引言
　　在卷筒流水線的板帶生產(chǎn)企業(yè)中,如扎鋼、鋁鉑、卷筒紙等,其裁切系統(tǒng),許多企業(yè)基本上還在沿用以前的直流或交流變頻組成的閉環(huán)控制系統(tǒng),其裁切精度雖能達到基本的要求,但往往不是很高,隨著社會的發(fā)展,生產(chǎn)企業(yè)精益求精,對提高自身的品牌形象也日顯重要,同時也滿足了客戶對產(chǎn)品越來越高的要求?？禒栠_印刷器材有限公司（以下簡稱康爾達）是一家生產(chǎn)印刷板材的企業(yè),近幾年陸續(xù)對三條流水線的裁切系統(tǒng)進行了改造,由原來的交流變頻控制系統(tǒng)改成了交流伺服控制系統(tǒng),其精度得到了大大的提高,由原來的每張板材誤差1mm（國家標(biāo)準(zhǔn)是1.5mm）改進到了*.5mm,其效果是明顯的,且只需購一臺PLC,一套伺服電機（帶驅(qū)動器）,程序自行開發(fā),系統(tǒng)自行安裝,其成本也比較低。
　　系統(tǒng)原理
　　康爾達公司的組成系統(tǒng)如圖1。
 
　　圖1：康爾達公司的交流伺服定剪系統(tǒng)。
　　假設(shè)要裁切的長度為S,主動輥的周長為L,主輥轉(zhuǎn)過的圈數(shù)N（或者說角度）,則S=LN,這是一個線性方程,也即S和N成正比,假設(shè)減帶機齒輪的變比為K,則可求出S和電機轉(zhuǎn)過圈數(shù)X,S=L*X/K。此式說明S和X仍為一個線性方程,為此要取得需要的長度S,只需控制住電機轉(zhuǎn)過的圈數(shù)。在原系統(tǒng)中采用變頻器、PLC、編碼器和高速計數(shù)模塊來組成控制系統(tǒng),其中PLC給定值（長度對應(yīng)的脈沖量）送入變頻器驅(qū)動電機運轉(zhuǎn),電機運轉(zhuǎn)又帶動編碼器旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生脈沖,反饋回高速計數(shù)器送入PLC和原給定值比較,直到相等時停止電機的運行。實際使用中此系統(tǒng)雖然通過調(diào)整變頻器的方式,引入*、二加減速時間來減少電機的慣性,使電機在極慢速成爬行時停車。但此系統(tǒng)的精度仍不可能很高。其缺點：（1）編碼器和電機不同軸、不是一體;（2）電機停車要用抱閘來剎車,而抱閘的快慢和力量對精度都將產(chǎn)生影響。而利用交流伺服系統(tǒng)后這兩方面的缺點都克服了,從而得到了更高的精度。
　　工藝設(shè)備
　　■ 操作臺—由主令電器控制定尺系統(tǒng)的自動和手動,由8421編碼的撥碼開關(guān)提供所需要的裁切尺寸。
　　■ PLC—采用FX1N-40MT,該PLC具有成本較低,且?guī)в兴枰母咚倜}沖輸出,一個PLC單元能同時輸出2點100KHz脈沖,該PLC配備有7條特殊指令,包括零返回、位置讀出、或相對驅(qū)動以及特殊脈沖輸出控制,抗*力也較強,且編程方便,使用面廣,采購方便。
　　■ 伺服電機和驅(qū)動器—伺服電機采用松下伺服電機MDMA202A1G,此電機帶有同軸高精度的旋轉(zhuǎn)編碼器,該編碼器為增量式2500p/r,分辯率：10000;驅(qū)動器采用松下MDDA203A1A和伺服電機組成的系統(tǒng)具有很好的控制性能,此系統(tǒng)穩(wěn)定性好,設(shè)置好參數(shù)后不用再人工干預(yù),可靠性高,基本上不用維護,因此也不存在維護費用。
　　控制系統(tǒng)硬件圖
　　如圖2。

　　圖2：控制系統(tǒng)硬件圖。
　　控制系統(tǒng)軟件
　　因采用的是三菱FX1N-40MT,用其附帶的FXGP/WIN軟件進行梯形圖語言編程,非常直觀,易理解,整個程序簡潔,且與驅(qū)動器的通訊方便,只需較簡單的接線便可完成。
　　圖3：程序框圖。
 
　　圖4：程序圖。

　　使用交流伺服的優(yōu)點
　　■ 運轉(zhuǎn)平穩(wěn),低速時也不會出現(xiàn)振動;
　　■ 控制精度高,交流伺服的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證;
　　■ 響應(yīng)速度快,加減速時間均可在極短的時間內(nèi)完成;
　　■ 能恒力矩輸出,不受轉(zhuǎn)速的影響;
　　■ 具有較強的過載能力;
　　■ 交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)自身組成閉環(huán),控制更可靠。