程序是整個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的“心臟，PLC程序編制的好壞直接影響到整個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的運(yùn)作。PLC編程器及編程軟件有些廠家要求額外購買，并且價(jià)格不菲，這一點(diǎn)也需考慮在預(yù)算內(nèi)。
　　1、PLC編程方法
　　一種是使用廠家提供的編程器。也分各種規(guī)格型號(hào)，大型編程器功能完備，適合各型號(hào)PLC，價(jià)格高；小型編程器結(jié)構(gòu)小巧，便于攜帶，價(jià)格低，但功能簡單，適用性差；另一種是使用依托個(gè)人電腦應(yīng)用平臺(tái)的編程軟件，現(xiàn)已被大多數(shù)生產(chǎn)廠家采用。各生產(chǎn)廠家由于各自的產(chǎn)品不同，往往只研制出適合于自己產(chǎn)品的編程軟件，而編程軟件的風(fēng)格、界面、應(yīng)用平臺(tái)、靈活性、適應(yīng)性、易于編程等都只有在用戶親自操作之后才能給予*價(jià)。
　　2、PLC編程語言
　　編程語言zui為復(fù)雜，多種多樣，看似相同，但不通用。zui常用的可以劃分為以下5類編程語言：
　?。?）梯形圖
　　這是PLC廠家采用zui多的編程語言，zui初是由繼電器控制圖演變過來的，比較簡單，對(duì)離散控制和互鎖邏輯zui為有用；
　　（2）順序功能圖
　　它提供了總的結(jié)構(gòu)，并與狀態(tài)定位處理或機(jī)器控制應(yīng)用相互協(xié)調(diào)；
　?。?）功能塊圖
　　它提供了一個(gè)有效的開發(fā)環(huán)境，并且特別適用于過程控制應(yīng)用；
　?。?）結(jié)構(gòu)化文本
　　這是一種類似用于計(jì)算機(jī)的編程語言，它適用于對(duì)復(fù)雜算法及數(shù)據(jù)處理；
　?。?）指令表
　　它為優(yōu)化編碼性能提供了一個(gè)環(huán)境，與匯編語言非常相似。
　　廠家提供的編程軟件中一般包括一種或幾種編程語言，如TE公司的X編程軟件可以使用梯形圖（Ladder）、順序功能圖（Grafcet）、結(jié)構(gòu)化文本（Literal）3 種編程語言；Siemens公司的Step7編程軟件可以使用梯形圖（Ladder）、指令表（STL）兩種編程語言；ModICon公司的Modsoft編程軟件只使用梯形圖（984 梯形）一種編程語言，而另一個(gè)Concept編程軟件可以使用5種編程語言，依次為梯形圖（LD）、順序功能圖（SFC）、功能塊圖（FBD）、結(jié)構(gòu)化文本（ST）、指令表（IL）。（http://www.diangon.com/版權(quán)所有）同一編程軟件下的編程語言大多數(shù)可以互換，一般選擇自己比較熟悉的編程語言。
　　3、存儲(chǔ)器
　　PLC存儲(chǔ)器是保存程序和數(shù)據(jù)的地方，分內(nèi)制式和外插式兩種，存儲(chǔ)器容量在512~128M字節(jié)之間，一定要根據(jù)實(shí)際情況選取足夠大的存儲(chǔ)器，并且要求有一部分空余作為緩存。
　　PLC存儲(chǔ)器按照類型可分隨機(jī)存儲(chǔ)器（RAM）、只讀存儲(chǔ)器（ROM）、可擦除只讀存儲(chǔ)器（EPROM）等。RAM可以任意讀寫，在掉電后程序只能保持一段時(shí)間，于在自控系統(tǒng)調(diào)試時(shí)使用。ROM只能讀不能寫，程序是由廠家或開發(fā)商事先固化的，不能更改，即使失電也不丟失。EPROM與ROM只是EPROM通過特殊的方式（如紫外線）可以擦除再寫，適合于應(yīng)用在長時(shí)間工作而改動(dòng)不大的系統(tǒng)中。
　　4、易于更改
　　PLC較繼電器控制的另一個(gè)優(yōu)勢在于它可以根據(jù)實(shí)際需要任意更改控制結(jié)構(gòu)（或控制過程），這就要求更改程序方便快捷。
　　5、是否有模塊
　　部分生產(chǎn)廠家的PLC產(chǎn)品提供一些模塊，如通信模塊、PID控制模塊、計(jì)數(shù)器模塊、模擬輸入/輸出模塊等。在軟件上也提供了與此相對(duì)應(yīng)的程序塊，往往只是簡單的輸入一些參數(shù)就能實(shí)現(xiàn)，便于用戶編程。有不懂請我，王