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測量系統(tǒng)的性能取決于所選傳感器的靜態(tài)和動態(tài)特性。對于測量量快速變化的運動控制系統(tǒng),必須考慮測量系統(tǒng)輸入和輸出之間的動態(tài)關(guān)系,尤其是在涉及離散采樣時。相反,在某些應(yīng)用中,測量的參數(shù)可能變化緩慢;因此在選擇過程中只需要考慮靜態(tài)性能。
1、準確性
準確度是衡量傳感器輸出與輸入真實值之間關(guān)系的指標。在任何準確度規(guī)范中,該值都需要通過說明正在考慮哪些錯誤以及它們發(fā)生的條件的聲明來限定。
2、死區(qū)
死區(qū)是傳感器無法響應(yīng)的輸入變化;這通常是由摩擦、間隙或滯后等機械效應(yīng)引起的。
3、漂移
漂移是傳感器輸出的變化,它不是由輸入的變化引起的;通常,它是由傳感器或其調(diào)節(jié)系統(tǒng)的熱效應(yīng)引起的。
4、線性度
線性度是在傳感器的有用范圍內(nèi)輸入/輸出比的一致性的量度。它的輸入輸出特性應(yīng)該是線性的,并且應(yīng)該以對稱的方式產(chǎn)生這些特性。
5、重復(fù)性
可重復(fù)性是在給定的一組環(huán)境條件下,一組輸出值與恒定輸入一致的接近程度的度量。當相同的輸入信號在溫度、壓力、濕度等固定環(huán)境條件下一次又一次地施加時,它應(yīng)該再現(xiàn)相同的輸出信號。
6、解析度
分辨率是傳感器可以確定地檢測到的輸入的最小變化。
7、靈敏度
靈敏度是輸出變化與輸入變化的比值。這有時被稱為增益或比例因子。
8、堅固性
它應(yīng)能承受過載,并應(yīng)提供一些安全裝置以提供過載保護。需要清楚地了解應(yīng)用于測量系統(tǒng)的精度、可重復(fù)性和分辨率之間的相互作用??梢該碛芯哂懈呋虻途群涂芍貜?fù)性的測量系統(tǒng);與目標位置相比的測量結(jié)果如圖所示。
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