深圳四元數(shù)數(shù)控工業(yè)機(jī)器人機(jī)器視覺(jué)定位技術(shù)

2022年05月07日 18:57:31人氣：765來(lái)源：深圳市四元數(shù)數(shù)控技術(shù)有限公司

　　機(jī)器視覺(jué)作為一門(mén)發(fā)展迅速的新興學(xué)科，正在越來(lái)越多的領(lǐng)域得到非常廣泛的運(yùn)用。在過(guò)去，通常是用人眼對(duì)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別、跟蹤和分析。現(xiàn)在，由于視覺(jué)識(shí)別技術(shù)的發(fā)展，可以用攝像機(jī)和計(jì)算機(jī)代替人眼實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)更高程度的自動(dòng)化。

　　縱觀目前工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用到的視覺(jué)技術(shù)大致可分為兩類：質(zhì)量控制和輔助生產(chǎn)。其中質(zhì)量控制就是代替人工對(duì)產(chǎn)品的尺寸、外觀等進(jìn)行檢測(cè)，識(shí)別出不良品，此類設(shè)備在國(guó)內(nèi)外自動(dòng)化生產(chǎn)線已有廣泛使用。

　　輔助生產(chǎn)指的是利用視覺(jué)技術(shù)給機(jī)器人提供動(dòng)作執(zhí)行依據(jù)，目前廣泛應(yīng)用的是基于單目視覺(jué)的二維定位技術(shù)。但是由于大部分可用二維視覺(jué)定位的生產(chǎn)工位都可以用機(jī)械定位的方式去代替，其成本和復(fù)雜程度都比視覺(jué)定位要簡(jiǎn)單，只有極少數(shù)場(chǎng)合才不得不用視覺(jué)定位。

　　在工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)過(guò)程中，大多數(shù)需要定位的情況都是需要給出三維坐標(biāo)的，也就是說(shuō)被測(cè)對(duì)象相對(duì)于機(jī)器視覺(jué)的位置是不確定的。但是此類定位需求，技術(shù)門(mén)檻較高，盡管有此類技術(shù)，但是并沒(méi)有被廣泛應(yīng)用。

　　工業(yè)機(jī)器人機(jī)器視覺(jué)定位技術(shù)：

　　機(jī)器視覺(jué)定位包括兩類：二維定位和三維定位。在國(guó)內(nèi)，三維定位自有技術(shù)還非常少，針對(duì)該技術(shù)的申請(qǐng)?jiān)趪?guó)內(nèi)幾乎處于空白。但是在國(guó)外，以微軟、、蘋(píng)果等公司為例，他們?cè)缫言谌S信息檢測(cè)、三維空間重構(gòu)等領(lǐng)域進(jìn)行了布局。

　　機(jī)器人三維空間定位技術(shù)

　　機(jī)器視覺(jué)定位技術(shù)其實(shí)是一個(gè)很廣義的概念，它不僅僅是目前常見(jiàn)的二維坐標(biāo)、三維坐標(biāo)定位。機(jī)器視覺(jué)定位實(shí)際上是通過(guò)其他傳感器給機(jī)器人執(zhí)行動(dòng)作提供判斷依據(jù)，其中以視覺(jué)傳感器(誰(shuí)讓圖像是所有傳感器提供的信號(hào)中包含信息量的載體呢)為主。研究機(jī)器人或者說(shuō)研究“智能機(jī)器人”的基礎(chǔ)首先應(yīng)該是研究“機(jī)器視覺(jué)技術(shù)”。

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