OMAT公司ACM作為西門子840D數(shù)控系統(tǒng)的重要選件，可以提供多種版本形式，外裝式ACM裝置、純軟件集成式ACM、PC卡軟硬件混合式ACM和單元軟硬件混合式ACM。其中，*種軟硬件均做在ACM裝置中，外部接線多，但不受數(shù)控系統(tǒng)和主軸驅(qū)動器的限制，主要針對老系統(tǒng)和不能安裝集成ACM系統(tǒng)的機床用。第2、第3種是軟件為主的ACM系統(tǒng)，極少或無外部接線，但是受非出口型數(shù)控系統(tǒng)限制，要求系統(tǒng)軟件版本高，目前在出口到國內(nèi)的840D系統(tǒng)中難以實現(xiàn)。因此我們在與OMAT公司合作中選用了第4種版本的ACM系統(tǒng)。
　　單元軟硬件混合式ACM系統(tǒng)工作原理
　　·ACM控制單元：數(shù)字量輸出至840D系統(tǒng)的NCU，模擬量輸入信號來自OMAT功率傳感器模塊。ACM測量采集的主軸功率信號通過SINUMERIK RS232 串口與CNC的PC部分通訊。
　　·ACM實時控制軟件：集成在ACM控制單元的微處理器中。
　　·ACM用戶畫面接口：Windows用戶圖形界面用于配置和監(jiān)控自適應控制過程。
　　ACM是一個實時自適應控制系統(tǒng)，實時采樣機床主軸負載變化，據(jù)此自動調(diào)節(jié)機床進給率至*值。并且時實監(jiān)視記錄主軸切削負載、進給率變化，刀具磨損量等加工參數(shù)，并輸出圖形、數(shù)據(jù)至Windows用戶圖形界面。這些數(shù)據(jù)還可以存儲在硬盤供以后查閱存檔。
　　安裝與調(diào)試
　　1.硬件安裝
　　原理圖見圖2所示，主軸功率經(jīng)OMAT LA55-P型電流互感器測量，功率轉(zhuǎn)換器放大后，由9芯插頭輸入至ACM控制單元;進給修調(diào)數(shù)字量信號輸入至PLC輸入模塊;ACM控制單元與PCU50（用戶操作接口）由RS232串口通信連接。此外還有以下控制信號：ACM激活后給PLC的輸入信號;ACM出現(xiàn)故障進給保持信號;以及PLC報警使ACM產(chǎn)生復位的ACM RESET信號。
　　2.PLC軟件編程
　　（1）下載OMAT標準PLC控制程序FB30并在OB1中調(diào)用：
　　CALL FB30 “OMAT_CYCLIC FB”
　　ACMFEEDOUT := IB40 //來自ACM的進給修調(diào)信號
　　ACMFEEDOUT := I40.6 //來自ACM的報警進給保持信號
　　ACMFEEDOUT := I40.7 //來自ACM的激活信號
　　ACMFEEDOUT := T10 //來自ACM的激活延時信號
　?。?）局部修改西門子標準MCP（機床控制面板）管理子程序FC19：
　　U DB50.DBX11.0 "OMAT_CYCLIC FB_IDB". ACMALARMOUT //PLC報警信號
　　R≠#MST_Inp23 [ 0 > "NC_STOP" //使NC停止
　?。?）編程NC報警文本程序（程序略）
　　（4）修改機床參數(shù)：MD12030 OVER_FACTOR_FEEDRATE[23>=1.3
　　MD12030 OVER_FACTOR_FEEDRATE[24>=1.4
　　MD12030 OVER_FACTOR_FEEDRATE[25>=1.5
　　3.ACM用戶圖形界面PC軟件安裝
　?。?）在F:>\OEM下創(chuàng)建OPMS新目錄
　?。?）將OMAT軟盤上的下列文件拷入新建目錄F:>\OEM\OPMS
　　·OPMS.MDI ·OPMS.ZUS
　　（3）將文件025_GR.DLL和025_UK.DLL拷貝到F:>\OEM\LANGUAGE;
　　打開文件RE_GR.INI和RE_UK.INI插入語句：HSKT=“OMATIVE ACM”
　?。?）打開F:>\OEM下的文件REGIE.INI插入語句：
　　TASK=NAME：=OPMS，TimeOut=6000
　?。?）拷貝OPMS.INI到F:>\OEM;拷貝OPMS.EXE到F:>\HMI_ADV
　　（6）安裝結(jié)束后重新啟動西門子HMI。
　　運行OMAT ACM系統(tǒng)
　　ACM PC軟件安裝完畢，在西門子840D系統(tǒng)主菜單增加名為OMAT ACM的軟鍵，按此鍵進入ACM主畫面（見圖3）主畫面顯示下列信息。ACM運行方式，3種方式選其中之一。狀態(tài)監(jiān)視，過載、運行、主軸、在線/離線等狀態(tài)。主軸功率和進給率是實時變化曲線及數(shù)值。當前運行值，參考編號、零件編號、開始加工時間、運行耗時、切削工件耗時、節(jié)約用時（%）、zui小進給率（%）、zui大進給率（%）、當前修調(diào)值（%）。
　　ACM工作模式：
　　ACM啟動/停止方式：通過NC程序H功能自動或者手動啟動/停止運行。
　　切削參數(shù)輸入方式：切削參數(shù)如，刀具類型、齒數(shù)、工件材料、切削量（深度）和速度可以手動（Preset）或者在學習（Learn）方式自動記錄切削參數(shù)，然后在學習后（by learn）方式按照記錄參數(shù)，監(jiān)控機床運行。
　　ACM運行方式：
　　進給控制方式：ACM連續(xù)測量主軸負載并且實時自動調(diào)節(jié)進給率，出現(xiàn)過載則發(fā)出報警停止機床。
　　監(jiān)控方式：ACM連續(xù)測量主軸負載但不調(diào)節(jié)進給率，有兩種監(jiān)控模式供選擇—zui大負載監(jiān)控或負載允差監(jiān)控。
　　事件記錄方式：在此方式ACM只是將動態(tài)切削數(shù)據(jù)存儲在系統(tǒng)存儲器中，不做輸出處理。
　　OMAT ACM的特色和效果
　　傳統(tǒng)金屬加工刀具斷裂不可檢測和控制、刀具磨損靠手動監(jiān)視、效率低，而OMAT ACM系統(tǒng)的自適應控制技術(shù)對傳統(tǒng)加工技術(shù)提出了挑戰(zhàn)，優(yōu)化了金屬切削CNC加工過程，提高了加工效率。典型應用統(tǒng)計：輪廓銑削省時約38%;銑槽省時約34%;3D銑面省時約37%;鉆孔省時約28%。并且具有下列保護功能：銑刀斷裂保護（報警并停機防止工件及后續(xù)刀具損壞）;深孔鉆刀具斷裂保護（報警并停機）;刀具磨損監(jiān)控（數(shù)字顯示磨損量）;主軸過載保護（報警或停機）。
　　正是由于OMAT ACM*的自適應控制技術(shù)，*的實用性，國外許多公司如Siemens AG、 Turbinenwerke、 Chevron Aerospace、Boeing、General Electric、Mitsubishi Motors, Toshiba GE 和Toyota Motors等公司都已大量使用，取得了明顯的效果。