一、編碼器的選型需要注意的機械參數(shù)參數(shù)：
1、確定中空心軸還是實心軸；

2、編碼器外形機械尺寸

3、軸徑及軸（Shaft Dimension）—編碼器實心軸軸徑有6毫米*、8毫米、10毫米*、12毫米等，空心軸的軸徑有8毫米、10毫米、12毫米*、大口徑20~50毫米*等，其中帶*號的是常規(guī)規(guī)格。

4、編碼器安裝尺寸

5、機械轉(zhuǎn)速 （Speed） —編碼器的結(jié)構(gòu)設(shè)計使得其所能達到和承受的zui大旋轉(zhuǎn)速度，其表示為一分鐘內(nèi)所能達到的旋轉(zhuǎn)速度—rpm;（故編碼器的zui大工作速度應(yīng)同時兼顧編碼器的機械轉(zhuǎn)速、響應(yīng)頻率以及編碼器后續(xù)接收設(shè)備的開關(guān)頻率）
二、編碼器的選型需要注意的光學參數(shù)：

1、分辨率（Resolution）—編碼器在單轉(zhuǎn)時每旋轉(zhuǎn)一周所輸出的信號個數(shù)稱之為分辨率，也稱解析度、或直接稱多少線，一般編碼器輸出線數(shù)為5~10000線。如：1024ppr、2048ppr等
 

2、相位數(shù)---增量式編碼器一般zui高可做成6個相位

三、編碼器的選型需要注意的電參數(shù)：

1、工作電源 （Power-Vcc）—編碼器一般有三種電壓，其一為DC5V，一種為DC10-30V，還有一種為5-30V標準電壓
四、編碼器的選型需要注意的輸出形式：

編碼器信號的輸出形式：集電極開路，推挽輸出（互補），電壓輸出，長線驅(qū)動輸出
五、工作溫度（Temperature）—編碼器的zui高zui低工作溫度代表了編碼器內(nèi)部機械[配合和組成以及電子元氣件的水平，較好的編碼器工作溫度從-40到100℃。事實上在低溫情況下，受限制的是內(nèi)部電子零件和外部的電纜以及密封特性。
六、防護等級