上海同浩自動(dòng)化科技有限公司由國(guó)內(nèi)幾位光電編碼器技術(shù)專(zhuān)家聯(lián)合創(chuàng)立,產(chǎn)品以OEM出口為主.是中國(guó)軍事工程等領(lǐng)域光電編碼器供應(yīng)商.工廠建在上海張江高科技園區(qū),現(xiàn)有設(shè)計(jì)人員20余人.傳真。：從接近開(kāi)關(guān)與光電開(kāi)關(guān)到旋轉(zhuǎn)編碼器

工業(yè)控制中的定位，接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)成熟了，而且很好用?？墒牵S著工業(yè)控制的不斷發(fā)展，對(duì)定位的要求越來(lái)越高，選用旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)就更加突出了。信息化：除了定位，控制室還知道被控器件的具體位置。

柔性化：定位可以在控制室柔性調(diào)整。

現(xiàn)場(chǎng)安裝的方便、安全和長(zhǎng)壽：拳頭大小的一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，可以測(cè)量從幾個(gè)微米到幾百米的距離，n個(gè)工位。只要解決旋轉(zhuǎn)編碼器的安全安裝問(wèn)題，就可以避免諸多接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)在現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械安裝麻煩以及容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問(wèn)題。由于是光電碼盤(pán)，無(wú)機(jī)械損耗，只要安裝位置準(zhǔn)確，其使用壽命往往很長(zhǎng)。（上海同浩自動(dòng)化科技有限公司由國(guó)內(nèi)幾位編碼器技術(shù)專(zhuān)家聯(lián)合創(chuàng)立,產(chǎn)品以OEM出口為主.是中國(guó)軍事工程等領(lǐng)域編碼器供應(yīng)商.工廠建在上海張江高科技園區(qū),現(xiàn)有設(shè)計(jì)人員20余人.傳真。：）

多功能化：除了定位，還可以遠(yuǎn)傳當(dāng)前位置，換算運(yùn)動(dòng)速度，對(duì)于變頻器、步進(jìn)電機(jī)等的應(yīng)用尤為重要。

經(jīng)濟(jì)化：對(duì)于多個(gè)控制工位，只需一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的成本，安裝、維護(hù)、損耗成本降低，使用壽命增長(zhǎng)，其經(jīng)濟(jì)化逐漸突顯出來(lái)。

從增量式編碼器到式編碼器

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)；當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。

在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工業(yè)控制中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法。比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開(kāi)機(jī)，都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作。這樣的方法對(duì)有些工業(yè)控制項(xiàng)目比較麻煩，甚至不允許開(kāi)機(jī)找零（開(kāi)機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置），于是就有了編碼器的出現(xiàn)。

編碼器光碼盤(pán)上有許多道刻線(xiàn)，每道刻線(xiàn)依次以2線(xiàn)、4線(xiàn)、8線(xiàn)、16線(xiàn)……編排，這樣在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線(xiàn)的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱(chēng)為位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的*性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工業(yè)控制定位中。

旋轉(zhuǎn)單圈式編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光碼盤(pán)各道刻線(xiàn)，以獲取*的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360°時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合編碼*的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360°以?xún)?nèi)的測(cè)量，稱(chēng)為單圈式編碼器。

如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過(guò)360°范圍，就要用到多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)（或多組齒輪，多組碼盤(pán)），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的編碼器就稱(chēng)為多圈式編碼器。它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼*不重復(fù)，而無(wú)需記憶。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多這樣在安裝時(shí)不需費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。

多圈式編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工業(yè)控制定位中。上海同浩自動(dòng)化科技有限公司由國(guó)內(nèi)幾位編碼器技術(shù)專(zhuān)家聯(lián)合創(chuàng)立,產(chǎn)品以OEM出口為主.是中國(guó)軍事工程等領(lǐng)域編碼器供應(yīng)商.工廠建在上海張江高科技園區(qū),現(xiàn)有設(shè)計(jì)人員20余人.傳真。：