ADEPTONE-XL控制柜選型--選擇羅克，貨正價美！

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    本月底，首都機場長時間泊車區(qū)的機器人智能泊車場將試運行，技能差停不好車或憂慮找不到車位等煩惱，機器人可代為解決。首都機場將成為*先使用泊車機器人的機場。未來，大興機場也將引入"泊車機器人"。

    智能泊車是怎樣做到的？

    全賴機器人完結(jié)升舉入庫等，用時缺乏1分鐘

    首都機場股份公司信息*主管工程師巴根介紹，首都機場機器人智能泊車場包含132個泊車位，6個泊車房，8臺機器人。

    泊車時，司機將車頭對準(zhǔn)泊車房擺正，緩慢開近時，車房門會主動開啟。進入泊車房后，左前方有一塊顯示屏，如果車位停放方位，顯示屏?xí)@示“請泊車”的標(biāo)志，這時司機能夠熄火下車并鎖車門。泊車房門外也有一個顯示屏，點擊屏幕上的“已熄火、已拉手剎、車內(nèi)無人、無貴重物品”等信息，再點擊確定鍵，打印出憑條，即完結(jié)泊車操作。隨后泊車房門封閉，司機和乘客可離開，泊車用時缺乏1分鐘。

    智能泊車是怎樣完成的？泊車房內(nèi)部有一個托盤，泊車機器人完結(jié)升舉、轉(zhuǎn)移、旋轉(zhuǎn)、入庫等規(guī)范動作，將托盤和托盤上的車輛一起運送到車位。

    機器人泊車會不會剮蹭？

    有感應(yīng)設(shè)備，可主動逃避障礙物防止車輛剮蹭

    巴根介紹，機器人泊車庫由后臺控制系統(tǒng)，進行泊車機器人調(diào)度、好的途徑動態(tài)規(guī)劃、使命動態(tài)分配、各項突發(fā)事件應(yīng)急處理等工作，完成全程智能化主動化嚴(yán)格辦理，車主無需進入車庫即可泊車。同時，機器人內(nèi)部裝備感應(yīng)設(shè)備，可自行逃避障礙物，主動調(diào)理運行速度，有效防止車輛剮蹭。首都機場泊車場為全封閉辦理，提高了車庫的運行功率，約束了閑雜人等進出，防止車輛剮蹭和物品失竊。

    泊車機器人體積雖小，卻個個都是“大力士”，轉(zhuǎn)移重量高達3.5噸，耗能卻很“綠色”。巴根介紹，機器人是*電動規(guī)劃，不用憂慮污染排放，且通過后臺的一致調(diào)度，進行科學(xué)道路規(guī)劃，較大程度完成綠色節(jié)能。正常情況下，機器人可連續(xù)工作6小時，電量缺乏時還會主動到充電處充電，確保全天處于待命狀況。

    取車時忘掉停放方位咋辦？

    在取車終端上掃憑條或輸入車牌號，可得到取車提示巴根介紹，首都機場這套機器人系統(tǒng)比同類機器人愈加“精干”，比如說，機場機器人的轉(zhuǎn)移速度和跋涉速度都非常快，“咱們的機器人使用了麥克納姆輪，這種輪子能夠讓機器人完成原地轉(zhuǎn)向、走扇形道路、橫向移動等多種跋涉方式。”而且，這款機器人對地上的要求非常低，“咱們沒有改造過地上，都是機場原先的地上，使用起機器人來也都很方便。”正因為具有這些優(yōu)勢，首都機場的機器人泊車泊位、取車的速度都會更快。需要取車時，在取車終端上掃憑條或輸入車牌號碼，信息提示屏?xí)崾救ツ膫€泊車房取車。從機器人將車輛運送到泊車房，到司機將車開走，耗時缺乏2分鐘。

    智能泊車場在長時間泊車區(qū)

    開車來到首都機場T3航站樓后，經(jīng)入口進入長時間泊車區(qū)，順著環(huán)線行駛至長時間泊車區(qū)E區(qū)E09通道后，便可看到“機器人智能泊車場”的標(biāo)識，順著指示牌就能找到智能泊車場。泊車場通道上方有六盞車庫顯示燈，如果是綠燈，表示能夠泊車，紅燈則不可停放。泊車樓還有“反向查車”功用。如果忘掉車輛停放方位，到反向?qū)ぼ嚈C上輸入車牌號，就能看到車輛方位。