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      調(diào)試LCD型PID溫度控制器參數(shù)的一般原則

      2018年12月14日 13:47:24人氣:1686來(lái)源:奧托尼克斯電子(嘉興)有限公司

         調(diào)試LCD型PID溫度控制器TX系列參數(shù)的一般原則
        沒(méi)有一種控制算法比PID調(diào)節(jié)規(guī)律更有效、更方便的了?,F(xiàn)在一些流行的調(diào)節(jié)器基本源自PID。由于自動(dòng)控制系統(tǒng)被控對(duì)象的千差萬(wàn)別,PID的參數(shù)也必須隨之變化,以滿足系統(tǒng)的性能要求。這就給使用者帶來(lái)相當(dāng)?shù)穆闊?特別是對(duì)初學(xué)者。
        對(duì)于PID溫度控制器參數(shù)的調(diào)試一般步驟是什么呢?
        1.負(fù)反饋
        自動(dòng)控制理論也被稱為負(fù)反饋控制理論。首先檢查系統(tǒng)接線,確定系統(tǒng)的反饋為負(fù)反饋。如電機(jī)調(diào)速系統(tǒng),輸入信號(hào)為正,要求電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí),反饋信號(hào)也為正(PID算法時(shí),誤差=輸入-反饋),同時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速越高,反饋信號(hào)越大。其余系統(tǒng)同此方法。
        2.PID調(diào)試一般原則
        ①在輸出不振蕩時(shí),增大比例增益P。確定比例增益P時(shí),首先去掉PID的積分項(xiàng)和微分項(xiàng),一般是令Ti=0、Td=0(具體見(jiàn)PID的參數(shù)設(shè)定說(shuō)明),使PID為純比例調(diào)節(jié)。輸入設(shè)定為系統(tǒng)允許的Max的60%-70%,由0逐漸加大比例增益P,直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩;再反過(guò)來(lái),從此時(shí)的比例增益P逐漸減小,直至系統(tǒng)振蕩消失,記錄此時(shí)的比例增益P,設(shè)定PID的比例增益P為當(dāng)前值的60%-70%。比例增益P調(diào)試完成。
       ?、谠谳敵霾徽袷帟r(shí),減小積分時(shí)間常數(shù)Ti。比例增益P確定后,設(shè)定一個(gè)較大的積分時(shí)間常數(shù)Ti的初值,然后逐漸減小Ti,直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩,之后在反過(guò)來(lái),逐漸加大Ti,直至系統(tǒng)振蕩消失。記錄此時(shí)的Ti,設(shè)定PID的積分時(shí)間常數(shù)Ti為當(dāng)前值的150%-180%。積分時(shí)間常數(shù)Ti調(diào)試完成。
       ?、墼谳敵霾徽袷帟r(shí),增大微分時(shí)間常數(shù)Td。積分時(shí)間常數(shù)Td一般不用設(shè)定,為0即可。若要設(shè)定,與確定P和Ti的方法相同,取不振蕩時(shí)的30%。
        ④系統(tǒng)空載、帶載聯(lián)調(diào),再對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行微調(diào),直至滿足要求。
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