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      大米碼垛機(jī)-勵(lì)米特機(jī)械手碼垛在大米加工廠的應(yīng)用

      2022年06月22日 16:59:09人氣:346來(lái)源:深圳勵(lì)米特包裝智能設(shè)備有限公司

        近年來(lái),機(jī)械手碼垛技術(shù)的快速發(fā)展趨勢(shì)與當(dāng)今大米加工廠的大規(guī)模、規(guī)模和集團(tuán)化發(fā)展趨勢(shì)相適應(yīng)。如何有效地將材料袋定量包裝成袋子后,定期堆放越來(lái)越成為滿足大規(guī)模生產(chǎn)合理利用庫(kù)存空間的迫切需要。因此,袋式碼垛機(jī)的高效可靠運(yùn)行已成為正常生產(chǎn)運(yùn)行的基本保證。利米特機(jī)械手碼垛機(jī)以其靈活的工作能力和小的占地面積,可以同時(shí)處理各種材料,堆放多種材料,越來(lái)越受到用戶的青睞,迅速占領(lǐng)碼垛市場(chǎng)。
       
        勵(lì)米特YZ-RP碼垛機(jī)器人。
       
        勵(lì)米特機(jī)械手碼垛機(jī)的原理。
       
        機(jī)械手碼垛機(jī)由轉(zhuǎn)位機(jī)、組裝機(jī)、堆垛機(jī)械手、托盤倉(cāng)、碼垛平臺(tái)、堆垛輸送機(jī)等重要部件組成。其工作原理如圖1所示。
       
        圖1機(jī)械手碼垛機(jī)的工作原理。
       
        當(dāng)物料袋由緩?fù)]斔蜋C(jī)送至轉(zhuǎn)位機(jī)時(shí),轉(zhuǎn)位機(jī)根據(jù)轉(zhuǎn)位要求將物料袋轉(zhuǎn)為0或90°,然后將物料袋送至編組機(jī),編組機(jī)將物料袋按縱向3袋或橫向2袋編組。編組后的物料袋由堆垛機(jī)械手在堆垛平臺(tái)上按5袋/層進(jìn)行整形和堆垛,堆垛后由堆垛機(jī)輸送至叉車工作位置,最后由叉車運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)。
       
        例如,機(jī)械手碼垛機(jī)可以使用西門子ES7-226PLC控制圖像,并通過(guò)與PLC的數(shù)據(jù)通信控制和顯示碼垛自動(dòng)循環(huán)的整個(gè)過(guò)程。
       
        電氣控制系統(tǒng)具有以下特點(diǎn):當(dāng)碼垛機(jī)用于包裝時(shí),自動(dòng)控制系統(tǒng)可以根據(jù)需要使其處于自動(dòng)或手動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)電機(jī)過(guò)載、堆垛積壓、夾包、空托盤不到位等故障時(shí),碼垛機(jī)會(huì)停機(jī)或聲光報(bào)警,具有自動(dòng)保護(hù)功能。消除異常后,可在原停機(jī)狀態(tài)下恢復(fù)運(yùn)行。碼垛機(jī)停機(jī)時(shí),PLC可以保持原來(lái)的運(yùn)行狀態(tài),避免重復(fù)記憶。
       
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