松下Panasonic伺服電機(jī)的正確選擇程序圖解
    松下Panasonic伺服電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱(chēng)為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
    松下Panasonic伺服電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。
    雖然松下Panasonic伺服電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多知識(shí)。松下Panasonic伺服電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)域都有應(yīng)用
    松下Panasonic伺服電機(jī)扭矩隨著轉(zhuǎn)速升高而減小是實(shí)質(zhì)是電機(jī)矩頻特性的表現(xiàn)。
    松下Panasonic伺服電機(jī)特點(diǎn)：以zui大負(fù)載轉(zhuǎn)矩(靜扭矩)為起點(diǎn)，隨著控制脈沖頻率增加，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速逐步升高、而帶負(fù)載能力卻下降。
    其矩頻特性下降的根本原因：
    1、 繞組電感影響：
    繞組中的電流上升和下降都需要—定的時(shí)間。當(dāng)脈沖頻率較低時(shí)繞組通電的周期較長(zhǎng)，電流的平均值較大，電機(jī)獲得的能量較高，能維持較高的轉(zhuǎn)矩;當(dāng)脈沖頻率較高時(shí)，繞組中通電的周期較短, 電流的平均值較小，電機(jī)獲得的能量較少，轉(zhuǎn)矩下降。
    2、 反電勢(shì)阻力影響：
    隨著頻率上升，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速升高，在定子繞組中產(chǎn)生的附加旋轉(zhuǎn)電勢(shì)使電機(jī)受到更大的阻尼轉(zhuǎn)矩，鐵芯的渦損也增加。
    可以通過(guò)兩種方式提高矩頻特性的高頻措施：
    1、減小時(shí)間常數(shù)可增大電阻。為了通電回路中的電流不變，在增加電阻的同時(shí)，還要提高電源電壓。
    2、改進(jìn)工作方式。采用多相勵(lì)磁的工作方式，例如，兩相步進(jìn)電機(jī)的四拍更改八拍。多相勵(lì)磁工作方式使每一相通電的時(shí)間延長(zhǎng)，松下Panasonic伺服電機(jī)就能獲得較多的能量，使高額時(shí)輸出的轉(zhuǎn)矩增加