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液壓鑿巖機(jī)  

液壓鑿巖機(jī)是一種新型的鑿巖設(shè)備，液壓鑿巖機(jī)采用循環(huán)的高壓油作動力，能量利用率高、機(jī)械性能好、鑿巖速度高，性能參數(shù)可調(diào)，以適應(yīng)不同的巖石，減少故障，消除了污染，凈化工作環(huán)境，噪聲低改造了工作條件。自動化程度高，減輕工人勞動強(qiáng)度、潤滑條件好，零件壽命高，液壓鑿巖機(jī)是一種新型的鑿巖設(shè)備，液壓鑿巖機(jī)采用循環(huán)的高壓油作動力，能量利用率高、機(jī)械性能好、鑿巖速度高，性能參數(shù)可調(diào)，以適應(yīng)不同的巖石，減少故障，消除了污染，凈化工作環(huán)境，噪聲低改造了工作條件。自動化程度高，減輕工人勞動強(qiáng)度、潤滑條件好，零件壽命高。    

液壓鑿巖機(jī)的結(jié)構(gòu)  

結(jié)構(gòu)：  

液壓鑿巖機(jī)共有三大部分組成。

(1) 旋轉(zhuǎn)：  旋轉(zhuǎn)部分由一個(gè)125擺線液壓馬達(dá)和齒輪件速箱。這就增大了輸出扭矩和降低了 釬桿的轉(zhuǎn)速。

(2) 沖擊     沖擊部分包括機(jī)體、活塞、配油閥和液壓蓄能器等。該活塞作用于釬尾上的沖擊頻率，可根據(jù)巖石的性質(zhì)提前進(jìn)行調(diào)整。（低頻——中頻——高頻）    配油閥與機(jī)體相連，使液壓油往復(fù)交變，驅(qū)使活塞作往復(fù)運(yùn)動。    液壓蓄能器可用來補(bǔ)充沖擊流量即驅(qū)動活塞加速。  

(3) 旁側(cè)注水：  旁側(cè)注水裝置進(jìn)水口（壓力0.8—1.2MPa）流量1500L/h,進(jìn)水口的水可起到鉆孔時(shí)的排渣和潤滑釬頭的作用，油霧器進(jìn)氣口的氣預(yù)先通過沖擊和旋轉(zhuǎn)機(jī)體，zui后進(jìn)入旁側(cè)注水裝置（排氣量6000L/h），可用來對機(jī)體進(jìn)行潤滑和密封鑿巖機(jī)，防止粉塵進(jìn)入鑿巖機(jī)。壓縮空氣由裝在鉆車上的空氣壓縮機(jī)提供。油霧器潤滑運(yùn)動零件并起到鑿巖機(jī)的密封作用。

潤滑：  

液壓油保證了所有運(yùn)動零件的潤滑。另有外部注油嘴，裝在前軸承套部，用來潤滑釬套部分。  

(1) 釬套要有節(jié)制的潤滑（每班2-3下），以避免潤滑油滲入沖擊體內(nèi)。

(2) 旁側(cè)注水部分要用油霧器潤滑。

儲存：  

將鑿巖機(jī)儲存于干燥的場地，液壓油在儲存期起保護(hù)作用，并用塞子堵好所有接頭鑿巖機(jī)工作壓力  鑿巖準(zhǔn)備工作完成后，讓鑿巖機(jī)在13Mpa的壓力下工作一段時(shí)間后，再調(diào)至正常工作壓力。

液壓鑿巖機(jī)的工作原理  

旋轉(zhuǎn)和旁側(cè)供水部分：  

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由BM-CS125擺線馬達(dá)1通過一對齒輪減速箱2來驅(qū)動釬桿旋轉(zhuǎn)，以使釬桿產(chǎn)生逆時(shí)針方向（從司機(jī)位置向前看）的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，以達(dá)到使釬頭刃切削巖石和變換旋轉(zhuǎn)角度的沖擊位置進(jìn)行鑿巖作業(yè)功能。旁側(cè)注水機(jī)構(gòu)由環(huán)流器、水密封等組成。后端有一個(gè)進(jìn)水口3，供水壓力可根據(jù)巖石狀態(tài)在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)流量。壓力水經(jīng)釬尾、釬桿、釬頭、到巖石，以沖洗鉆鑿巖石的巖粉鉆車主要適用范圍:  履帶式全液壓鑿巖鉆車機(jī)身小，采用履帶自行和雙臂液壓鑿巖結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)科學(xué)合理，吸取了同類設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)，工作性能穩(wěn)定，能實(shí)現(xiàn)工作面鑿巖；配套的防卡釬自動停車裝置，鑿巖速度快、成本低，保證施工質(zhì)量。該產(chǎn)品適用于煤礦、鐵路、冶金、水電等建設(shè)中掘進(jìn)巷道、隧道，還可以對掌子面、頂板、側(cè)幫、底板進(jìn)行鑿巖作業(yè)。因其工作噪聲低、安全性高、能減少環(huán)境污染和工人勞動強(qiáng)度，是目前在礦山推行的綠色環(huán)保、安全設(shè)備鑿巖沖擊液壓回路 鑿巖沖擊液壓回路

