電動(dòng)裝置的優(yōu)點(diǎn)：

⑴適用性較強(qiáng),不受環(huán)境溫度影響

⑵輸出轉(zhuǎn)矩范圍廣

⑶控制方便,能自由地采用直流、交流、短波、脈沖等各種信號(hào),所以適用于放大、記憶、邏輯判斷和計(jì)算等工作

⑷可實(shí)現(xiàn)超小型化

⑸具有機(jī)械自鎖性

⑹安裝方便

⑺維護(hù)檢修方便

電動(dòng)裝置的缺點(diǎn)：

⑴結(jié)構(gòu)復(fù)雜

⑵機(jī)械效率低,一般只有25%～60%

⑶輸出轉(zhuǎn)速不能太低或太高

⑷易受電源電壓、頻率變化的影響

液動(dòng)裝置優(yōu)點(diǎn)：

⑴結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊,體積小

⑵輸出力大

⑶容易獲得低速或高速,能無級(jí)變速

⑷能遠(yuǎn)距離自動(dòng)控制

⑸由于液壓油的粘性而提率,有自潤(rùn)滑性能和防銹性能

液動(dòng)裝置缺點(diǎn)：

⑴油溫度引起油粘度的變化

⑵液壓元件和管道易泄漏

⑶配管,維修不便

⑷不適于對(duì)于信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算

氣動(dòng)裝置優(yōu)點(diǎn)：

⑴結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單

⑵氣源容易獲得

⑶能得到較高的開關(guān)速度

⑷可安裝調(diào)速器,使開關(guān)速度按需要進(jìn)行調(diào)整

⑸氣體壓縮性大,關(guān)閉時(shí)有彈性

氣動(dòng)裝置優(yōu)點(diǎn)：

⑴與液動(dòng)裝置相比結(jié)構(gòu)較大,不適于大口徑高壓力的閥門

⑵因氣體有壓縮性所以速度不易均勻