且看測力傳感器在機器人中的5種應(yīng)用

2019年08月26日 10:58:00人氣：936來源：深圳市鑫精誠傳感技術(shù)有限公司

　　目前隨著國內(nèi)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整與轉(zhuǎn)型升級加速，傳感器在汽車、家電、裝備類、醫(yī)療、環(huán)保等領(lǐng)域的應(yīng)用大幅增加。在農(nóng)業(yè)、環(huán)保、醫(yī)療衛(wèi)生以及食品檢測類方面，特別是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用可以用"突如其來、無法估量"來形容。隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，機器人的應(yīng)用越來越廣泛，其的工作效率，大大提升了企業(yè)的生產(chǎn)能力。伴隨著國內(nèi)傳感器技術(shù)的成熟，傳感器應(yīng)用也越來越廣泛，在工業(yè)應(yīng)用中，起到很好的支撐作用。然而工業(yè)機器人并不能很好的檢測他們周圍環(huán)境，需與專業(yè)的儀器結(jié)合才能實現(xiàn)某些功能。隨著越來越多各種不同的傳感器引入到機器人上，使得機器人更加敏感，更加智能化。以下簡單說明其在機器人中的幾種應(yīng)用。

　　1.恒力

　　力矩傳感器制造出來，是用于打磨、拋光等應(yīng)用。由于這些應(yīng)用都很難實現(xiàn)自動化，因為機器人需要某些力反饋來確定它推動的力夠不夠。

　　通過在程序中引入力反饋回路，可以很輕易地讓這些應(yīng)用實現(xiàn)自動化，實現(xiàn)制造流程的一致性。在這種情況下，就需要使用一個外部裝置，而不是機器人制造商提供的嵌入式解決方案。

　　2.目標定位

　　實際應(yīng)用中，好多用戶通常認為，零部件定位和定量的唯Y方法是使用視覺傳感器。但實際上這不是唯Y的解決方案。不可否認，視覺系統(tǒng)是零部件定位或量化的好方式，但采用力傳感器來尋找和檢測零部件也是可行的。

　　3.重復力

　　如果用戶正在考慮使用機器人做裝配任務(wù)，希望機器人能夠一遍又一遍重復同樣的任務(wù)。然而，裝配任務(wù)很難實現(xiàn)自動化的原因之一，就是他們需要操作員進行力檢測。通過引入測力傳感器，可以感受到裝配過程中施加的外力。機器人在給手ji裝上電池時，需要施加非常的力量。由于這些部件很容易損壞，要想完好無損地組裝起來確實很困難。這就是為什么要設(shè)置一個很低的力閾值，以防止部件錯位和損壞。

　　4.稱量東西

　　即根據(jù)重量的不同，傳感器可以將它們區(qū)分開來。

　　5.手動引導

　　大部分協(xié)作機器人都是通過使用內(nèi)置測力傳感器來實現(xiàn)手動引導的，但傳統(tǒng)的工業(yè)機器人并沒有內(nèi)置這種類型的傳感器。這就是為什么傳統(tǒng)工業(yè)機器人需要一個測力傳感器。有了它，你就可以手動引導示教機器人，而不需要使用示教器。只要一個測力傳感器，就可以通過設(shè)定機器人的起點和終點，以及中間的線性軌跡，完成機器人的示教。

關(guān)鍵詞：機器人工業(yè)機器人視覺傳感器視覺系統(tǒng)

上一篇：托盤式叉車AGV與堆高式叉車AGV的區(qū)別

下一篇：3D打印一個模型出來，需要具備什么要求？

全年征稿/資訊合作 聯(lián)系郵箱：1271141964@qq.com

免責聲明

凡本網(wǎng)注明"來源：智能制造網(wǎng)"的所有作品，版權(quán)均屬于智能制造網(wǎng)，轉(zhuǎn)載請必須注明智能制造網(wǎng)，http://www.towegas.com。違反者本網(wǎng)將追究相關(guān)法律責任。
企業(yè)發(fā)布的公司新聞、技術(shù)文章、資料下載等內(nèi)容，如涉及侵權(quán)、違規(guī)遭投訴的，一律由發(fā)布企業(yè)自行承擔責任，本網(wǎng)有權(quán)刪除內(nèi)容并追溯責任。
本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其它來源的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點或證實其內(nèi)容的真實性，不承擔此類作品侵權(quán)行為的直接責任及連帶責任。其他媒體、網(wǎng)站或個人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時，必須保留本網(wǎng)注明的作品來源，并自負版權(quán)等法律責任。
如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題，請在作品發(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系，否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。

国产强伦姧在线观看无码,中文字幕99久久亚洲精品,国产精品乱码在线观看,色桃花亚洲天堂视频久久,日韩精品无码观看视频免费

且看測力傳感器在機器人中的5種應(yīng)用

免責聲明