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在卷煙生產(chǎn)過程中,卷接集中風(fēng)力平衡系統(tǒng)是一項(xiàng)應(yīng)用于卷煙機(jī)和接咀機(jī)組上的風(fēng)力集中供給和風(fēng)力自動平衡技術(shù)。本項(xiàng)目改造數(shù)臺(套)卷接機(jī)組,拆除單臺設(shè)備原有的高壓風(fēng)機(jī)與除塵裝置,應(yīng)用風(fēng)力平衡調(diào)節(jié)技術(shù),建立集中工藝風(fēng)力與除塵系統(tǒng)來替代卷接機(jī)組原有的單機(jī)風(fēng)力與除塵系統(tǒng)。
該系統(tǒng)具有完善的風(fēng)力供給功能、顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益,為保證各卷接機(jī)組連續(xù)、、穩(wěn)定運(yùn)行,系統(tǒng)風(fēng)力穩(wěn)壓控制和卷接機(jī)組風(fēng)力自動平衡顯得尤為重要。項(xiàng)目采用phoenix(菲尼克斯電氣)的inline i/o模塊和siemens的profibus-dp現(xiàn)場總線,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性控制目標(biāo)。
2 profibus-dp與inline i/o模塊概述
2.1 現(xiàn)場總線
隨著制造業(yè)自動化和過程自動化中分散化結(jié)構(gòu)的迅速增長,現(xiàn)場總線的應(yīng)用日益廣泛,現(xiàn)場總線實(shí)現(xiàn)了數(shù)字和模擬輸入/輸出模塊、智能信號裝置、電機(jī)起動器和過程調(diào)節(jié)裝置與可編程邏輯控制器(plc)和pc之間的數(shù)據(jù)通訊,把i/o通道分散到實(shí)際需要的現(xiàn)場設(shè)備附近,從而使整個系統(tǒng)的工程費(fèi)用、裝配費(fèi)用、硬件成本、設(shè)備調(diào)試和維修成本減少到zui少。標(biāo)準(zhǔn)化的現(xiàn)場總線具有開放的通訊接口,透明的通訊協(xié)議,允許用戶選用不同的制造商生產(chǎn)的分散i/o裝置和現(xiàn)場設(shè)備。主流的現(xiàn)場總線包括interbus、profibus等。
2.2 profibus-dp
profibus符合現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)和歐洲過程現(xiàn)場總線系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)(iec61158/en50170 v.2),適合于自動化工廠中單元級和現(xiàn)場級符合profibus標(biāo)準(zhǔn)的自動化系統(tǒng)和現(xiàn)場設(shè)備數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò)。profibus的通訊協(xié)議可以分為:fms、dp和pa,profibus-dp是一個令牌網(wǎng),邏輯令牌只含有一個主站,即屬于主-從網(wǎng)絡(luò),只存在一個主站,可以有多個從站(在一個網(wǎng)段內(nèi)zui多只允許32個從站),根據(jù)總線長度的不同(≤1000m),傳輸速率從9.6kbit/s~12mbit/s。
2.3 phoenix i/o模塊
菲尼克斯電氣提供的inline系列總線產(chǎn)品可以滿足各種不同的總線系統(tǒng)(interbus、profibus-dp、devicenet、ethernet、profinet)的遠(yuǎn)程工業(yè)現(xiàn)場接入工程,具有很好的開放性,inline站只需要配置相應(yīng)的總線耦合器就可以接入不同的現(xiàn)場總線系統(tǒng)。
inline采用模塊化設(shè)計(jì),模塊體積小巧,即插即用,接線采用籠式彈簧連接技術(shù),接線簡單,可靠,現(xiàn)場條件適應(yīng)性強(qiáng),靈活的接線方式和可靠的接觸效果,增強(qiáng)了總線系統(tǒng)的可靠性和可維護(hù)性。inline模塊種類齊全,數(shù)字量i/o模塊可以提供1、2、3線制連接方式,有1/2/4/8/16/32 i/o點(diǎn)多種通道模塊可以選擇,模擬量模塊有1/2/4/8通道模塊可以選擇,同時模擬量模塊通過前連接器可以方便實(shí)現(xiàn)信號電纜的屏蔽和接地。inline功能模塊全,可提供rs232、rs485/422通訊模塊、增量型/型編碼器模塊、高速計(jì)數(shù)器模塊、溫度pid控制模塊、分布式cpu等,可以根據(jù)需要組建靈活配置的i/o分布式遠(yuǎn)程子站。
inline電機(jī)起動器為集成電子式結(jié)構(gòu),體積小巧,安裝方便??筛鶕?jù)負(fù)載設(shè)定額定電流值以適應(yīng)不同功率的電機(jī),可在線監(jiān)控電機(jī)工作電流,具有電機(jī)過載、過壓、過流保護(hù),通過選配的電機(jī)溫度控制模塊可以實(shí)時監(jiān)控電機(jī)的工作溫度,保護(hù)電機(jī),通過選配的電機(jī)剎車模塊可以實(shí)現(xiàn)快速的電機(jī)制動。
inline系統(tǒng)采用特殊設(shè)計(jì)的高強(qiáng)度工業(yè)硬件平臺,從而可耐受振動、高溫以及各種工業(yè)環(huán)境下的電氣干擾。配置完成整個子站后,相應(yīng)的強(qiáng)電回路、i/o電源回路、邏輯電源回路之間自動完成隔離。
