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AFANordale公司電氣工程師DavidLangen表示:“在每分鐘30或60個瓶子的傳送速度下對瓶體方向進行定位并不算難,但在此應用中,飲料制造商需要實現(xiàn)的速度是每分鐘包裝450瓶。”
處于地位的裝箱機制造商AFANordale對所有處于水平的公司制造的傳感器進行了評估,但每一種傳感器都或多或少存在標簽類型識別問題。Nordale公司負責機器研發(fā)的電氣工程師SergiuDinescu說:“例如,一種傳感器能夠用于紅色標簽,但卻對黑色或藍色標簽不起作用。而另一種傳感器能夠用于紅色和藍色標簽,但卻不能用于黑色標簽....之后我們嘗試了康耐視Checker3G1,發(fā)現(xiàn)該傳感器能夠讀取所有類型的標簽,且不存在任何困難。”
該裝箱機能夠同時旋轉14個瓶子對其進行方向定位,與此同時有14臺康耐視Checker3G1視覺傳感器分別負責查看各個瓶子的標簽。Checker視覺傳感器之后會在看到表示標簽位于正確位置的字母時發(fā)出信號,立即停止相應瓶體的旋轉。定向器中的一個汽缸之后會將該瓶子提離傳送帶。
在機器驗證過程中,該定向器展現(xiàn)出了將標簽定位于靜點/-14%范圍內的能力,*符合飲料瓶制造商/-30%的范圍要求。在傳動帶上的定位成功率是99.9%。
AFANordale工程師們在解決了關鍵視覺問題后,便設計出了能夠滿足飲料制造商要求的的裝箱機系統(tǒng)。DavidLangen說:“目前,飲料制造商已放棄了使用帶有窗口的包裝箱,因為他們沒有找到令人滿意的方法來解決高速瓶體定向問題。這種新型機器將的視覺傳感器技術與創(chuàng)新的機械解決方案相結合,解決的這一問題。該機器不僅能滿足飲料制造商每分鐘450個瓶子的速度要求,而且經(jīng)測試還能用于每分鐘600個瓶子的速度。在兩種情況下,視覺傳感器均能正確調整各個瓶體,除非瓶體套管出現(xiàn)變形現(xiàn)象。”
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