淺談六軸力傳感器

2022年03月17日 11:58:06人氣：1276來(lái)源：深圳市鑫精誠(chéng)傳感技術(shù)有限公司

　　六維力傳感器能同時(shí)檢測(cè)三維空間(笛卡爾坐標(biāo)系)的全力信息，即三個(gè)力分量和三個(gè)力矩分量。

　　六軸力傳感器按解耦方法可以分為兩種結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)解耦結(jié)構(gòu)和矩陣解耦結(jié)構(gòu)。

　　1. 結(jié)構(gòu)解耦結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)解耦結(jié)構(gòu)的六軸力傳感器只有 6 個(gè)通道輸出，分別為三個(gè)力(FX、FY、FZ)和三個(gè)矩(MX、MY、MZ)，各個(gè)通道之間相互獨(dú)立，即加載其中一個(gè)通道，就只有該通道有信號(hào)輸出，其他通道不會(huì)有信號(hào)輸出。如XJC-6F系列都是結(jié)構(gòu)解耦型六軸力傳感器。

　　2. 矩陣解耦結(jié)構(gòu)：矩陣解耦結(jié)構(gòu)的六軸力傳感器一般是6~12個(gè)通道輸出，各路輸出信號(hào)之間相互耦合，即加載其中一個(gè)通道，其他通道都會(huì)有信號(hào)輸出，傳感器需要通過(guò)信號(hào)采集盒做解耦矩陣運(yùn)算才可得到三個(gè)力(FX、FY、FZ)和三個(gè)矩(MX、MY、 MZ)。如XJC-6FM系列都是矩陣解耦型六軸力傳感器。

　　鑫精誠(chéng)傳感器的六軸力傳感器采用電阻應(yīng)變式原理，具有精度高、信噪比大、高低溫特性好、剛度大、穩(wěn)定性強(qiáng)、尺寸可多樣化定制等優(yōu)點(diǎn)，六軸力傳感器內(nèi)部有機(jī)械防過(guò)載設(shè)計(jì)，抗過(guò)載能力強(qiáng)，可內(nèi)置集成放大器，輸出信號(hào)有多種形式可供選擇。通過(guò)特殊的解耦方法設(shè)計(jì)，使六軸力傳感器的串?dāng)_誤差非常小，尤其是長(zhǎng)期的串?dāng)_誤差小。

　　選擇合適的傳感器對(duì)于傳感器的正常使用非常關(guān)鍵，如需要我們提供選型幫助，請(qǐng)?zhí)峁┮韵滦畔ⅲ?br />

　　1. 應(yīng)用環(huán)境：

　　是否接觸腐蝕性氣體或液體、室內(nèi)使用或室外使用、使用溫度、防水等級(jí)要求、強(qiáng)磁或強(qiáng)干擾環(huán)境等信息。

　　2. 外形尺寸及安裝方式

　　鑫精誠(chéng)傳感器-新能源樣冊(cè)給出的只是常規(guī)的幾款產(chǎn)品的尺寸和結(jié)構(gòu)，如樣冊(cè)中的結(jié)構(gòu)和尺寸均不符合要求，請(qǐng)?zhí)峁┫鄳?yīng)的尺寸和安裝方式，我們可以按要求定制。快速優(yōu)質(zhì)的非標(biāo)定制服務(wù)是我們的優(yōu)勢(shì)之一。

　　3. 傳感器實(shí)際測(cè)量的量程范圍

　　為了使傳感器可以保持長(zhǎng)期的可靠穩(wěn)定性，我們推薦最大測(cè)量力和力矩不超過(guò)傳感器量程范圍的80%。

　　4.測(cè)量精度要求

　　鑫精誠(chéng)傳感器常規(guī)的六軸力傳感器單通道的非線性誤差2在0.5%F.S以內(nèi)，重復(fù)性誤差在0.1%F.S以內(nèi)，串?dāng)_誤差在3%以內(nèi)，也有高精度的傳感器可供選擇。

　　5.電氣接口要求

　　鑫精誠(chéng)傳感器的六軸力傳感器有豐富的模擬量或數(shù)字量輸出方式可供選擇。

　　模擬量輸出：mV、V、mA;

　　數(shù)字量輸出： EtherCAT、以太網(wǎng)、RS232或CAN總線等;

關(guān)鍵詞：CAN

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