inline允許用戶帶電插拔系統(tǒng)中的任何i/o模塊,而不會對模塊造成損壞。這對于系統(tǒng)的維護(hù)與檢修有著很大的幫助,用戶就可以在繼續(xù)維持系統(tǒng)運(yùn)行的同時更換有故障的模塊,而不會影響整個系統(tǒng)其它部分的正常運(yùn)行。inline模塊自帶多種指示燈,可以在模塊上實(shí)現(xiàn)站、模塊、通道的診斷。
3 基于inline技術(shù)的工程設(shè)計(jì)
3.1 項(xiàng)目設(shè)計(jì)
青島卷煙廠目標(biāo)設(shè)計(jì)總共34臺卷接機(jī)組,分成8個卷接集中工藝風(fēng)力平衡系統(tǒng);共建立1套控制系統(tǒng),2條profibus-dp現(xiàn)場總線,現(xiàn)場的數(shù)字量、模擬量采集及過程控制均通過profibus-dp現(xiàn)場總線實(shí)現(xiàn)。控制系統(tǒng)配置如下:plc為1套s7-300(cpu315-2dp),該cpu作為profibus(1)dp主站,通訊速率為500k bit/s,總線長度約100米;在s7-300上配置一個通訊模塊cp342-5,作為profibus(2)dp主站,通訊速率為187k bit/s,總線長度約500米;8個系統(tǒng)配置8臺變頻器,作為pprofibus(1)dp從站)和16個i/o站(profibus(2)dp從站,其中除塵段8個,卷接風(fēng)力平衡8個;在s7-300上另配置一個通訊模塊cp343-1,與工控機(jī)(ppc5112)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和系統(tǒng)監(jiān)控功能;控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D如圖1所示。
圖1 控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)
3.2 硬件組態(tài)及參數(shù)設(shè)置
(1)組態(tài)
phoenix的inline耦合器(ilpbdp/v1-pac)掛到profibus-dp上,先需要提供一個相匹配的gsd文件(dip8=on/off兩種模式,通過dip撥碼開關(guān)設(shè)置從站地址,其硬件配置要和step7組態(tài)相匹配)。在step7中進(jìn)行硬件組態(tài)(hardware),在菜單options中選擇install gsd files進(jìn)行安裝,安裝成功后,在catalog\profibus dp\additional field devices\i/o中就能找到phoenix i/o了,然后在profibus dp上添加了耦合器,zui后把相應(yīng)的模塊按順序添加上去就可以了,見圖2。
圖2 inline耦合器硬件組態(tài)
(2)參數(shù)設(shè)置
phoenix電機(jī)起動器(elr)是電子式的,與傳統(tǒng)機(jī)械式的主要區(qū)別是可以在線讀取電機(jī)運(yùn)行電流和整定額定電流。通過參數(shù)初始化就可以整定電機(jī)額定電流和啟動方式(在程序中把b#16#d7送到相應(yīng)的控制字節(jié)里,表示電機(jī)整定電流為in=1.),由于初始化字節(jié)和控制字節(jié)是同一個字節(jié),初始化期間電機(jī)不能運(yùn)行;電機(jī)需要運(yùn)行時,在程序中把b#16#40送到相應(yīng)的控制字節(jié)里,如果電機(jī)起動器斷電后,重新上電時,必須重新初始化電機(jī)起動器elr。當(dāng)饋電器elr過載或空載的時候,饋電器elr都會自己保護(hù),并報(bào)故障,此時需要復(fù)位(在程序中把b#16#20送到相應(yīng)的控制字節(jié)里)。
phoenix的i/o模塊di和do組態(tài)比較簡單,ai(ib il ai2/sf-pac)模塊在使用前也需要把通道參數(shù)初始化,例如:channel1(piw268),先通過pqw268把通道設(shè)定為設(shè)計(jì)目標(biāo),具體如下:bit15=1表示配置數(shù)據(jù)(初始化),bit5 to bit4=00表示模板為ib il(15bits)(default),bit3 to bit0=1010表示信號為4ma-20ma(2線制),把16#800a寫入pqw268即可把channel1設(shè)定為4ma-20ma信號(2線制),同理可以把channel2通道設(shè)定為設(shè)計(jì)目標(biāo),zui后只要把piw268讀入,然后根據(jù)量程0-30000與4-20ma(-20000~20000pa)對應(yīng)的關(guān)系就可以計(jì)算出實(shí)測值。
4 結(jié)束語
phoenix i/o及profibus-dp在該項(xiàng)目中的成功應(yīng)用,控制系統(tǒng)可靠性高,集中工藝風(fēng)力系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠。inline站內(nèi)i/o模塊能自動建立交叉線、可插拔式i/o連線、外型輕巧、分段電源、側(cè)板連接及din導(dǎo)軌安裝等特點(diǎn),為用戶提高了選型效率、節(jié)省了安裝空間和安裝時間,受到眾多用戶的青睞,圖3為現(xiàn)場安裝的inline子站。
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