工控摘要：無(wú)人機(jī)是一種無(wú)人駕駛，由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，可重復(fù)使用的航空器，無(wú)人機(jī)飛行仿真系統(tǒng)可以提高系統(tǒng)試驗(yàn)、調(diào)試和訓(xùn)練過(guò)程中的安全性，提供修改或更換模型的靈活性和經(jīng)濟(jì)性，并可對(duì)實(shí)際部件進(jìn)行測(cè)試.，在工作中，無(wú)人機(jī)多采用實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)。

　　
　　無(wú)人機(jī)是一種無(wú)人駕駛，由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，可重復(fù)使用的航空器，無(wú)人機(jī)飛行仿真系統(tǒng)可以提高系統(tǒng)試驗(yàn)、調(diào)試和訓(xùn)練過(guò)程中的安全性，提供修改或更換模型的靈活性和經(jīng)濟(jì)性，并可對(duì)實(shí)際部件進(jìn)行測(cè)試.，在工作中，無(wú)人機(jī)多采用實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)。
　　　　系統(tǒng)功能
　　
　　利用VxWorks實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)人機(jī)特性仿真，包括對(duì)象特性建模、傳感器仿真、數(shù)據(jù)通信、飛行仿真試驗(yàn)過(guò)程等部分。
　　
　　系統(tǒng)參數(shù)
　　　　系統(tǒng)架構(gòu)圖
　　　　
　　系統(tǒng)描述
　　
　　1.使用研華高性能CompactPCI計(jì)算機(jī)和高精度數(shù)據(jù)采集與控制卡，信號(hào)采用隔離保護(hù)；
　　
　　2.實(shí)時(shí)采樣飛控計(jì)算機(jī)輸出的舵面和發(fā)動(dòng)機(jī)油門數(shù)據(jù)，通過(guò)數(shù)字仿真模擬無(wú)人機(jī)飛行運(yùn)動(dòng)特性；
　　
　　3.運(yùn)用傳感器特性數(shù)學(xué)仿真的方法產(chǎn)生垂直陀螺、角速率陀螺、大氣數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)、航向姿態(tài)參考系統(tǒng)、無(wú)線電高度表、DGPS等參數(shù)，并模擬這些傳感器的物理特性和電器接口特性；
　　
　　4.接收來(lái)自人機(jī)界面的仿真指令，控制飛行仿真過(guò)程，向人機(jī)界面實(shí)時(shí)發(fā)送飛行仿真數(shù)據(jù)；
　　
　　5.實(shí)時(shí)仿真采用VxWorks系統(tǒng)，研華提供完整的BSP與驅(qū)動(dòng)；
　　
　　6.使用NET軟件技術(shù)，將仿真算法模塊與人機(jī)操作模塊有機(jī)組合；
　　
　　7.底層調(diào)用研華提供的高速采集卡驅(qū)動(dòng)，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳。