一、概述
　　熱風(fēng)縫口密封機(jī)是廣泛應(yīng)用于制衣行業(yè)的一種機(jī)械設(shè)備，原有設(shè)備大多為繼電器或者單片機(jī)控制，故障率高穩(wěn)定性差。為了提高產(chǎn)品性價(jià)比，采用北京凱迪恩公司生產(chǎn)的與同步的PLC系統(tǒng)，成功開發(fā)出了熱風(fēng)縫口密封機(jī)PLC控制系統(tǒng)，取得良好經(jīng)濟(jì)效益。
　　二、工藝要求
　　在單步狀態(tài)下：左腳踩下時(shí)（右腳不動(dòng)，如果右腳先踩下，此時(shí)左腳踩下，按照右腳踩下時(shí)，左腳不動(dòng)的方式動(dòng)作） → 下壓 → 左腳放開時(shí) → 上柱;右腳踩下時(shí)（左腳不動(dòng)，如果左腳先踩下，此時(shí)右腳踩下，變?yōu)檫B步操作）→ 電機(jī)起動(dòng)前進(jìn)，進(jìn)帶 → 右腳放開時(shí) → 電機(jī)停
　　在聯(lián)步狀態(tài)下：左腳踩下時(shí)→ 下壓（此時(shí)如果 左腳放開時(shí) → 上柱）→ 左腳不放開 → 右腳踩下→進(jìn)槍，開始進(jìn)槍同步時(shí)間計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)到，電機(jī)起動(dòng)前進(jìn)→ 右腳放開→退槍，開始退槍同步時(shí)間計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)到，電機(jī)停，并開始反轉(zhuǎn)，開始微退時(shí)間計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)到，電機(jī)停;→ 右腳不放開，放開左腳→放開右腳→進(jìn)剪刀剪帶，此時(shí)不上柱，不退槍，電機(jī)不停并開始封尾長度時(shí)間計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)到退槍和上柱（兩個(gè)動(dòng)作同時(shí)），并且開始延時(shí)送帶時(shí)間計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)到 → 剪刀退回開始進(jìn)帶，開始送帶長度時(shí)間計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)到 → 電機(jī)停
　　三、硬件設(shè)備
　　PLC選用KDN-K306-24AR，人機(jī)界面選用四行液晶文本顯示器。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是：直流電機(jī) 風(fēng)機(jī) 加熱器 擺槍電磁閥 剪刀電磁閥 壓輪電磁閥。另外還有壓力表、溫控表、腳踏開關(guān)、交流接觸器、中間繼電器等其它輔助器件。
　　四、控制功能的實(shí)現(xiàn)
　　為了實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)的速度控制，采用了PLC的高速輸出功能，KDN-K3系列PLC有兩個(gè)PTO/PWM脈沖發(fā)生器產(chǎn)生高速脈沖串（PTO）或脈寬調(diào)制（PWM），輸出脈沖頻率可高達(dá)20KHz，可以非常方便的實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)的速度調(diào)節(jié)和控制。熱風(fēng)縫口密封機(jī)不僅對(duì)電機(jī)的速度要求比較嚴(yán)格，而且對(duì)時(shí)間繼電器的精度要求也十分嚴(yán)格，比如微退時(shí)間、送帶長度時(shí)間、以及進(jìn)槍同步時(shí)間等都要求可以實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)調(diào)節(jié)，KDN-K3系列PLC有四個(gè)1ms定時(shí)器，*可以實(shí)現(xiàn)其對(duì)時(shí)間的控制要求。其中電機(jī)微退要求在20毫秒之內(nèi)完成反向啟動(dòng)和停止兩個(gè)動(dòng)作，常規(guī)的程序循環(huán)因?yàn)橛泄潭ǖ膾呙钑r(shí)間，因此很難做到準(zhǔn)確定位，為了提高控制精度我們特別使用了定時(shí)器中斷功能，定時(shí)時(shí)間到立即停止輸出。
　　該系統(tǒng)不僅穩(wěn)定可靠，操作方便靈活，便于修改生產(chǎn)工藝，可以在文本屏上設(shè)置的參數(shù)有：進(jìn)槍同步時(shí)間、退槍同步時(shí)間、微退時(shí)間、封尾長度時(shí)間、延時(shí)送帶時(shí)間、時(shí)間送帶長度時(shí)間、風(fēng)機(jī)延時(shí)、電機(jī)速度等。同時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)超溫報(bào)警、關(guān)加熱器時(shí)風(fēng)機(jī)延時(shí)報(bào)警等。另外系統(tǒng)還可以集成溫度控制系統(tǒng)，這樣就可以省去溫控表，把溫度控制功能也集成到PLC中，不僅降低了成本也可以減少設(shè)備的故障率。