在正常工作時(shí)鑿巖機(jī)撐子面推進(jìn)受到阻力時(shí)推進(jìn)油路的油壓升高。當(dāng)升高到順序閥5的調(diào)定壓力（15Mpa）時(shí),順序閥開始動作,壓力油通過順序閥到?jīng)_擊換向閥的沖擊小油缸b腔沖擊閥工作.從而使主泵Z的壓力油通過沖擊閥4和濾油器7進(jìn)入鑿巖機(jī)8驅(qū)動鑿巖機(jī)沖擊.  該系統(tǒng)的壓力由逐步打眼閥來控制.通過控制沖擊壓力,可達(dá)到控制沖擊功大小的目的.當(dāng)推進(jìn)結(jié)束,推進(jìn)油路卸荷,順序閥在彈簧力的作用下復(fù)位,沖擊小油缸失壓也在其彈簧力的作用下復(fù)位,鑿巖機(jī)沖擊油路被切斷,沖擊停止鑿巖機(jī)的整個(gè)沖擊及停止過程都失由推進(jìn)系統(tǒng)的油壓高低來控制的,是一個(gè)自動過程鉆車行走和液壓鑿巖機(jī)沖擊，轉(zhuǎn)釬共用一個(gè)四聯(lián)泵，由于鉆車在鑿巖是不行走，行走時(shí)不鑿巖，所以四聯(lián)泵交替供油。行走時(shí)四聯(lián)泵中各二聯(lián)合流向左右行走馬達(dá)供油，并同時(shí)向液壓制動離合器供油，打開制動控制。停止行動時(shí)即停供油，液壓制動離合器失壓制動，行走停止。

行走馬達(dá)的制動由馬達(dá)油路控制順序閥的選擇：  

順序閥的機(jī)構(gòu)原理和溢流閥很相似，其主要差別在于溢流閥的出油接油箱，因而其泄油口可與出油口連通，即采用內(nèi)部泄油；而順序閥出油口與系統(tǒng)壓力腔相通，因此它的泄油口要單獨(dú)通油箱，即外部泄油方式。當(dāng)順序閥進(jìn)油口壓力低于調(diào)壓彈簧的預(yù)調(diào)壓力時(shí)，閥口關(guān)閉；當(dāng)進(jìn)油口壓力超過調(diào)壓彈簧預(yù)調(diào)壓力時(shí)，進(jìn)出油口接通，出油口的壓力油使其下游執(zhí)行元件動作。

調(diào)整彈簧預(yù)壓縮量可調(diào)節(jié)打開順序閥所需的壓力 溢流閥的選擇：  

根據(jù)此回路的zui大流量選擇BG-03-*-32型先導(dǎo)溢流閥。先導(dǎo)閥的機(jī)構(gòu)原理與直動式溢流閥相同，但一般都為錐形座閥式結(jié)構(gòu)。主閥有各種形式，按其配合形式不同分為一級同心結(jié)構(gòu)，二級同心結(jié)構(gòu)和三級同心結(jié)構(gòu)。

(4) 高壓過濾器的選擇：  紙質(zhì)過濾器用于精過濾，可在38MPa高壓下工作，因此選擇ZU-H系列高壓過濾器。濾心由厚0.35-0.7mm的平紋或皺紋的酚醛脂或木漿的微孔濾紙組成。為了增大濾心強(qiáng)度，一般濾心為三層，外層為鋼板網(wǎng)，中層為折疊式濾紙，里層為金屬絲網(wǎng)與濾紙疊在一起，中間有支撐彈簧，易阻塞，不易清洗沖擊機(jī)構(gòu)的工作原理

沖擊機(jī)構(gòu)工作原理

沖擊機(jī)構(gòu)由活塞1，與其配合的缸體2，和起換向作用的配油閥3，后缸蓋4，蓄能器5等組成。是沖擊回轉(zhuǎn)式的。沖擊和回轉(zhuǎn)分別由兩條液壓油路分別驅(qū)動。其沖擊部分的工作原理是：沖擊部分采用活塞前腔恒高壓式，活塞后腔回油有配油閥的結(jié)構(gòu)，由于活塞前腔為恒高壓，所以推動活塞進(jìn)入回程。當(dāng)活塞回程運(yùn)動信號液壓油到配油閥的推閥腔，推動配油閥交變切換位置，使高壓油進(jìn)入活塞后腔，吸收活塞回程的運(yùn)動能量。當(dāng)活塞繼續(xù)運(yùn)動到回程速度等于零的位置，由于活塞后腔高壓油形成的軸向推力大于活塞前腔恒高壓條件下的面積差的軸向力，活塞開始向前運(yùn)動進(jìn)入沖程，當(dāng)活塞快要打擊釬尾之前，活塞上的泄壓槽把低壓回油路與配油閥孔道接通，使得配油閥的推閥腔很快失壓，于是配油閥交變復(fù)位，切斷了向活塞后腔供油，同時(shí)把低壓回油路與活塞后腔溝通，使活塞后腔失壓，由于這時(shí)的活塞沖程能量zui大，雖然活塞前腔恒高壓開始吸收沖擊能量，但活塞仍然靠慣性向前高速運(yùn)動，很快打擊釬尾，此后又開始進(jìn)入回程進(jìn)行下一個(gè)工作循環(huán)，不斷的對釬尾進(jìn)行沖擊。 沖擊動作大致可分為四個(gè)階段，即回程——回程換向——沖擊——沖擊換向。這四個(gè)階段是由配油閥的供油狀態(tài)決定的。蓄能器從回程開始積蓄能量回程轉(zhuǎn)換結(jié)束蓄能完畢；從沖擊轉(zhuǎn)換開始釋放能量，沖擊完畢，釋放能量結(jié)束  

回油

壓力油活塞開始后退時(shí)的液壓原理圖