比如MechaWare——，它允許重新設(shè)計，包括系統(tǒng)中的個性化算法和過濾器，可以根據(jù)的應(yīng)用程序和特定需求進行調(diào)整，目的是盡可能減少挑戰(zhàn)的傳輸重新設(shè)計。

　　因此，選擇設(shè)計還是重新設(shè)計的關(guān)鍵在于將分析和測量結(jié)果與最終產(chǎn)品所需的技術(shù)規(guī)格進行比較。這將使您能夠定義是否可以通過使用專門的軟件和執(zhí)行器解決方案來實現(xiàn)滿足預(yù)期的有效重新設(shè)計，或者相反，是否必須從頭開始建模。

關(guān)鍵詞：減速器控制器控制系統(tǒng)PID 執(zhí)行器

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