儀表可選用通過4～20mA、開關(guān)控制、RS485(Modbus等協(xié)議)連接到顯示表或各種DCS
系統(tǒng)中，為工業(yè)的自動化運行，提供實時的監(jiān)控數(shù)據(jù)。
點：
¨ 聲波智能處理技術(shù)，能夠抗各種波。
¨ 非接觸式儀表。
¨ 防雷、瞬間防短路的保護功能。
¨ 數(shù)據(jù)存儲長100年。
¨ 非接觸、無磨損、無污染、壽命長、故障低。
¨ 自動增益、能量集中、有利于復(fù)雜環(huán)境
二、安裝參數(shù)示意圖及計算原理
原理：傳感器經(jīng)發(fā)射面發(fā)送聲波脈沖束被檢測面反射回來，并被傳感器接收所需時
間t，結(jié)合聲速S(溫變等）點。通過此原理可以實現(xiàn)測量計算。
標定：由用戶輸入安裝高度G和量程d
儀表使用標準的Modbus RTU協(xié)議格式進行通訊，波率2400~38400可選，數(shù)據(jù)位8，
奇偶校驗無。
MODBUS RTU 方式下，每個Modbus幀都包括地址域，功能域，數(shù)據(jù)域和校驗域。每兩
個字符之間發(fā)送或者接收的時間間隔不能過 1.5倍字符傳輸時間。如果兩個字符時間間
隔過了 3.5倍的字符傳輸時間，協(xié)議認為一幀數(shù)據(jù)已經(jīng)接收，新的一幀數(shù)據(jù)傳輸開始。
開始地址碼 功能碼數(shù)據(jù)CRC校驗停止
3.5T 1 字節(jié)1 字節(jié)N*1 字節(jié)2 字節(jié)3.5T
Modbus協(xié)議幀
地址碼：儀表號，取值1~255。
功能碼：需要實現(xiàn)的功能代碼，如讀取保持寄存器功能碼03。
數(shù)據(jù)：發(fā)送的數(shù)據(jù)內(nèi)容，如要讀取寄存器的地址個數(shù)等。
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校驗：CRC16 校驗碼，低位在前。
本儀表目前暫只提供查詢讀取保持寄存器功能碼03的支持。
數(shù)據(jù)說明：
地址 描述數(shù)據(jù)類型
0x0000 液位高度Float
0x0002 空氣距離Float
0x0004 安裝高度Float
0x0006 儀表量程Float
0x0008 儀表盲區(qū)Float
0x000A 輸出電流Float
0x000C 報警上限Float
0x000E 上限回差Float
0x0010 報警下限Float
0x0012 下限回差Float
儀表返回變量為32位單精度浮點型，占4個字節(jié)，采用IEEE標準方式表示。Modbus
標準中每個保持寄存器為兩個字節(jié)，所以每個浮點型變量占兩個保持寄存器，低位地址存
放高16位，高位地址存放低16位。例如表中空氣距離變量存放寄存器起始地址為0x0002,
設(shè)空氣距離值為100.54（十進制），對應(yīng)的十六進制表示為0x42C9147B,則地址為0x0002
寄存器存放0x42C9 ，地址為0x0003寄存器存放0x147B。
通訊命令：
功能碼03：讀取保持寄存器
發(fā)送：
地址碼 功能碼寄存器地
址高字節(jié)
寄存器地址
低字節(jié)
寄存器個數(shù)
高字節(jié)
寄存器個
數(shù)低字節(jié)
CRC校
驗低字節(jié)
CRC校
驗高字節(jié)
響應(yīng)：
地址碼 功能碼返回數(shù)據(jù)
字節(jié)數(shù)
數(shù)據(jù)1
高字節(jié)
數(shù)據(jù)1
低字節(jié)
…… 數(shù)據(jù)N
高字節(jié)
數(shù)據(jù)N
低字節(jié)
CRC
校驗
低字節(jié)
CRC
校驗
高字節(jié)
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說明：地址碼：儀表號，可由用戶自行設(shè)置，范圍1~255
寄存器地址：變量起始地址，參照數(shù)據(jù)說明
寄存器個數(shù)：要讀取寄存器的個數(shù)，數(shù)值等于要讀取變量字節(jié)數(shù)/2；
返回數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)：讀取到的變量字節(jié)數(shù)
例如：讀取空氣距離，參照上表，空氣距離變量為單精度浮點型，4 個字節(jié)，占保
持寄存器起始地址為0x0002，設(shè)空氣高度值為100.54，儀表號為1，則讀取過程如下：
發(fā)送：
01 03 00 02 00 02 65 CB
響應(yīng)：
01 03 04 42 C9 14 78 31 57
同時讀取多個變量時，只需發(fā)送*個變量的起始地址以及需要讀取的寄存器個數(shù)（變
量字節(jié)數(shù)/2），儀表會將多個變量同時返回。
錯誤處理：如果儀表接收到了錯誤的通訊請求，則會根據(jù)錯誤內(nèi)容返回對應(yīng)的錯誤代碼。
錯誤響應(yīng)：
地址碼 功能碼+0x80 錯誤代碼CRC校驗低字節(jié)CRC校驗高字節(jié)
說明：通訊請求錯誤時將功能碼zui高位置1返回，如0x03 變?yōu)?x83(0x03+0x80)返回。
錯誤代碼：
01：不支持的功能碼
02：寄存器地址錯誤
03：數(shù)據(jù)內(nèi)容錯誤