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GPS衛(wèi)星定位的基本原理
GPS在實(shí)際生活中為我們帶來(lái)許多便利,其zui主要的功能來(lái)自于本身的定位。無(wú)論是車載導(dǎo)航儀為我們指路導(dǎo)航,還是手持機(jī)為我們提供的經(jīng)緯度用來(lái)指明方向,以及GPS產(chǎn)品在工業(yè)上、物流業(yè)中甚至諸多行業(yè)中帶來(lái)實(shí)際應(yīng)用效果,都證明了GPS產(chǎn)品的定位性是其應(yīng)用廣泛的重要支柱。
但是在實(shí)際使用當(dāng)中,GPS的定位精度未必會(huì)讓我們滿意,許多用戶反應(yīng)使用車載GPS產(chǎn)品的時(shí)候,車輛雖然靜止不動(dòng)但是導(dǎo)航儀屏幕所顯示的本車位置圖標(biāo)卻在地圖上左右搖擺,這就是我們常說(shuō)的衛(wèi)星信號(hào)漂移現(xiàn)象。此外實(shí)際位置與地圖所顯示位置不一致,產(chǎn)生位置偏差也是許多車載用戶甚至手持機(jī)使用者經(jīng)常遇到的現(xiàn)象。那么我們所常用的導(dǎo)航儀產(chǎn)品產(chǎn)生信號(hào)漂移是否正常呢?GPS產(chǎn)生位置漂移和位置偏差現(xiàn)象的原因是什么?在什么情況下能避免此類現(xiàn)象的發(fā)生呢?我們來(lái)為大家一一分析其中的緣由。
在解析GPS定位漂移現(xiàn)象之前,我們首先了解一下GPS是怎樣根據(jù)衛(wèi)星信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)定位的。GPS(Global Positioning System,定位系統(tǒng))包括三大部分:空間GPS衛(wèi)星星座、地面監(jiān)控系統(tǒng)、用戶GPS信號(hào)接收機(jī)。GPS定位的基本原理為:衛(wèi)星不斷的發(fā)射自身的星歷參數(shù)和時(shí)間信息,GPS信號(hào)接收機(jī)接收到信號(hào)后,根據(jù)三角公式計(jì)算可以得到接收機(jī)的位置,三顆衛(wèi)星可進(jìn)行2D定位(經(jīng)度、緯度),四顆衛(wèi)星則可進(jìn)行3D定位(經(jīng)度、緯度及高度)。通過(guò)接收機(jī)不斷的更新接收信息,就可以計(jì)算出移動(dòng)方向和速度。
由于目前有24顆GPS導(dǎo)航衛(wèi)星分布在6條軌道上,在任意時(shí)刻在水平線以上zui少有4顆衛(wèi)星,zui多有11顆衛(wèi)星,所以GPS定位可以得到很好的保證。作為GPS信號(hào)接收終端的導(dǎo)航儀作用就是捕獲衛(wèi)星信號(hào),對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大、處理,實(shí)時(shí)計(jì)算出接收機(jī)的3D位置與速度。
影響GPS定位精度的外界因素
我們簡(jiǎn)單的了解GPS定位的原理后,那么到底是哪些因素會(huì)影響到GPS的定位精度,從而產(chǎn)生了衛(wèi)星信號(hào)飄逸和位置偏差呢?首先分析對(duì)外界條件對(duì)于GPS定位定位精度所產(chǎn)生的影響。
1.大氣層(特指電離層和對(duì)流層對(duì)GPS信號(hào)的延遲)
電離層延遲是由于地球周圍的電離層對(duì)電磁波的折射效應(yīng),使得GPS信號(hào)的傳播速度發(fā)生變化,這種變化稱為電離層延遲。對(duì)流層延遲指的是對(duì)于地球周圍的對(duì)流層對(duì)電磁波的折射效應(yīng),使得GPS信號(hào)的傳播速度發(fā)生變化,這種變化稱為對(duì)流層延遲。
2.衛(wèi)星時(shí)鐘誤差
即使衛(wèi)星是非常的精密復(fù)雜,它可以計(jì)算出一些極微小的訊息信息,如原子鐘(Cesium) 即是如此一個(gè)的裝置,但是并不代表,因此仍會(huì)有一些微小的誤差產(chǎn)生,即使衛(wèi)星的定位會(huì)持續(xù)的被監(jiān)控著,但并不是每一秒都處于被監(jiān)視的狀態(tài)之中,這期間一旦有微小的定位誤差或衛(wèi)星星歷的誤差產(chǎn)生,便會(huì)影響到接受器在定位計(jì)算時(shí)的準(zhǔn)確性。
3.星歷誤差(即衛(wèi)星軌道誤差)
衛(wèi)星星歷誤差在進(jìn)行GPS定位時(shí),計(jì)算在某時(shí)刻GPS衛(wèi)星位置所需的衛(wèi)星軌道參數(shù)是通過(guò)各種類型的星歷提供的,但不論采用哪種類型的星歷,所計(jì)算出的衛(wèi)星位置都會(huì)與其真實(shí)位置有所差異,這就是所謂的星歷誤差。
另外還有諸如當(dāng)前可見(jiàn)衛(wèi)星數(shù)量和衛(wèi)星的分布等具有可變性的外界因素,同樣對(duì)于GPS接收終端的定位精度產(chǎn)生不可忽視的影響。
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